Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.
SVP
Мастер
Сообщения: 6140
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение SVP »

UAVpilot писал(а):Похоже ты не читаешь, что тебе пишут...
Я ж написал, что тебе 7i78 нафик не нужна. Эта плата задумана как дополнительная к таким платам как 7i77, 7i76 - когда не хватает step/dir осей.
Тебе всё равно 7i92 к ней покупать, купи сразу 7i96 - в те-же деньги уложишся.
Т.е. с УЖЕ ИМЕЮЩЕЙСЯ 6i25 она работать без 7i76 не будет ?

PS. 7i78 есть "на месте" без доставки итп. 6i25 есть просто запасная уже купленное. Остальное "тащить".
SVP
Мастер
Сообщения: 6140
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение SVP »

Непонятно всё-таки при конфиге
6i25 + 7i78 если использовать прошивку типа 7i76+7i78, то удастся ли использовать gpio зарезервированные для 7i76 и будет ли она вообще работать с одной а не двумя дочерними платами.
Нет ни у кого опыта ?

Вроде бы "I/O pins on the board which are not used by a module instance are exported to HAL as "full" GPIO pins.", но как это работает на практике не вполне понятно. Подозреваю, что от прошивки 6i25 тоже многое зависит.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Maxekb77 »

SVP, lpt спасет
SVP
Мастер
Сообщения: 6140
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение SVP »

Maxekb77 писал(а):SVP, lpt спасет
Да запугали уже 12 вольтами "до колик" :).
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Serg »

SVP писал(а):Т.е. с УЖЕ ИМЕЮЩЕЙСЯ 6i25 она работать без 7i76 не будет ?
Будет.
SVP писал(а):PS. 7i78 есть "на месте" без доставки итп. 6i25 есть просто запасная уже купленное. Остальное "тащить".
Вместо 7i78 можно просто напрямую подключеить драйверы к 6i25.
SVP писал(а):6i25 + 7i78 если использовать прошивку типа 7i76+7i78, то удастся ли использовать gpio зарезервированные для 7i76 и будет ли она вообще работать с одной а не двумя дочерними платами.
Удастся, но с ограничениями: не получится использовать 8 пинов для 7i76, на которых выведены step/dir для неё. Остальные пины придётся настраивать как вход или выход уже после запуска прошивки, которая настроит их по своему, т.е. это придётся учитывать при проработке электросхемы. Работать с одной платой будет, но DB25 разъём всё равно будет зарезервирован под 7i76.
Если надеешься на gpio, которые превращаются в 32in и 16out на 7i76 то расслбься - на 6i25 для этого используется всего 4gpio. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
SVP
Мастер
Сообщения: 6140
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение SVP »

UAVpilot писал(а):Вместо 7i78 можно просто напрямую подключеить драйверы к 6i25.
Ну насколько я понимаю 7i78 обеспечивает хоть какой-то гарантированный ток в управляющих каналах и развязку.
Вместо неё можно использовать что-то китайское, но смысла в этом немного.
UAVpilot писал(а):Работать с одной платой будет, но DB25 разъём всё равно будет зарезервирован под 7i76.
Это понятно, но взять с него какие-то входы-выходы теоретически можно ?
Хотя-бы те самые 4 шт, которые в 32+16 "превращаются"
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Serg »

SVP писал(а):Ну насколько я понимаю 7i78 обеспечивает хоть какой-то гарантированный ток в управляющих каналах и развязку.
На "раскачку" входных оптронов драйверов хватает.
SVP писал(а):Это понятно, но взять с него какие-то входы-выходы теоретически можно ?
Хотя-бы те самые 4 шт, которые в 32+16 "превращаются"
Можно, но они слабые 3-х вольтовые.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Maxekb77 »

SVP писал(а):Да запугали уже 12 вольтами "до колик" .
Да ладно лпт все вынесе и не только колики.
D.L.
Мастер
Сообщения: 474
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 152
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение D.L. »

Есть прошивка для двух 7i78, а при желании можно сделать и для одной.
SVP
Мастер
Сообщения: 6140
Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
Репутация: 884
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение SVP »

D.L. писал(а):Есть прошивка для двух 7i78, а при желании можно сделать и для одной.
Прошивки мне слабо модифицировать.
Для двух есть, весь вопрос в том, как задействовать хоть какие-то входы имея 6i25 и одну 7i78.
Надо в частности для датчика касания
D.L.
Мастер
Сообщения: 474
Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
Репутация: 152
Настоящее имя: Дмитрий
Откуда: Киров
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение D.L. »

SVP писал(а):Прошивки мне слабо модифицировать.
Можно написать в техподдержку месы, с просьбой собрать требуемую прошивку.
Пин файл(PIN_7I78_34.vhd) есть в исходниках, весь процесс сборки займёт пару минут.
Кроме того, данная данная прошивка может быть у них в наличии.
Или я могу собрать, но без всяких гарантий и ответственности за работоспособность.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Serg »

D.L. писал(а):Есть прошивка для двух 7i78, а при желании можно сделать и для одной.
Нафига? Можно-же просто отключить лишние степгены.
Прошивки под одну карту не из вредности не делают, а из-за отсутствия смысла в этом. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1400
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 347
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Dimka »

Дабы не открывать новую тему, спрошу здесь.
Изучаю сейчас ассортимент плат MESA и вижу следующие варианты: 7i92+7i77 либо 5i25+7i77. Первый вариант видится удобным потому, что можно тупо кинуть ethernet-кабель (а протокол этот достаточно помехозащищённый) от компа к шкафу, где будут сами Месы и остальная электроника (драйвера, частотник и т.д). Второй же вариант этого удобства лишён.
НО(!) почему-то киты 5i25+7i77 Меса предлагает на сайте, а комплекта с 7i92 нету. Да и изучая форумы я вижу, что с 7i92 строят что-либо намного реже. Почему? Чем такой вариант хуже pci плат?
Аватара пользователя
Dimka
Мастер
Сообщения: 1400
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 347
Настоящее имя: Дима
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Dimka »

Нашёл ответ самостоятельно на форуме Lcnc - https://forum.linuxcnc.org/27-driver-bo ... 5-and-7i92 .
В двух словах - одно и то же, только pci-вариант быстрее по параметру servo update rates: 8кГц против 4 кГц у ethernet'а. Но почему ж тогда mesa не продаёт на сайте такой вариант комплектом....
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5183
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Lcnc и сервы управляемые по степ-дир, железо какое ?

Сообщение Serg »

Зачем продавать комплектом дешевле, если их и так хорошо берут?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «LinuxCNC»