LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[MX_Master]

Я, чесслово, без понятия почему какие-то пины всегда подтянуты к питанию. Это может быть и софт (не мой), и подтяжка на плате, или что-то ещё. Я, кстати, не с проста перестал этим проектом заниматься. Нереально зафиксировать всё в рабочем состоянии на какое-то ощутимое время. В каждом обновлении (не с моей стороны) появлялось что-то такое, что ломало 100% рабочее предыдущее. Кроме того, на процесс накладывается разводка и устройство плат разных мини ПК. Весь этот огород и отсутствие других прогеров в проекте, делают поиск и правку ошибок офигенно неинтересным занятием. Без обид. Поэтому искать ошибки подтяжки пинов придётся искать самостоятельно

[гражданинъ]

Спасибо ! Жаль что всё не так просто ! Постараюсь не обновлять .Так то всё заработало .Есть ещё неприятность ,что выбранную ось отпускает не сразу т.е какое то время ,после выбора другой, едут обе (секунду ,может меньше ) потом выбранная уже одна .Надо мудрить .
Вылечил!Диодики спасают !

[-qwerty-]

Приветствую собравшихся. Нужно кому ядро 5.10.21 с RT?
Вырезаны:

• AUFS, с ним проблемы у RT
• DEBUG до которого дотянулся, полностью издавиться не получается
• куча звуковых модулей (но не все, от звука хочу полностью избавиться)
• ZRAM, поскольку создаёт лишнюю нагрузку
• все алгоритмы сжатия, кроме GZIP (а ничего больше и не используется для initrd и самого ядра при загрузке)

Могу почти чистый образ карты для Orange PI Plus 2E выложить. Установлен LinuxCNC 2.7. Вырезано много ненужного из сборки, переведено на debian sid (обновлялось с образа buster, пришлось повозиться с зависимостями).

MX_Master могу скинуть свою сборку для кросс-компиляции под Linux на ПК, а то по 10 часов ждать сборки на апельсине - не айс. Собирает 3 пакета (image headers dtb).

[wzor]

Выкладывай куда нибудь на файлообменник.

[-qwerty-]

https://disk.yandex.ru/d/mC0pgRKf0bsplQ?w=1
Сюда буду скидывать потихоньку.
Цель - собрать рабочий образ под себя (нужно IO, PWM, stepgen, возможно encoders).

[wzor]

А для Opi PC?

[-qwerty-]

Есть только Orange Pi Plus 2E (H3), но ядро и хедеры должны подходить на все H3 устройства (в конфиге особо разницы не заметил, если не трогать armbianEnv.txt и boot.cmd). IMG файл выложу только для OPI Plus 2E

[antoxa-kylibin]

У меня есть Orange pi 2e. Эта сборка будет работать с плата и mesa? У меня есть аналог mesa 7i92, было бы не плохо их поженить с апельсином....

[antoxa-kylibin]

Есть образ вашей сборки готовый для записи на sd карту?

[-qwerty-]

Как с меса их женить - не представляю, с оной дела не имел. Образ готовится, минут через 40 должен быть доступен

[-qwerty-]

Orange PI Plus 2E
Только английский язык!
Использовать только с хорошим охлаждением!
=> https://disk.yandex.ru/d/mC0pgRKf0bsplQ?w=1 <=

User:Pass
cnc:cnc
root:123456

Первая загрузка долгая, изменяется размер файловой системы под всю флешку.
Вырезано очень много из системных сервисов и ядра (cups, avahi, pulseaudio, alsa, oss... часть вырезана на уровне ядра, так что звук можно даже не пытаться заводить), и из установленных программ (office, thunderbird, mpv, chromium... короче всё до чего дотянулся), установлен inkscape + gcodetools (не проверял как работает, но как то должен), LinuxCNC 2.17+arisc(fw+module+driver+configs)+gpio(driver+configs). Автовход под пользователем cnc. ARISC работает, пины переключает. GPIO не проверял (должен работать).

OpenGLES - Не сильно помогает

Код: Выделить всё

cnc@orangepiplus2e:~$ glxinfo | grep OpenGL
OpenGL vendor string: lima
OpenGL renderer string: Mali400
OpenGL version string: 2.1 Mesa 20.3.4
OpenGL shading language version string: 1.20
OpenGL extensions:
OpenGL ES profile version string: OpenGL ES 2.0 Mesa 20.3.4
OpenGL ES profile shading language version string: OpenGL ES GLSL ES 1.0.16
OpenGL ES profile extensions:

[antoxa-kylibin]

Спасибо за информацию! Постараюсь в ближайшие дни дотянуть руки до тестов.

