Про сервы Yaskawa

[aftaev]

могут ли какие-либо более свежие сервопаки Yaskawa

А свежиЕ сервопакИ, после 5й Сигмы это какие?

[Vladimir52]

А свежиЕ сервопакИ, после 5й Сигмы это какие?

Я думал, что понятно выразил свою мысль в вопросе. Для тех кто не понял, имелось ввиду любые серии сервопаков, более свежие, чем 2-я Сигма.

[Лодочник]

могут ли какие-либо более свежие сервопаки Yaskawa

А свежиЕ сервопакИ, после 5й Сигмы это какие?

Сигма 7, нет?

[aftaev]

Для тех кто не понял, имелось ввиду любые серии сервопаков, более свежие, чем 2-я Сигма.

На сайте Яскавы попадалась табличка совместимость моторов и сервопаков.

Или попробовать поставить программу SigmaSelect и там ставя галки на нужном драйве смотреть примерно что подходит.

[Vladimir52]

На сайте Яскавы попадалась табличка совместимость моторов и сервопаков.

Я перечитал мануалы по апгрейду серий, там предлагается заменить и моторы и сервопаки (тока кабели остаить, добавив к ним переходники)
SigmaSelect дает выбор сервопаков для мотора только в рамках своей серии (проверил на примере мотора из 3-й Сигмы, добавив в список 5-ю, в результате дает сервопаки только из 3-й). Так что они нас там обманывают.

[Serg]

Нет ничего такого.
JOG в сигмавине не работает, когда запущен ЧПУ.

Всё гораздо проще - в сигмавин не предусматривается работа "когда запущен ЧПУ"...

[orlov_ap]

Добрый день!
Кто-нибудь знает, могут ли какие-либо более свежие сервопаки Yaskawa (например Sigma-5) работать с моторами Sigma-II?
(Например 5-я Сигма может с моторами от 3-й, но там и кабели совместимые)

Да именно Sigma5 может работать с моторами Sigma2. Я в свое время этот вопрос прорабатывал для себя, связывался с различными сервисами по яскавам, на что был ото всех получен ответ, что это так.

[orlov_ap]

Помнится там можно вручную (jog) "показать" границы перемещения и потом запустить цикл перемещения от края до края...

Нет ничего такого.
JOG в сигмавине не работает, когда запущен ЧПУ.

Провел очередные тесты. На скриншоте видно, что в какой-то момент времени происходит критическая остановка станка и повышается параметр Regenerative Load и появляется ошибка A.92, которая через пару секунд пропадает.

Кто-нибудь сможет из знатоков подсказать, с чем это может быть связано, что нужно проверить?

[Vladimir52]

Да именно Sigma5 может работать с моторами Sigma2. Я в свое время этот вопрос прорабатывал для себя, связывался с различными сервисами по яскавам, на что был ото всех получен ответ, что это так.

Понял, спасибо. Значит буду искать 5-ю сигму. А то, 20-летние сервопаки SGDM/SGDH стоят столько же, что и 5-я сигма. На 2кВт, они конечно все дорогие, но мне проще работать с 5-й, да и часто попадаются б/у экземпляры, которые всего несколько часов проработали.

Кстати, кто-нибудь знает принципиальную разницу между SGDM и SGDH? В мануалах есть мелкие отличия, что-то только для ***H, что-то ***M, но четкого описания, почему серии по-разному называются, не нашел.

[Vladimir52]

Удивительное рядом.. Нашел себе занедорого сервопак Sigma-2 для 1.5кВт движка. Оказвается, что вариант с нахолобучкой сзади, это не фильтр и не реактор.

Это дополнительный конденсатор схемы выпрямителя, аж на 3300 мкФ. Чет не встречал описания такой модификации в мануалах.
Правда такая конструкция установки требует очень глубокого шкафа. Приедтся переделать, чтобы ставить рядом.

Ну и так же оказалось, вентилятор охлаждает выносной тормозной резистор, что размещен под металлической крышкой. Многое поменялось со времен второй Сигмы..

Сразу нашел фильтр EMI, с низкой величиной утечки тока, чтобы домашнее УЗО не выбивало.

Осталось дождаться разъемов с Али, и можно делать кабели и подключать.

