Необходимо настроить ЕМС под плазморез.

[1240]

В оригинальном станке происходит следующим образом:

Станок режет лист, если оператор не правильно ввел размеры листа и станок вышел за пределы листа (или какой то кусок листа выпал)- то дуга пропадает.
Станок останавливается.
Оператор нажимает кнопку (возможно это будет кнопка пауза) тогда станок поднимет ПЦ.
Оператор может подложить какой то обрезок (поправить лист).
Нажимает кнопку "продолжить"- станок опускает ПЦ и продолжает резку.
Принцип работы станка плазменной резки отличается от фрезерного (идейно).
Идея в том что- фрезерный почти без проблем можно запустить по той же программе и заготовке.
В плазме: если лист вырезали на 50 % то запускать ту же программу снова крайне опасно.

Во первых тк дуга будет идти по уже выполненому резу(воздуху) , она может не зажечься, или прерваться, или рез станет шире.
Рез вообще может уйти в сторону (металл нагрелся-остыл) и деталь в брак.

Наблюдения по работе станка пришлю позже.

[nkp]

Станок режет лист, если оператор не правильно ввел размеры листа и станок вышел за пределы листа (или какой то кусок листа выпал)

я немного другим интересовался - как поступать после аварийной остановки - когда все вырубилось?
наверно однозначно придется обнуляться и занова начинать?
если планируется использования функции "начать с такой то строки" (кадра) - то надо дорабатывать с учетом того,что в начале программы расположена подпрограмма,и ее нужно обязательно считать.

[1240]

Обнулятся и начинать заново-это нормально, но на новом листе.
На листе по которому велась резка повторно пройтись не реально.

Крайне желательно, лист сохранить.
Насколько я разобрался, e-stop не должен привести к потере координат.
Нам нужно устранить причину пропадания дуги и продолжить резку.

[nkp]

Нам нужно устранить причину пропадания дуги и продолжить резку.

так тогда совсем подход другой должен быть
не нужен нам estop - нам просто ехать нельзя если пропала дуга
а стоять сколько угодно можно - ведь дуги то нет
значит просто сделать обнуление подачи(feed hold) - это будет то что надо
мы стоим на том же месте - ждем дугу в это время можем вручную поднять пц или опустить (наверно это нужно ???)
включили дугу - поехали
так наверно будет правильней
??

[1240]

Согласен.
ПЦ можно поднимать/опускать отдельным электрическим (не программным) тумблером.

Написал и подошел к фрезеру посмотреть что происходит при нулевой подаче.

ЕМС при нулевой подаче ни куда не едет, но шпиндель (а у нас плазма) включен.
В целях безопасности в нашем случае при останове нужно:
1.) Выключить плазму (при подъеме/опускании возможно появление рабочей дуги из-за смещения листа)
2.) обеспечить подтвержение разрешения движения оператором (оператор должен находиться в безопасности)

[nkp]

ну тогда перекроим все с заменой estop на feed hold
просле "неопускания " ПЦ тоже тогда целесообразно только останавливать подачу -
с той же аргументацией
с выводом на экран предупреждения (дополнительно можно вывод на сигнальную лампу)

[1240]

Ок

[nkp]

пока заготовка:
ладдер

custom.clp

(4.88 КБ) 986 скачиваний

хал и программа

Plasma_xyz.hal

(4.04 КБ) 993 скачивания

594_РЕДАКТИРОВАННЫЙ_M64_M65.ngc

(11.4 КБ) 975 скачиваний

ини без изменений
работает контроль дуги, ожидание 10с опускания, а вот обработка "если не опустились за 10с" пока не доработана
надо подумать...

[Nick]

Можно помимо feed-hold также "останавливать шпинедель" (выключать плазму). Просто тот же пин пропускаем через and и в пин плазмы.

[1240]

Может раньше не обращал внимание.
Включение ПЦ и включение плазмы происходит низким уровнем.
Подскажите, как поменять логику?

В целях безопасности в нашем случае при останове нужно:
1.) Выключить плазму (при подъеме/опускании возможно появление рабочей дуги из-за смещения листа)
2.) обеспечить подтвержение разрешения движения оператором (оператор должен находиться в безопасности)

Сейчас при пропадании дуги происходит только пауза в движении.
Сигнал включения плазмы не снимается (если пошевелить лист и возникнет дуга станок поедет дальше (а оператор не успеет убрать пальцы)).

[nkp]

Сейчас при пропадании дуги происходит только пауза в движении.
Сигнал включения плазмы не снимается (если пошевелить лист и возникнет дуга станок поедет дальше (а оператор не успеет убрать пальцы))

я далек от таких тонкостей - поэтому и прошу все эти моменты описывать
будем смотреть
а вообще там уже на схеме в ладдере есть I4 - я думал так:
остановилась программно подача (по любой причине) - оператор сначала нажимает кнопку (пусть она называется "останов подачи")
потом только устраняет причину - потом нажимает кнопку продолжая движение
кнопка с фиксацией
нажатие I4 в любое время делает подачу нулевой
-----------------------
пины порта инвертируют командой:

Код: Выделить всё

setp parport.0.pin-03-out-invert  1

номер пина указать нужный

[1240]

Хорошо.
Будет кнопка.

Если на нее нажали
1.) Сделали нулевую подачу.
2.) Второй группой контактов разорвали цепь включения плазмы (даже если оператор восстановит условия возникновения дуги-травмы не будет).
Какой вход будем использовать?

[nkp]

Какой вход будем использовать?

а вход уже в хал подключен:

Код: Выделить всё

net unbl2       parport.0.pin-11-in-not       classicladder.0.in-04   # кнопка останов_подачи "

только комментарий поменять

[1240]

Сейчас обнаружил.
Раньше клавишами влево-вправо вверх-вниз мог подогнать станок в нужное место.
Можно это восстановить?

Забыл сразу сказать что есть датчики "Home".
Как их прописать в системе?

[nkp]

Раньше клавишами влево-вправо вверх-вниз мог подогнать станок в нужное место.Можно это восстановить?

почему восстановить
это работает (внутрення возможность емс)
кстати :

[1240]

Раньше пользовался G64P0.5 (допустим)
Сейчас эту строку добавляю в начале УП и ничего не меняется.
Все равно, движение идет с остановками.

[nkp]

Раньше пользовался G64P0.5 (допустим)Сейчас эту строку добавляю в начале УП и ничего не меняется.Все равно, движение идет с остановками.

а ж61 убирается??

[nkp]

Home axis.0 :
net home-x parport.0.pin-10-in axis.0.home-sw-in
ну пины смотреть свободные

[1240]

Нет, у меня в этой конфигурации, управление клавишами не работает.
И не работают команды G1 G0 в окне MDI.

[1240]

а ж61 убирается??

А-а-а вон оно чё.

таки да, G64 работает.