Темка для Hyundaiподобных роботов.

[aftaev]

Накатал програмульку, через DO1 получается управлять внешней нагрузкой, на плате PLC возле релюшек загорается светодиод

[mikro3v]

Там в описании написано, сначала номер и потом описание

[Serg]

После этого можно будет что нибудь полезное к роботу прикрутить, например плазму

images.jpg (4.99 КБ) 1940 просмотров

[aftaev]

https://youtu.be/1zA8OXcpj4M

[PKM]

Хочу такого робота Ил немного поменьше

А что за куча проводов на панели?

[aftaev]

Хочу такого робота

Да прикольная штука

Ил немного поменьше

По меньше наверно интересней был

А что за куча проводов на панели?

А ящик тупо отрезали от завода и отправили нам. Эти провода выходят из платы PLC I/O. Один из проводков и включает лампочку.

Надо будет видео заснять про систему координат робота.

[mikro3v]

Я седня чуть ворота не вынес )) простой программой вверх в низ , поменял интерполяцию в позиции , он взял как крутанулся вокруг координат ,на малой скорости не проэмулировал )))

[aftaev]

mikro3v, где ты их менял? В менюшках? Когда программа написана, если тыкать в кнопку вверху экрана то ничего не меняется.

Как скорость робота менять во время выполнения программы?

[mikro3v]

Когда точку ставишь ,там в строчке есть параметр L,S он выбирается стрелочками, жмёшь энтр и можно корректировать скорость , точность , инструмент, и интерполяцию.
Я смог нарисовать букву "Р" 5 ю точками используя дуговую интерполяцию

[aftaev]

mikro3v, я про другое. Написали программу, дали роботу скажем плазму. Робот начинает резать, видим что быстро двигается и не прорезает. Нужно уменьшить/добавить скорость на ходу выполнения программы.

[aftaev]

Я смог нарисовать букву "Р" 5 ю точками используя дуговую интерполяцию

Вот теперь нужно сделать как на ЧПУ: подвел в нужную точку, сбросил в ноль координаты, Старт и он там нарисовал Р. Потом руками переехал в другу точку, сбросил координаты - Старт и он и там Р нарисовал

[mikro3v]

Завтра попробую, с флешкой так и не справился )) не копирует падла и все тут

[aftaev]

не копирует падла и все тут

Мы все что могли скачали

[aftaev]

mikro3v, ты на роботе что собрался делать? Плазмой или газом резать будешь?

[aftaev]

mikro3v, похоже нам нужно это:

[mikro3v]

Еще не решил , сложный профиль для плазмы сложновато в ручную вбивать

[aftaev]

сложный профиль для плазмы сложновато в ручную вбивать

https://www.youtube.com/watch?v=b4CkQ3p0kwc&t=15s

[mikro3v]

При условии что наша машина так сможет на своем железе

[aftaev]

Добавил света, перезалил видео
https://youtu.be/Lt-J3IFWCVw

[mikro3v]

Пошел другим путем,Дабы не вынести и не по крушить гараж