EMC2 и 4-осевая пенорезка

[PKM]

Как там насчет конфигурационных файлов? Кто нибудь может сказать почему ось А крутится только в одну сторону и как ее заставить крутиться как остальные оси?

[AXIS_3]
TYPE = LINEAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 6.0
MAX_ACCELERATION = 30.0
STEPGEN_MAXACCEL = 37.5
SCALE = 96.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = .25
MIN_LIMIT = -0.001
MAX_LIMIT = 400.0
HOME_OFFSET = 0.0

Если начальное положение 0 и предел -0.001, как она может крутиться в минус?
Вообще размытое определение: крутится в одну сторону... Это по программе или вручную, из какого положения?

[Vladimir 2011]

Деталь режется по двум контурам, слева и справа - по квадрату. Т.е. оси х, а и у, z должны двигаться синхронно, проводя струну по квадрату.
Так вот... когда х идет вперед, "а" идет назад, а когда х идет назад, "а" тоже идет назад. Пробовал на маче - все хорошо. Т.е. файл по которому идет рез нормальный.
Мне нужно что бы ось А была линейной. Грубо говоря она крутится не в минус, а в плюс, а потом возвращается. Ось х то нормально отрабатывает.

[nkp]

я не очень следил зе темой - может скажу какую то ......
а почему бы не попробовать конфигурацию Foam ??
она уже заточена под две пары осей...

Так вот... когда х идет вперед, "а" идет назад, а когда х идет назад, "а" тоже идет назад.

а в ручном режиме как ведет себя проблемная ось???
что на мониторе - и что на станке???
подвигай только одну ось...

[Vladimir 2011]

Так, а где такая конфигурация? (foam)

[nkp]

Так, а где такая конфигурация? (foam)

по моему в этой теме есть ссылки - пробегись - посмотри?
надо будет поставить емс из исходников ...
ставил попробовать визуализацию давно - не помню точно где брал...

[_taras_]

Визуализация режима пенорезки (foam) есть только в эмуляторе. Мы с Ником пробывали подключить визуализацию и архива разработчика, но с ходу не получилось и дело заглохло.
Файлы хал и ини надо брать крайние версии (спмоему 4 или 5 страница) + учесть последующие замечания.

[nkp]

есть только в эмуляторе.

_taras_, как это ты понимаешь??
что не работает в foam?
у меня версия реалтайм - все генераторы работают в хал - что еще нужно???
я уже тогда отписывал - что эмулятор тут не при чем...
это обычный емс 2.6 , в который человек внес изменения для пенорезки ...

[_taras_]

не отображается траектория реза и инструмент (струна) в обычном емс.
А так у меня все работало, но хочется иметь полный фарш как на том видео, что выложено несколько страниц назад.

[nkp]

обычном емс.

это у меня "обычный" емс - версия 2.6 , только с внесенными изменениями для axis
скачай - поставь rip - и все будет работать...

[_taras_]

скачай - поставь rip - и все будет работать.

Где брать? Какие-то заморочки при установке есть?

[Ворон226]

Деталь режется по двум контурам, слева и справа - по квадрату. Т.е. оси х, а и у, z должны двигаться синхронно, проводя струну по квадрату.

Наверное я не так понял - Х и А должны двигаться синхронно, и Y и Z - синхронно. Почему тогда их не запускать от двух осей? И объединить в hal-е через пины LPT-порта?
Либо это 4 самостоятельные оси?

[nkp]

Либо это 4 самостоятельные оси?

посмотри скрин постом выше - вот примерно так они работают...

[Ворон226]

Да уже прочитал тему сначала и подумал Серьёзная штучка, не смотря на внешнюю простоту...

[nkp]

Где брать? Какие-то заморочки при установке есть?

заморочек никаких нет...
изменения в емс внесли в 4 файла - которые касаются axis и служат для визуализации...
вот эти изменения:

p.patch.tar

(30 КБ) 405 скачиваний

===============
можно просто поставить 2.6 и пропатчить....
можно скачать исходники уже с foam и поставить...
(ссылку найду и сюда вставлю)
=============
а если визуализация уже есть - то все уже есть
вот пробная конфигурация , ложим в конфигс и запускаем (в ини пути свои поставить):

FOAM.tar

(30 КБ) 443 скачивания

=============
ps
наверно ,если обновиться до 2.6 - то foam уже будет по любому (несколько сборок на компе стоят - и везде есть)

[Vladimir 2011]

Про то, что ось А крутится только в одну сторону - вопрос снимается. Сам нашел ошибку:
net astep => parport.0.pin-06-out
setp parport.0.pin-06-out-reset 1
setp parport.0.pin-07-out-invert 1
net astep => parport.0.pin-07-out
Должно быть
net astep => parport.0.pin-06-out
setp parport.0.pin-06-out-reset 1
setp parport.0.pin-07-out-invert 1
net adir => parport.0.pin-07-out

После этого все заработало нормально, оси - xy, za

[Vladimir 2011]

Наверное я не так понял - Х и А должны двигаться синхронно, и Y и Z - синхронно. Почему тогда их не запускать от двух осей? И объединить в hal-е через пины LPT-порта?
Либо это 4 самостоятельные оси?

Конечно они работают независимо, в просто когда вырезаешь квадратный "пруток" одинакового сечения они работают синхронно.

[Vladimir 2011]

заморочек никаких нет...
изменения в емс внесли в 4 файла - которые касаются axis и служат для визуализации...

Посмотрел внутренности патча. Там используются оси XY UV. Как подредактировать для XY ZA?
Можно просто заменой в тексте?

[nkp]

Можно просто заменой в тексте?

да - в патче и указанно что на что менять...
изменения делаются в 4 файлах (пятый - файл ж-кода)
емс наверно лучше (может обязательно) - 2.6

[Vladimir 2011]

Попробовал накатить патч. Мне кажется не прошло. В линуксе я прямо скажем не силен.
Скажу спасибо, если подскажете в чем дело.

1.txt

(1.1 КБ) 1074 скачивания

Это ответ в терминале.

[Nick]

Скорее всего не там его запускал...
У тебя linuxcnc в системе установлен, или из исходников в run-in-place?