Ничего он не выгружает и никуда не едет.Oxford писал(а):Т.е. сработал лимит, а степмастер буфер свой выгружает и едет дальше.
На концевики реагирует не степмастер, а программа управления.
Если программа управления остановит движение, моторы так же остановятся ровно в той позиции, в какой этого хочет управляющая программа.
Замедление движения моторов начнется в тот же самый момент, когда начнет снижаться частота импульсов от системы управления.
Но отставание на единицы миллисекунд все же присутствует.
Но далеко ли ты уедешь за такое время?
Это время меньше времени реакции индуктивного датчика.
Меньше времени между нажатием на кнопку клавиатуры и реакцией компьютера.
При скорости 2000 мм/мин за 5 мс станок проедет 0,17 мм.
Т.е. при такой скорости и наезде на концевик аварийная остановка произойдет на 0,17 мм дальше, чем, если бы степмастера не было.
Но, учитывая тот факт, что степмастер позволяет значительно повысить ускорения работы станка, в реальности остановка со степмастером будет быстрее, чем без него.
