MESA 7i76E для начинающих

[solo]

Поммотри в хал метре должен быть пин hm2_7i76e.0.stepgen.00.velocity-cmd только место велори там ддолжно быть написано что то типа pos-CMD ЧТО похожее на это

[1240]

В halscope нашел ножку encoder-velocity (примерно как то так)
В режиме степ/дир запустил на линейное перемещение ось
вижу как колеблется скорость (данные с энкодера)
Попробую ориентируясь на график halscope (настройками привода) уменьшить колебания по скорости потом и по позиции.

[solo]

Чета не удается удалить свое сообщение

[j4zzur1]

Добрый день всем. В общем такая проблема. Поставил LinuxCNC на 64-битный debian с preempt-RT, имеется mesa 7i76e. Так вот с ней-то и проблема, которая состоит в следующем: порты на ветке TB6 и TB5, на которые хочу цепануть концевики, должны иметь вид hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-XX (вместо XX пусть будет 15, к примеру); Но LinuxCNC не грузится, как раз выдавая ошибку с этим самым портом: "./test.hal:30: parameter of pin 'hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15' does not exist". Если же в Hal прописываю "setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15 false", то ошибка чуть меняется: "./test.hal:30: parameter of pin 'hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-15' not found". Если же ставлю коммент на данный пин в хале, то LinuxCNC грузится, станок ездит (без хоумов только).
Знающие люди, подскажите, в чем может быть проблема? Грешу либо на плату, либо на драйвер hm2_eth, но вполне может быть, что я чего-то не учёл(
Заранее спасибо!

[nkp]

с питаниями платы порядок?

[j4zzur1]

5V на Р3 подано. Пробовал и 24В подавать для питания логики, всё также..

[nkp]

Пробовал и 24В подавать для питания логики, всё также..

что значит "пробовал"?
без него IO пины не видны будут как раз

[j4zzur1]

что значит "пробовал"?
без него IO пины не видны будут как раз

Да я про это читал. Вот в данный момент как раз 24В подключено к VFIELD. Джампер, соответственно, на нужном месте. Ошибка выскакивает та же..

[Serg]

Какие лампочки светятся на плате до запуска linuxcnc? Лучше фотку.

[j4zzur1]

Вот фото. Прошу прощения за качество

Хотя, не уверен, что фото сделал, когда linuxcnc был выключен.. завтра перепроверю.

[Serg]

Похоже на проблему с прошивкой FPGA.

Не запуская linuxcnc (axis) выполни в консоли вот такую команду:

Код: Выделить всё

halrun hm2_eth_test.hal >/tmp/log.txt

только внутри hm2_eth_test.hal замени IP адрес платы на свой.
Получившийся файл /tmp/log.txt приложи сюда.

[j4zzur1]

Получившийся файл /tmp/log.txt приложи сюда.

Вот лог. Спасибо.

log.txt

(17.94 КБ) 704 скачивания

p.s. прошивку платы через *.bit файлы менял. Пробовал 3 разных варианта с офф сайта. результат тот же, нужных портов как будто вообще нет.

[Serg]

Всётаки что-то не так с прошивкой или с самой платой... В нормальной состоянии около RJ45 не должны гореть ни жёлтые, ни зелёные диоды.
Так-же при при загрузке драйвера не видно, чтобы отдельные пины настраивались на общение с частью карты, на которой расположены входы/выходы.
В твоём случае это скорее всего пины

Код: Выделить всё

hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 010 (P1-07): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 011 (P1-08): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 012 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 013 (P1-10): IOPort

На нормально работающей карте они должны выглядеть примерно так:

Код: Выделить всё

hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 010 (P1-07): Smart Serial Interface #0, pin TxData1 (Output)
hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 011 (P1-08): Smart Serial Interface #0, pin RxData1 (Input)
hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 012 (P1-09): Smart Serial Interface #0, pin TxData0 (Output)
hm2/hm2_7i76e.0:     IO Pin 013 (P1-10): Smart Serial Interface #0, pin RxData0 (Input)

Что можно попробовать (после каждого пункта проверять работу карты):
1. На всякий случай проверить правильное-ли ядро используется - команда "uname -a" должна показать примерно такое:

Linux standcnc 3.2.0-4-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT RT Debian 3.2.96-2 x86_64 GNU/Linux

обязательно должны быть слова "PREEMPT RT".
2. поставить джамперы W4 и W6 в верхнее положение как и рекомендовано. Заодно переставить W7 и W12 в нижнее (незачем подавать питание на неиспользуемые разъёмы.
3. Перепрошить карту соотв. прошивкой и проверить (mesaflash --verify).

Если всё это не поможет, то карта скорее всего неисправна.

[Parhom]

А плата точно правильно питается?

[Serg]

А плата точно правильно питается?

Да, это по лампочкам видно.

[Parhom]

Дак по схеме 24В не туда подключается, как на фото.

[Serg]

Дак по схеме 24В не туда подключается, как на фото.

В его случае подключать питание к TB3 не требуется.

[1240]

Пид как-то настроил. (как мог)
Устраивает процентов на 80.
Но не на 100, поэтому иногда пробую настроить лучше.
Что обнаружил:
При выполнении JOG самим приводом (настроил привод на работу в режиме JOG и нажатием клавиш привода двигаю портал)
качество движения портала (на одинаковых скоростях) гораздо лучше чем при задании движения с линуксцнц.
linuxcnc настроен как для работы с шд (просто генерирует сигнал)

[Ace Ventura]

Подскажите, не могу поборот.
На 1 мм хода нужно 8192 импульса. Скорость станка планирую 7м.мин, но выше 3 не могу поднять, вылазит ошибка при запуске.
hm2/hm2_7i76e.0: stepgen.00.maxvel is too big for current step timings & position-scale, clipping to max possible

Уменьшить кол-во импульсов на мм хода нет возможности, что возможно еще поменять чтобы разогнать станок?

[D.L.]

Уменьшить кол-во импульсов на мм хода нет возможности, что возможно еще поменять чтобы разогнать станок?

Уменьшать значения STEPLEN и STEPSPACE.