Про сервы Yaskawa

[michael-yurov]

Сначала надо добыть разъёмов

А что это за разъемы такие?
Я сначала подумал, что бывает такой маленький Centronics. Но ничего подобного не нашел.

[PKM]

Нао было заранее заказывать http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=ya ... r&_sacat=0

[michael-yurov]

Нао было заранее заказывать http://www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=ya ... r&_sacat=0

Вот aftaev сервы посоветовал. а про разъемы - ничего не сказал!

[Сергей Саныч]

А мелкие SCSI разъемы, случайно, родственниками им не приходятся?
http://www.zip-2002.ru/razyemy/scsi/

[aftaev]

Это же SGDA серия Сигма.
SGDH это поновее сервы и энкодер там по боля стоит

[aftaev]

Вот aftaev сервы посоветовал. а про разъемы - ничего не сказал!

так в России их продают UAVpilot знает где

[aftaev]

А мелкие SCSI разъемы, случайно, родственниками им не приходятся?
http://www.zip-2002.ru/razyemy/scsi/

Шибко на них похоже http://www.zip-2002.ru/?z=grey&i=97&p=633&id=88907 UAVpilot мне именно такие в корпусе присылал точь в точь.

[aftaev]

michael-yurov, можно же по колхозному на время и прям к плате припаяться, корпус у Яскав без винтиков леХко разбирается

[Сергей Саныч]

Шибко на них похоже

Так тогда в чем проблема? В той фирме и заказать, контора нормальная.

[michael-yurov]

А мелкие SCSI разъемы, случайно, родственниками им не приходятся?
http://www.zip-2002.ru/razyemy/scsi/

Да, это они. Благодарю.

Теперь вопрос - где читать про распиновку и подключение.
Если с иловыми проводами и силовой частью моторов все понятно, то с энкодером и управляющими входами пока подходящей информации не нашел.

И еще - а как компу подключиться, и где программу взять?

[aftaev]

Теперь вопрос - где читать про распиновку и подключение.

все легко находит гугл

SGDA TSE-S800-15C.pdf

(8.14 МБ) 1701 скачивание

И еще - а как компу подключиться, и где программу взять?

26-27 стр как подключать к сети
31-36 стр подключение сигналов
42 стр аналог
338 стр подключение к компу
340 стр разводка кабеля серва-СОМ порт

Программа называется SigmaWin+
http://www.yaskawa.com/site/dmservo.nsf ... KAP-7ARLZJ

[Serg]

Сделаю на STM32 преобразоватьель ШИМ -> напряжение измеряющий скважность и преобразующий в аналог.

И назови её MYAPSC.

[MuxaN_N]

Всем доброго вечера! Есть кто из города Санкт Петербурга? Сегодня пришли 3 набора сервопаков SGDH-04AE, и я только сейчас понял, что для подключения к компьютеру там не COM штекер. Запустить с панели не получилось. Хочу оперативно их проверить на качество.... И требуется шнурок с SCSI-14 разъемом. Готов подъехать в любую точку города.

И еще сразу вопрос, двигатели с тормозом при вращении должны издавать странные звуки? Такое ощущение , что или он чем-то там задевает, или перекатывается что-то. При этом ощутимого люфта в подшипниках нет.

[aftaev]

и я только сейчас понял, что для подключения к компьютеру там не COM штекер. Запустить с панели не получилось. Хочу оперативно их проверить на качество.... И требуется шнурок с SCSI-14 разъемом

речь идет о подключении серв к компу для настройки через ПО SigmaWin+
как писал в ЛС есть вариант дешевше и проще, можно найти выводы на плате сервы и припаяться туды. Постоянно же прогаммировать их не будешь. Малость неудобно будет но на время пойдет. На другом конце шнурка будет DB9

И еще сразу вопрос, двигатели с тормозом при вращении должны издавать странные звуки?

если тормоз не отпущен то серва будет стараться сорваться с тормоза и возможно тормоз будет проскальзывать будет неприятно пищать потом уйдет в ошибку. Надо отпускать тормоз перед включение сервы в SON

Такое ощущение , что или он чем-то там задевает, или перекатывается что-то. При этом ощутимого люфта в подшипниках нет.

а тормоз отпускал?

[MuxaN_N]

если тормоз не отпущен то серва будет стараться сорваться с тормоза и возможно тормоз будет проскальзывать будет неприятно пищать потом уйдет в ошибку. Надо отпускать тормоз перед включение сервы в SON

Такое ощущение , что или он чем-то там задевает, или перекатывается что-то. При этом ощутимого люфта в подшипниках нет.

а тормоз отпускал?

Двигатели я не запустил, пока пытаюсь разобраться как с панели проставить параметры под мой мотор. С заблокированным тормозом чувствуется люфт, такое ощущение, что диски тормоза с зубчиками, и когда пытаешься повернуть, ( поворачивается примерно на 1 градус) слышится стук зубьев о стенки паза. При разблокированном тормозе, при повороте вала тоже слышен легкий стук. Пока печатал, возникла мысль, может в диске тормоза люфт, и он проворачивается на шпонке вала... Уж очень похожие звуки...

можно найти выводы на плате сервы и припаяться туды. Постоянно же прогаммировать их не будешь. Малость неудобно будет но на время пойдет. На другом конце шнурка будет DB9

Сначала лицевая крышка отщелкивается? или сразу задняя? Попробую открыть, но опасаюсь сломать....

[aftaev]

С заблокированным тормозом чувствуется люфт, такое ощущение, что диски тормоза с зубчиками, и когда пытаешься повернуть, ( поворачивается примерно на 1 градус) слышится стук зубьев о стенки паза.

тормоз имеет люфт это нормально

для начало нужно запустить серву в тестовом режиме JOG режим
1. заходит в Pn304 и ставим скорость JOG режима
2. запускаем Jog режим, потом включается режим удержания и стрелками вверх/ввниз управляем вращение мотора.

Jog режим может не запуститься если активирован сигнал SON в настройках или подан сигнал на соот. вывод.

[MuxaN_N]

для начало нужно запустить серву в тестовом режиме JOG режим
1. заходит в Pn304 и ставим скорость JOG режима
2. запускаем Jog режим, потом включается режим удержания и стрелками вверх/ввниз управляем вращение мотора.
Jog режим может не запуститься если активирован сигнал SON в настройках или подан сигнал на соот. вывод.

На данный момент, скинул все на заводские настройки. Появилась ошибка А81.
Прочитал, что надо зайти в параметр Pn002 и поставить 0100 - чтобы абсолютный энкодер считался как инкрементный. Выставил... Теперь появилась :
1 знак: две черточки и точка
2 знак: точка
3 знак: мигает то n, то P
4 знак: маленькая о
5 знак: Е без верхней палочки

[PKM]

JOG вроде должен работать в таком режиме

[aftaev]

3 знак: мигает то n, то P

это мигает сигнал концевиков Pot / Not их нужно отключить в настройках

[MuxaN_N]

3 знак: мигает то n, то P

это мигает сигнал концевиков Pot / Not их нужно отключить в настройках

Спасибо за подсказки, припаялся сразу к плате, подключил и обнаружил, что они крутятся! Это очень меня обрадовало. COM- удлинители обошлись по 70р штука. Теперь буду сидеть разбираться в настройках SigmaWin.
А как может повлиять эта выбоина на работу мотора в дальнейшем?