А вот это немного не хорошо.pm_dev писал(а):необходимо помимо хоминга выполнять и пробинг к той же точке
Что понравилось в программе основное - что после любого сбоя или остановки можно без проблем возобновить работу. Но повторный поиск высоты от точки, которой может уже и не быть... Просто никогда не заморачивался с определённым местом поиска по Z, примерно подвёл и всё.