[Vladimir52]

Продолжаю исследовать 2-ю Сигму. В 2кВт-ном варианте все наоборот - маленькие конденсаторы (3х530мкФ) и огромный тормозной резистор. Непанятна...

Ну и сам сервоусилитель вытянутый, и кажется огромным, по сравнению с 1.5 кВт-ным вариантом

[Vladimir52]

А вот почему у китайцев нельзя покупать кабели для серв

Даже бумажечку, блин, проложили

Значит будем городить из настоящего кабеля 1394:

Так выглядит раъем здорового человека:

Только надо не забывать, что в кабелях 1394 провод минуса питания соединен с экраном. Поэтому лучше отцепить бытовой разъем и поставить настоящий, тем более, что на Али аналог молексовского разъема стоит три бакса. Да и крепиться он будет правильно.

[aftaev]

А вот почему у китайцев нельзя покупать кабели для серв

пАчему?

[sima8520]

двух проводов не хватает, видимо

[Duhas]

их там и не должно быть.. ну а экран лишним бы не был.

[Vladimir52]

пАчему?

Кабель неэкранированный, будет ловить все помехи, особенно если двигатель на пару кВт.
Контакты питания абсолютного энкодера не соединены (в кабеле всего то 5 проводов).
Кабель не стойкий к нагреву и маслу, так требует спецификация у Митцу и Яскавы.

[Duhas]

Кабель неэкранированный, будет ловить все помехи, особенно если двигатель на пару кВт.

и да, и не шибко, там все таки дифф. пара...

Контакты питания абсолютного энкодера не соединены (в кабеле всего то 5 проводов).

не спец по яскавам, но там вроде для абсолютки и кабель специальный. Хотеть от "А" свойств "В" как то странно на мой взгляд.

Кабель не стойкий к нагреву и маслу, так требует спецификация у Митцу и Яскавы.

а у 1394 есть маслостойкость? серьезно?
нормальный кабель стоит соответствующих денег, я подозреваю что китайцы просят несколько меньше того же helukabel?

[aftaev]

Кабель неэкранированный, будет ловить все помехи, особенно если двигатель на пару кВт.

на экран не обратил внимание, заметил что нет изоляции на пайки контактов.

[Vladimir52]

и да, и не шибко, там все таки дифф. пара...

запустите двигатель мощностью более 400W с кабелем энкодера вроде такого, в режиме позиционирования, и тогда увидите, как спасает эта дифпара (спойлер: превышению порогов логики за счет наведенной высокомплитудной помехи дифференциальные сигналы не могут противостоять)

там вроде для абсолютки и кабель специальный. Хотеть от "А" свойств "В" как то странно на мой взгляд.

Кабель такой же, только с 6-ю проводниками. На практике, они все с 6-ю (тоесть, если расковырять "обычный" яскавовские кабель для инкрементального энкодера, там будет тоже 6 проводников). Для 2-й Сигмы Батарея находится в контроллере; кабель просто питает, проводя питание из контроллера, через сервопак, в энкодер двигателя.

а у 1394 есть маслостойкость? серьезно?

Нет конечно. Но за ту цену, которую китайцы просят за свой "фирменный кабель", я куплю пять наборов 1394 (у него PVC намного толще китайского) и разъемов к нему (что я собснно и сделал)
Кстати, никто не догадался про этот лайфхак? Я имею ввиду использование кабеля 1394. Я свой 5-метровый фирменный купил за копейки, практически за цену пересылки. При этом он "настоящий", т.е. очень хорошо помехозащищен и толщина его изоляции даже больше, чем у оригинального яскавовского. Понятно, по требования защиты от нагрева, типа HIV он не дотянет, но это будет его единственный недостаток. Зато цена!

Есть еще один лайфхак, наверное более очевидный - купить 15-метровый яскавовский кабель и порезать его на части нужной длины. Однако и тут можно ждать засаду, ибо некоторые "уважаемые" тут продавцы могут прислать откровенную подделку, хотя и чуть более высокого качества, чем просто китайские кабели.

[Duhas]

Кстати, никто не догадался про этот лайфхак?

первый и единственный кабель для яскавы так и делал. и из инкрементника у меня торчало 4 провода..