Так умеют GRBL-контроллеры, но это не делает их превосходными.
Но у него есть бардак со схемотехникой. Зачем делать по 2 цепи на каждый концевик?
Ведь контроллер и так понимает, на какой концевик наехал исполнительный механизм. Не может же шпиндель двигаться вверх, а при этом наткнуться на концевик Z_LIM_MIN ?..
При этом ног контроллера под PWM и Probe не осталось, а они так нужны.