Про сервы Yaskawa

[RussCust]

Всем салам.
Осилил я за несколько дней всю ветку от начала, там где были всякие споры пролистал глазами и не вникал.
Но все равно спасибо, для себя уже хоть понял как подключать и с чего начинать
Итак имеем сервоусилитель SGDV-2R8A01A + мотор 400W

Подключение
Степ +|- 7|8
Дир +|- 11|12

Аларм Подаем 24в и землю на 31|32 соотвественно

и чтоб запустить подаем 24в на 47 пин
минус на 1й пин (почему то про него ни где не пишут)
а чтоб включить серву подаем минус на 40й пин

p-ot и n-ot механические концевики по обе стороны замкнуты минус на 42|43 пины (можно отключить)

Сброс Аларма нужно замкнуть минус на 44 пин. (А аларм не сбросится сам если восстановить питание на 31|32 пины?)

И самый главный вопрос, как мне настроить хомление с использование Z метки? Я прочитал что данные энкодера Z метки это 19|20 пины. Но в каком виде они?

[aftaev]

Аларм Подаем 24в и землю на 31|32 соотвественно

Чаво На 31 хочешь +24, а на 32 землю 24

А аларм не сбросится сам если восстановить питание на 31|32 пины?)

Какое питание на 31-32 это выход, сигнал аварии.

[RussCust]

Чаво На 31 хочешь +24, а на 32 землю 24

Сорян, опечатался под землей я имел виду - питания.
я имею ввиду что при ошибке он обрубит эти 24в которые проходят через 31и 32 пины и мы можем через реле обрубить силовое питание серв и частотника

и точки земли верно отмечены?

по остальным тезисам я все верно понимаю? Щас пытаюсь построить предварительную схему подключения, и не хочется ошибиться в самом начале

[filichka999]

Добрый день, подскажите пожалуйста не могу найти распиновку cn1 на SGDB - 03VN дело в том что там разъём на 26pin, а в мануалах везде на 50pin.

[merkwurdigliebe]

SGDB-xxxN мануал SIE-S800-26.4B https://s3.amazonaws.com/Icarus/DOCUMEN ... s_1052.pdf
на я сомневаюсь, что вы там найдете на 1CN то, что ищете. эти драйвы управляются только по мехатролинк.

[filichka999]

Спасибо большое, скажите пожалуйста а он может работать в режиме step dir?.

[merkwurdigliebe]

нет. только мехатролинк

[filichka999]

Скажите пожалуйста а SGDB - 05VD уже смогу подключить, я правильно понимаю

[filichka999]

Step dir, и если можно то мануал на него. Заранее благодарен!.

[Bioraptor]

Привет всем участником данной темы, вот и я добрался до данного производителя.
Есть вот такие моторы к ним серво паки, и ещё куча всякой дребедени.
Хочу разобраться что тут к чему подключать и что за что отвечает.

[Bioraptor]

Не совсем понятно какие именно сервопаки нужно применять для их работы, или на первой фотке это просто частотники и к этим моторам не имеют отношения, а за управление отвечают уже сервопаки с второй картинки?
Просто и тех и тех по 4 штуки.
Семикондукторов 3 штуки, они вообще для чего?

[Kupfershcmidt]

На семикондакторе чёрным по белому написано, что это контактор....синие редукторы, V1000 это частотники...а вообще в Германии с гуглом плохо, что ли?

[Bioraptor]

На семикондакторе чёрным по белому написано, что это контактор....синие редукторы, V1000 это частотники...а вообще в Германии с гуглом плохо, что ли?

Так то что написано то понятно, только для чего он?

[Bioraptor]

Гугл не нашёл,яндекс нашёл, так что да плоховато с гуглом

[Kupfershcmidt]

Ну и ищи в яндексе....как по мне так это самый отстойный поиск. Но я уверен, что ему известно, что такое контактор.

[Bioraptor]

Ну и ищи в яндексе....как по мне так это самый отстойный поиск. Но я уверен, что ему известно, что такое контактор.

Так какой смысл то тогда от форума если в нём шлют в поисковик искать информацию,можно же вместо этих сообщений вкратце написать для чего он нужен, конечно в том случае если знаешь, а если не знаешь то нафиг писать тогда?

[Kupfershcmidt]

Так я ж ответил на вопрос - это контакторы. включатель, если уж по простому, пускатель. Частотники не для серв...ну и форум вовсе не для того, чтоб искать за кого-то, например.

[Bioraptor]

Так я ж ответил на вопрос - это контакторы. включатель, если уж по простому, пускатель. Частотники не для серв...ну и форум вовсе не для того, чтоб искать за кого-то, например.

Вы ответили на вопрос "что это" (я его вроде на задавал), но не "для чего они"?
То что это контакторы я смог прочитать.
Но для чего они я не понял.

[Kupfershcmidt]

На фотографии мотора самое важное осталось в тени, на приводе тоже самое важное неразборчиво. Может те, кто часто с Яскавами общаются и телепатируют...

[Serg]

Вы ответили на вопрос "что это" (я его вроде на задавал), но не "для чего они"?
То что это контакторы я смог прочитать.
Но для чего они я не понял.

Для того, чтобы пропускать когда надо или не пропускать когда не надо электричество. Что такое "электричество" рассказывать?