Если ШД крутится, то нужно измерять переменный ток, но он будет меньше показывать нежели постоянный.
Вам постоянный нужно измерять и настроить. И он у вас пределах нужного. ШД становиться на удержание при подачи питания. (учитывая Enable на драйвере) Главное что бы ШД не был сильно горячий 50°- 60°терпимо, если больше, то ток уменьшаем.
А когда уже вращается, на ток не обращать внимание.
