Необходимо настроить ЕМС под плазморез.

[Ворон226]

В какой программе ты Gкоды генерируешь? Там наверняка можно настроить кастомные Gкоды перед/после контура.

А в Inkscape можно такое сделать? И где об этом написано?
(два станка, а как похожи! )

[1240]

мы можем это сделать по разному
но имхо лучше сделать подпрограммку опускания цилиндра

тогда и подпрограмку поджига рабочей дуги
если дуга есть - поехали дальше (главное чтобы на момент опроса движение не прерывалось)

[nkp]

тогда и подпрограмку поджига рабочей дуги

не - тут ладдер уже работает...
допроверяю все - выложу...

[1240]

В какой программе ты Gкоды генерируешь? Там наверняка можно настроить кастомные Gкоды перед/после контура.

CAM-DUCT

[nkp]

вот пока что вышло:

594_РЕДАКТИРОВАННЫЙ_M64_M65.ngc

(11.4 КБ) 1043 скачивания

custom.clp

(4.87 КБ) 1030 скачиваний

Plasma_xyz.hal

(3.65 КБ) 1034 скачивания

ладдер должен выглядеть так:

пояснение к работе-
основная линия - это estop
если мы ее разрываем - estop
%I1 - это сигнал с дуги
%I2 - это сигнал контроля дуги
%I3 - это reset
далее подпрограмма(ПП)

Код: Выделить всё

O<down> sub
M64 P01
M66 P0 L1 Q10
O<m66> if [#5399 lt 0]
(debug, Warning!!!(to do Estop))
O<m66> endif
O<down> endsub

построчно:
M64 P01 - включаем ПЦ
M66 P0 L1 Q10 - команда ждать 10с высокого уровня(логической еденицы) а в нашем случае - сигнала с концевика ПЦ
как только дождались - идем дальше попрограмме
если не дождались - пока вывод предупреждения на экран
а там можно авост поцепить
надо пробовать....

[Nick]

А в Inkscape можно такое сделать? И где об этом написано?
(два станка, а как похожи! )

Да можно, я потому и спрашивал (в параметрах инструмента Gcode before path и Gcode after path - туда просто пишем нужный Gкод)

CAM-DUCT

посмотри там наверняка есть такая же штука, или она может быть в пост процессоре...

[nkp]

off не жалко было такие денежки за раскладку на листе отдавать:

[1240]

off не жалко было такие денежки за раскладку на листе отдавать:

Я делаю (более правильно консультирую) только по изготовлению станка.
Станок должен понимать CAM DUCT (это условие заказчика или приблеженных).
Программу не покупаю и не продаю.
Саму бы программу себе я бы наверно за такие деньги не купил.

Кстати следующая проблема, ЕМС оригинальный код не видит. нужно убрать пару-тройку строк.

[1240]

Запустил последнюю версию.
Компьютер подъехал к месту прожига подождал 8-10сек выдал "unbalance2=-1" и поехал дальше.

Сигнал на 13 пин подавал (иммитация опускания ПЦ) ( в окне установки HAL контролировал).

[nkp]

подъехал к месту прожига подождал 8-10сек выдал "unbalance2=-1" и поехал дальше.

так в этот момент должен поидее придти сигнал с концевика ПЦ
(если бы он был)
а так вместо вывода сообщения будет авост
а пока его не цеплял - чтоб отлаживать было удобней
если нада - прицепим
я кнопочкой подавал в порт сигнал (13 нога) - все работало

[nkp]

и малехо не тот файл прислал
ну хотя совсем не существенны правки - но думаю - я ж не то сообщение в вывод делал
вот ПП:

Код: Выделить всё

O<down> sub
M64 P01
M66 P0 L1 Q10
O<m66> if [#5399 lt 0]
(debug, Warning!!!(to do Estop))
O<m66> endif
O<down> endsub

но повторюсь - на работу это не влияет....

[nkp]

Кстати следующая проблема, ЕМС оригинальный код не видит. нужно убрать пару-тройку строк.

оригинальный код "чужого" постпроцессора...
для устранения несовместимости и существуют оные ..

[1240]

Скобки в скобках-комп не захотел работать.
Убрал

На тринадцатую ногу ни как не реагирует.

Подъехал, постоял, выдал Warning, поехал дальше.

вход дублированным светодиодом. В HAL установках сигнал вижу.

Но компьютер всегда работает одинаково
Подъехал, постоял, выдал Warning, поехал дальше.

[nkp]

теперь вопрос - почему емс вообще запустился???????
да там опечатка - в хал два сигнала на 13-ю ногу

поменяйте на

Код: Выделить всё

net and0-in0    parport.0.pin-11-in-not       classicladder.0.in-01   # сигнал наличия дуги

сейчас разницы нет что на какую ногу вешать
лишь бы работало

[nkp]

я то не так запускал
не успею я вручную подать сигнал о наличие дуги
поэтому я скоммутировал команду вкл дугу и ответ от плазмы
получилось - что если скомандовали включить дугу то
и автоматом выдали сигнал ее наличия
а вы как проверяете подтверждение без станка ????

[1240]

Вчера срочно пришлось уехать, сори.
Сегодня.
Запускаю УП
Комп подъезжает к точке прожига и ждет.
Даже кратковременный импульс (его сразу можно снять) по пин-13 (опускание ПЦ) разрешает дальнейшую работу.
Наличие/отсутствие дуги пин-11 не запрещает работу.

[1240]

я то не так запускал
не успею я вручную подать сигнал о наличие дуги
поэтому я скоммутировал команду вкл дугу и ответ от плазмы
получилось - что если скомандовали включить дугу то
и автоматом выдали сигнал ее наличия
а вы как проверяете подтверждение без станка ????

Временные рамки от команды до выполнения могут занимать 0,5-3сек
поэтому я считаю, что могу успеть проэмулировать поведение машины, вручную.
Подъехал комп по координатам в точку прожига, подал сигнал на опускание ПЦ, я замкнул концевик опускания ПЦ.
Комп подал сигнал поджига плазмы-я подал сигнал плазма горит.
Если я снимаю сигнал (не подаю его в течение 10 сек) то это авария.

[Nick]

Даже кратковременный импульс (его сразу можно снять) по пин-13 (опускание ПЦ) разрешает дальнейшую работу.

А у тебя в Gкоде есть M64 P02 - команда на контроль дуги?

Да и посмотри, что в classic ladder творится, там должно быть видно, если контакты замыкаются.

Если я снимаю сигнал (не подаю его в течение 10 сек) то это авария.

Эт хорошо .

[1240]

А у тебя в Gкоде есть M64 P02 - команда на контроль дуги?

Да

[nkp]

вот низ хал:
я его не изменял

у меня работает так
исходный вид ладдера до старта

то есть I2 - говорит нам о том , что команда на проверку не подана
I1- разомкнутый - дуги нет
потом по программе у меня подалась команда на поджиг - I2 разомкнулся - но дуги нет - и авост

(это и наблюдаем на скрине)
вот файл который запускаю

594_РЕДАКТИРОВАННЫЙ_M64_M65.ngc

(11.4 КБ) 954 скачивания

у вас так все выглядит в динамике?
открывайте halshow- смотрите за пинами
возможно какой то motion.digital остался активным