https://www.youtube.com/watch?v=_gC4aqrrmvM
Принцип вкратце - алмазная нить наматывается на барабан спиралью. Т.е, барабан вращается туда-обратно и при этом перемещается с некоторым шагом (мм/об). Сейчас сделано на шаговике: скорости не хватает и звуки шаговика не радуют. Хочется присобачить сервопривод. Скажите: как наиболее просто сделать управление, чтобы можно было подобрать ускорение? Может, это можно сделать средствами сервопака? Т.е., выдаётся куча шагов, а сервопак уже сам как-нибудь приделает S-curve
