Про сервы Yaskawa

[serg0773]

Доброго времени
Я так понимаю нужно подобрать этот параметр?
И еще вопрос по SigmaWin - у меня на этой оси два привода соответственно два сервопака и в программе управления они отображаются как X и G.
А в SigmaWin вин при поиске наxодит только 3 сервопака Y, G и Z
В чем может быть проблема? Или при изменении параметров в драйвере G автоматом изменится в X?

[aftaev]

Я так понимаю нужно подобрать этот параметр?

Смотря что за ЧПУ. Проще может подобрать это в ЧПУ, а не в сервоприводе

[serg0773]

В проге управления нет такиx настроек

[aftaev]

Как прога то называется. Такие настройки бывают закрыты сервис паролями.

[serg0773]

CN-Way это стол раскроя стекла
Вообще это пакет програм Opty-Way
А сетап меню под паролем я уже смотрел....

[imm]

Добрый день, умерла плата на сервопаке SGDB-15VN самая нижняя, где стоит Модуль IGBT 7MBR50SA060-50 на мощном радиаторе. Может есть такая случаем?
( По оси Z выпадала ошибка позиции. Перекидывали по очереди платы с сервопака по оси X )

[plotik]

Не могу нагуглить manual на sgdm-15dn. Может есть у кого. Обратите внимание на фото--они без семисегментников.

[orlov_ap]

Добрый день

"Не могу нагуглить manual на sgdm-15dn. Может есть у кого. Обратите внимание на фото--они без семисегментников."
- с этим полная ж....а

Сам мучаюсь с этими драйверами уже долгое время и никак не могу решить проблему.

Имеется станок 5-осный. В нем используются драйвера Yaskawa SGDM-10DN - оси X,Y,Z,C и SGDM-15DN - ось A
Эти драйвера управляют серводвигатели Yskawa. В станке используется CNC и контроллер ввода-вывода фирмы ISAC.

Проблема в следующем:

Серводвигатель был поставлен на станок после ремонта катушки тормоза. Такая же ситуация происходит с новым, запасным двигателем.

Постоянно теряется положение по оси Z при движении вверх или вниз. Приходится постоянно делать HOMEинг оси Z, но это помогает ненадолго.
Используется на этой оси SGMGH-09DCA6H-OY серводвигатель Sigma-II, 0.85 кВт, инкрементальный энкодер, с тормозом, 400В Omron.
Управление драйвером осуществляется по MEHATROLINK шине

Много раз уже были проверены и поменяны провода питания и управления, которые идут от драйвера к двигателю. Менялись сами двигатели на отремонтированный и новый. Менялись местами драйвера, с сохранением и заливкой параметров через SigmaWin.

Мыслей больше не осталось как решить данную проблему. Помогите пожалуйста, может у кого есть какие мысли.

[aftaev]

Постоянно теряется положение по оси Z при движении вверх или вниз. Приходится постоянно делать HOMEинг оси Z, но это помогает ненадолго.

Ставим риску, на муфту между ШВП и валом мотора и смотрим. Возможно муфта "проскальзывает". Такое было у знакомых на новом станке.

[orlov_ap]

Добрый день

Проверил "проскальзывание", тут все в порядке.

Что еще может вызывать такую проблему.

[Nikomas]

Что еще может вызывать такую проблему.

Что по обратной связи? Вы видите по значениям энкодера что ось уходит от заданной координаты?

[orlov_ap]

Что по обратной связи? Вы видите по значениям энкодера что ось уходит от заданной координаты?

Вот тут не совсем понимаю как это увидеть.
Я двигаю голову по Z вверх и вниз, потом резко выскакивает ошибка ЧПУ.
Могу подключить SigmaWin, но что я там и как должен увидеть?

[Nikomas]

Обнулите координаты по Z оси. Вводите G0 Z20 и смотрите на показания энкодера приехали ли вы в Z +20.0000 затем G0 Z0 и так далее.

[orlov_ap]

Nikomas » Сегодня, 13:54

Обнулите координаты по Z оси. Вводите G0 Z20 и смотрите на показания энкодера приехали ли вы в Z +20.0000 затем G0 Z0 и так далее

В этом станке нет управления по G-коду.
JOGом я перемещаюсь, значения адекватные отображаются.

[Nikomas]

А в сигмавин нет перемещения на заданное значение?

[orlov_ap]

А в сигмавин нет перемещения на заданное значение?

Ничего похожего не нашел.

[Serg]

Помнится там можно вручную (jog) "показать" границы перемещения и потом запустить цикл перемещения от края до края...

[Viktor2004]

Господа, подскажите пожалуйста.
ЧПУ SINUMERIK YASKAVA конвертер CIMR-MRX N2045
если я правильно понял, конвертер это аналог сименсовского PLC
Как в такой системе произвести сброс PLC ???

[orlov_ap]

Помнится там можно вручную (jog) "показать" границы перемещения и потом запустить цикл перемещения от края до края...

Нет ничего такого.
JOG в сигмавине не работает, когда запущен ЧПУ.

Провел очередные тесты. На скриншоте видно, что в какой-то момент времени происходит критическая остановка станка и повышается параметр Regenerative Load и появляется ошибка A.92, которая через пару секунд пропадает.

[Vladimir52]

Добрый день!
Кто-нибудь знает, могут ли какие-либо более свежие сервопаки Yaskawa (например Sigma-5) работать с моторами Sigma-II?
(Например 5-я Сигма может с моторами от 3-й, но там и кабели совместимые)