[antoxa-kylibin]

Как с меса их женить - не представляю, с оной дела не имел. Образ готовится, минут через 40 должен быть доступен

У меня плата от smd-taxi, аналог mesa 7i92. Авторы этой платы проверяли её с Raspberry Pi 3, говорят работала норм, но интерфейс не очень юзабельный.... Но связь стабильная была. А вот с оранжем что то глюки были, подвисоны системы выскакивали.... В причинах не разобрались, может перегрев, может ещё что то.... Для месы надо pree-rt ядро я так понял... Они походу сами образ создавали для тестов, но я таким навыком к сожалению не обладаю.... Поэтому буду пробовать труды других умельцев)

[MX_Master]

Новый электроящик всё ещё простаивает без своего Ethernet контроллера.. А единственные готовые и рабочие контроллеры, которые у меня есть - это разные апельсины. Правда, надо подшаманить мальца прошивку и драйвер. И работать будет как часы. Жаль только, что проектом никто не захотел заниматься. Тупо на полке всё лежит. Принимаю историческое решение, дабы убить двух-трёх зайцев. Продолжаем тюнинг проекта с закрытым кодом прошивки. Все желающие смогут приобщиться к прекрасному в какой-нибудь отдельной теме. В этой теме можно будет обсуждать всякое, не экономическое.

Чтобы не терять время, сосредотачиваю силы на основных моментах. LinuxCNC - только крайняя стабильная версия (2.8.x). RT ядро - только для реально протестированных процессоров. Драйвер - только для сопроцессора. В прошивке - только самые простые и быстрые генераторы/счётчики сигналов. Не с целью навариться, а разумных ограничений для - в прошивке будет простая проверка на серийный номер мини ПК. Если в параметрах драйвера будет указан серийник мини ПК, то всё будет работать без ограничений. Заниматься каким-то шифрованием и прочей маркетинговой фигнёй я не стану.

Какие-то предложения можете озвучить вслух. Если моё предложение окажется никому не интересным. Мой профит будет как минимум в работе сего софта на моих станках

[Duhas]

предложение - хочу EtherCAT )

собственно кто-то понимает что нужно для этого ?)

[antoxa-kylibin]

Главное чтобы получился законченный продукт, желательно чтобы ваше решение имело хорошую стабильность, производительность. Хороший мануал тоже необходим, чтобы обычный пользователь мог прочитав этот мануал сделать необходимые действия и его станок поехал как надо. Ну и тех. поддержка должна быть по хорошему, чтобы решать возникающие вопросы и дорабатывать это дело до ума. Если исходники закрыты, получается коммерческий проект. А тут уже другой принцип работы получается......Нужно еще вопрос с GUI решить, на тормозах никто работать не будет уже, а использовать примитивные GUI как то уже не интересно становится, другие разработчики наоборот стремятся к современному и удобному GUI. Так что работы не початый край как говорится.....

[-qwerty-]

Михаил, по сборке и небольшим допиливаниям смогу помочь при осознании исходного кода, благо есть опыт и с ядром, и с юзерспейс драйверами. В РТ никогда не лез, и понимаю что протестировать нормально врят ли удасться, ,банально нет осцилkографа. Arduino для меня пройденный этап. Знал бы чем могу помочь в посильном - помог бы. У самого дома только мелкий китаец, подходящий для разводки плат. Драйвер сопроца посмотрел, сделано элегантно и просто, но с поиском пропуска шагов в нём думаю непосильная для меня задача.
Что то собрать из исходников или исправить патчи для нормального наложения (если это возможно) - не проблема.
P.S. У меня orange pi plus 2e и ядра менее 5.4 не хотят инициализировать USB и сеть ни в каком виде.

[MX_Master]

предложение - хочу EtherCAT )
собственно кто-то понимает что нужно для этого ?)

https://ru.wikipedia.org/wiki/EtherCAT

Спецификация протокола EtherCAT доступна только членам организации, что значительно удорожает введение устройств EtherCAT в системы диспетчеризации.

[MX_Master]

Нужно еще вопрос с GUI решить

Никто не хочет тратить время на GUI, предназначенный только для слабых ARM компьютеров. Лично я планирую потратить время на GUI, который будет работать на всех платформах, включая винду (удалённо). И это отдельный проект. Стессна, на слабых мини ПК он будет работать медленнее. С этим ничего не поделаешь. Это как запускать новые игры на старых ПК. Ради экономии приходится чем-то жертвовать.

[MX_Master]

У меня orange pi plus 2e и ядра менее 5.4 не хотят инициализировать USB и сеть ни в каком виде.

Вчера начал сборку ядра 5.10.21. Как обычно, есть мелкие недочёты наложения RT патча, вечером подправлю и дособеру.

Михаил, по сборке и небольшим допиливаниям смогу помочь при осознании исходного кода, благо есть опыт и с ядром, и с юзерспейс драйверами.

Спасибо, но с этим парится не надо, я это дело сам всегда собирал. Никаких сложностей там нет.

Драйвер сопроца посмотрел, сделано элегантно и просто, но с поиском пропуска шагов в нём думаю непосильная для меня задача.

Там дело не только в прошивке, но и в драйвере. Слегка нелогичный подход, буду исправлять. Но с этим парится тоже не надо, лучше меня в этих дебрях всё равно никто не разберётся. Ну а если кто-то разберётся, я буду тоже в плюсе. Потому что проектом будет заниматься кто-то ещё, кроме меня