Энкодеры стоят копейки... круговые... Ставите на все оси, после этого "ловите" step/dir ы и проверяете, что всё приехало куда надо.frezeryga писал(а):Так это и нужно для того чтобы если фрезу вклинило,на нее налипло,или просто удар обо чтото. Чтоб при этом станок вырубился а не продолжил пахать со смещенными координатами все вокруг.
Думается можно собрать и на ардуине...
При достаточно большом загрублении (скажем в миллиметр) должно работать.
Движки с выходом вала в две стороны раньше стоили столько-же, сколько с выходом в одну...
Имею на руках американский проект 20летней давности, который пытался так работать, но там были проблемы с тем, что они
пытались каждый шаг отслеживать, как следствие всё останавливалось при первом неудачном шаге. Лучше всё-таки погрубее контролировать...
