Про сервы Yaskawa

[hudoi]

Особо не нашел. Мож в 7й версии есть
Успокоитель ремня ставить.

у меня и так перебор и буржуйство. сервы на 3д принтер.. сигму 7 будет черезчур..
попробую на том что есть. на шаговики всегда можно откатить если что.. хоть и не хочется

[mikehv]

На второй сигме мне помогло отключение параметра настройки. Какого точно не помню. Завтра в сигмавине посмотрю и напишу. Была такая же ерунда с резонансами на ремнях.

[hudoi]

На второй сигме мне помогло отключение параметра настройки. Какого точно не помню. Завтра в сигмавине посмотрю и напишу. Была такая же ерунда с резонансами на ремнях.

будем ждать.

[aftaev]

у меня и так перебор и буржуйство. сервы на 3д принтер.. сигму 7 будет черезчур..

Вот если линейные моторы 7й Сигмы, на 3д вот тогда точно буржуй

На второй сигме мне помогло отключение параметра настройки. Какого точно не помню. Завтра в сигмавине посмотрю и напишу. Была такая же ерунда с резонансами на ремнях.

В каких то моделях есть фильтра, но я сними не игрался.

[mikehv]

Вот фильтр по моему и отключал.
Или что то автонастройки. Там отдельным параметром есть.

[aftaev]

Вот что то подобное с графиками чаcтотами есть в SGDH в SigmaWin. Но мануалов как это настроить не нашел. Поковырялся и не понял как работает и настраивать .
https://www.youtube.com/watch?v=B_usa7i93bU

[ART_ME]

Эффективность торможения определяется площадью фрикционов. А площадь фрикционов определяется диаметром.

Фрикционы можно набрать в кассеты, как это сделано в токарных станках 16к20 или в сцеплении мотоциклов

Какие кассеты, какие мотоциклы? Мы говорим с Вами о тормозе в двигателе от яскавы.
Тормоз на фото ниже ниже свободно прокручивается рукой без каких-либо инструментов. Он стоит на всех движках от яскавы с фланцем на 80. В ряду SGMAH таких модели две, у одной момент 2,07, у другой 2,39. А тормозной момент у них одинаковый, т.к. тормоз стоит один и тот же - вот этот.

То, что движок работает на тормозе, опытным глазом заметить можно. Но операторы не смотрят на движок....

ЗЫ. В SGDM-A5ADA нет автотюнинга?

[hudoi]

ЗЫ. В SGDM-A5ADA нет автотюнинга?

Может и есть. Но как им рулить с драйвера ещё не понял.
А подключить к компу не могу. Нет коннектора чтобы спаять кабель

[ART_ME]

ЗЫ. В SGDM-A5ADA нет автотюнинга?

Может и есть. Но как им рулить с драйвера ещё не понял.
А подключить к компу не могу. Нет коннектора чтобы спаять кабель

У меня была когда-то эпопея с настройками сервы и теперь без автотюнинга я сервами в принципе не занимаюсь.
И не только с яскавой, но и с другими сервами, например со шнейдером. Даже если меняю двигатель на точно такой же.
Разъем для кабеля этим летом брал вот здесь: https://elecomp.ru/product/44347/
Но можете купить и на али, цена не сильно отличается.
Рулить автотюнингом несложно, на этом сайте есть инфа об этом.
И спросить есть кого - aftaev на сигмавине собаку съел.

[hudoi]

Настроил яскавы на 3д принтер . Но не могу настроить шаги.
В марлин меняю сколько проехать. Регулируется. Но не полностью.
Например хочу проехать 10мм. А ось едет 5 мм. Меньше в настройках задается. А больше не принимает.
Где то в сервопаке нужно копать?

[aftaev]

Где то в сервопаке нужно копать?

Электронная редукция.
Запустить мастер настройки в SigmaWin или настроить ручками:

[hudoi]

Спасибо большое.
С меня пиво

[hudoi]

подключил . 2 оси работают.
а третий драйвег глючит.
путает сигнал Дир.
крутит в одну сторону. бывает пытается реверс сделать но рывками
причём в джог кнопками работает норм.
проверял меняя драйверы на оси и подавая 5 вольт на пульс с генератора. подкидываю 5 вольт к дир - ноль реакции
приплыли? покупать ещё один ?

[aftaev]

подкидываю 5 вольт к дир - ноль реакции
приплыли? покупать ещё один ?

На входе стоит оптопара. Одна из функций оптопары - сгореть, но чтобы не сгорело все остальное. Взять осцыл, прозвонить куда сигнал dir идет на плате к какой оптопаре. На вход подать сигнал(можно степ), смотреть если сигнал на выходе оптопары. Если нет, смотреь доходит он до оптопары (мож ножка разъема окислилась). Если приходит сигнал на оптопару, а не выходит = заменить оптопару

[hudoi]

да. сейчас как раз и копаю что и куда.
оптопары вычислил. загвоздка в том что они в внутренней части сендвича
ещё это опто транзисторы nec 9714

[aftaev]

оптопары вычислил. загвоздка в том что они в внутренней части сендвича

Что за сендвич? Что за сервопак?

[hudoi]

sgdm-01ada
сервопак из 2х плат. силовая и логика

[aftaev]

сервопак из 2х плат. силовая и логика

Обычное явление из двух плат. Откручивается пару винтиков и одна плата выдергивается из другой. Они там обычно разъемом соединены.

[Hanter]

путает сигнал Дир. крутит в одну сторону. бывает пытается реверс сделать но рывками причём в джог кнопками работает норм. проверял меняя драйверы на оси и подавая 5 вольт на пульс с генератора. подкидываю 5 вольт к дир - ноль реакции приплыли? покупать ещё один ?

для начала почитать мануал. и поменьше слушать всяких теоретиков. иначе можно очень долго ходить и гадать - отчего горят оптопары, или почему сервопак ведет себя не адекватно...
Открываем мануал на SGDM привод, находим страницу 6-15 и видим такую картинку:

читаем и пытаемся найти - где хоть слово сказано о "подаче 5 вольт на пульс с генератора"... драйверу нужен или открытый коллектор, или что правильнее и лучше - диференциальный драйвер. делаем выводы...

[aftaev]

читаем и пытаемся найти - где хоть слово сказано о "подаче 5 вольт на пульс с генератора"... драйверу нужен или открытый коллектор, или что правильнее и лучше - диференциальный драйвер. делаем выводы...

Да правильно, нужно внимательно посмотреть на картинку из мануалов и сделать вывод.
Из картинка видно: нужно обеспечить ток в 9 мА через светодиод оптопары. А как это сделать глубоко фиолетово. Можно это сделать подав 5в через резистор R1=180 Ом на нужные выводы сервопака без всяких линейных драйверов и открытых коллекторов.

В твоей же картинке указано как подавать 5в, только нужно ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть