Про сервы Yaskawa

[Vladimir52]

А на каком нибудь оборудовании на 380в, видел чтоб трансы были на 380-380? Я не видел. А как же гальваническая развязка

Мы о чем сейчас спорим, о том, что не на всех предприятиях соблюдаются нормы электробезопасноти? Так я согласен, не на всех.
Или ты пытаешься оспорить, что разделительный трансформатор увеличивает защиту от случайного поражения электрическим током?

[aftaev]

Или ты пытаешься оспорить, что разделительный трансформатор увеличивает защиту от случайного поражения электрическим током?

Я про то что их ставят не для гальванической развязки, а чтобы снизить напряжение 380-220в, а гальваническая развязка идет в придачу, так трансы устроены. Иначе на все станки ставили трансы 380-380 для развязки.
Чтобы обезопасить, в ящики управления ставится защита, хош ящик открыть, дергаешь рубильник.

[Vladimir52]

Я про то что их ставят не для гальванической развязки, а чтобы снизить напряжение 380-220в, а гальваническая развязка идет в придачу, так трансы устроены. Иначе на все станки ставили трансы 380-380 для развязки.

Я думаю, что проектировщик станка сразу имеет ввиду две функции разделительного трансформатора, а не так типа "о, круто, еще и защита в виде гальванической развязки будет!". К тому же, намного дешевеле и легче потавить автотрансформатор, где развязки нет. Ан нет, ставят разделительный.
Но опять же, я не утверждаю относительно всех станков, а только говорю о том, что видел. Очевидно, что подходы бывают разные, и заземление называют защитным так же от того, что оно выполняет эту функицию.

[merkwurdigliebe]

на старых мазаках ставили трансформаторы. с отводами первичных обмоток на разные входные напряжения и выходом 200 вольт. вот с ибея транс в пол-тонны весом

update: а вот еще из мануала на сервы. в частности, транс требуется для соответствия какой-то там европейской категории. но не обязателен

[Vladimir52]

на старых мазаках ставили трансформаторы

на не очень старых тоже:

[Vladimir52]

Походу я спалил сервопак

Почти восстановил. Горят, в теории, только варисторы и плавкий предохранитель быстрого реагирования. На практике, могут вылететь и диодные мосты выпрямителей (однофазные, которые выпрямляют напряжение питания управления DB2; трехфазные - помощнее, и вроде выдерживают)
Осталось дождаться трехфазного трансформатора для полной проверки с двигателем. Но с памятью параметров и с энкодером SigmaWin вполне коммуницирует.

Если кому интересно, схема силовой части в мануале почти соответсвует реальности. Добавил немного детализации (для 2kW-ного варианта):

[Vladimir52]

Не могу не похвастаться. 7-ка на 400W. Взял за совершенно смешние деньги, поиграться. Оказался совершенно новый сервопак, поработал не более 10 мин, ессно все проверил и погонял его. Аж жалко его ставить на свои недостанки

Появилось очень много настроек, по сравнению с 5-й сигмой. Даже оценочное время жизни конденсатора питания постоянного тока и тормозного резистора. К сожалению, изменились разъемы питания и двигателя. Они и при переходе Сигма-3->Сигма-5 менялись. Почему это плохо? Просто на барахолках частенько встречаются сервопаки без разъемов. И покупать такие выходит дорого и хлопотно.

Ну и поразило значительное уменьшение размеров корпуса и радиатора. Вот наглядное сравнение с 3-й сигмой, тоже 400W. Кроме того, вентиляторы охлаждения наконец-то стали интеллектуальными (на самом деле в Сигма-5, но в ревизии 'B' тоже), и не крутятся при подаче питания, а только, если радиатор нагревается.

[Serg]

Очень на Panasonic стали похожы, и формами и разъёмами.

[Vladimir52]

формами и разъёмами

Разъемы, к сожалению, уникальные для Яскавы, и труднонаходимые (кроме энкодера и дата-кабеля)

[Serg]

[Vladimir52]

Дизайн похож, но одинаковые разъемы только энкодера, и USB для подключения к PC. Возможно еще дата-кабель, если там тоже 50-pin SCSI HDR.

[Vladimir52]

Вопрос уважаемому сообществу. Приобрел б/у сервопак (1кВт), подозрительно дешевле рынка. Проинспектировал внутри - оказалось, что защитные диоды на выходе к двигателю выпаяны, причем довольно грубо. Нашел по аналогии на моем 750-ваттном, там стоят MUR8L60 (супербыстрый, высокотоковый, на 8А @600V). Насколько я понимаю, это защита MOSFET-ов выходного каскада от обратного тока, вызванного ЭДС самоиндукции (динамическое торможение, самостоятельное вращение двигателя, и т.д.)

Теперь вопрос, почему их могли выпаять и что с этим делать?
- Сразу попробовать вернуть продавцу, ничего не делая?
- Попробовать запустить сервопак? (увидеть, как он сгорит и вернуть продавцу)
- Сначала найти подходящие диоды, впаять и запустить, надеясь, что будет работать нормально?

[aftaev]

риобрел б/у сервопак (1кВт), подозрительно дешевле рынка.

Это седьмая сигма?

[Vladimir52]

Это седьмая сигма?

Не, пятая.

[aftaev]

Попробовать запустить сервопак? (увидеть, как он сгорит и вернуть продавцу)

Попробуй. Наверно модуль дохлый, выдаст ошибку.

[nik1]

Кто в курсях, как сбросить ошибку без отключения питания, которая высвечивается при изминении параметра требующего перегрузки привода?
Удерживая одновременно кнопки вверх и вниз на панели драйва такую ошибку не скидывают

[Vladimir52]

Попробуй. Наверно модуль дохлый, выдаст ошибку.

Логично. Хотя хочется понять, почему кого-то сподвигло выпаять диоды - просто так они не горят, наверняка они там на 16А стояли.

[Vladimir52]

как сбросить ошибку без отключения питания, которая высвечивается при изминении параметра требующего перегрузки привода?

По-моему, никак. Тоже пытался найти - не получилось, только power cycle.

[Serg]

Видимо оно не просто из вредности требует перезагрузки привода, а по необходимости...

[nik1]

В проге есть икогка для софтвеерного сброса, но оно все одно силовое питание рубит