Про сервы Yaskawa

[s29]

Приветствую!
Возник вопрос о подключении китайских оптических линеек к сервам Yaskawa через доп модуль JUSP-NS-100, а именно - что для этого потребуется кроме усилка SGDH (обязательно именно SGDH? или подойдет любой сигма2 с разъемом с боку и поддержкой степ дир?), модуля NS100 и линейки?
Настройка осуществляется через Sigmawin или нужно что-то допиливать?
Бегло пробежался по английскому мануалу модуля NS100, но кроме одного примера схемы подключения доп энкодера инфы не нашел.
aftaev, подскажи пожалуйста где про работу/настройку доп энкодера почитать?

[aftaev]

Возник вопрос о подключении китайских оптических линеек к сервам Yaskawa через доп модуль JUSP-NS-100, а именно - что для этого потребуется кроме усилка SGDH (обязательно именно SGDH? или подойдет любой сигма2 с разъемом с боку и поддержкой степ дир?), модуля NS100 и линейки?

Когда ты воткнешь этот модуль, серва сразу увидит этот доп. модуль и не будет никакого степ/дира. Даже если модуль потом снимешь, серва будет кричать что не видит доп. модуль и нужно сбросить его через Fn...
А вот чтобы к серве прикрутить линейку есть специальный модуль, на нем нет процессора вообще. Выход: или покупать нужный модуль, или если есть NS100, сдувать с него чипы не нужные и малость перепаивать

Настройка осуществляется через Sigmawin или нужно что-то допиливать?

Запускается мастер, и на сколько помню на первой же стр. нужно галку поставить и далее настраивать.

aftaev, подскажи пожалуйста где про работу/настройку доп энкодера почитать?

Мы методом тыка настроили через мастер.

[s29]

если есть NS100, сдувать с него чипы не нужные и малость перепаивать

А можешь показать как NS100 стала выглядеть после переделки.

[aftaev]

А можешь показать как NS100 стала выглядеть после переделки.

Чтобы сфотать, снимать со станка нужно серву

Для SGDH нужен модуль JUSP-FC100, он для линеек
NS-100 это mechatrolink

Брали плату NS-100(были холявные)

Сдували с нее лишние деталюшки и получалась JUSP-FC100
Сравнивали по фоткам с евау и делали

На таобао можно по дешевше найти https://world.taobao.com/item/541927683 ... cMT#detail

[s29]

Чтобы сфотать, снимать со станка нужно серву

Не нужно ничего снимать по фоткам понятно как оно должно выглядеть
aftaev, спасибо!

[aftaev]

Там несколько микрух нужны видимо для согласования уровней, или вообще используют как буферы. Брат рисовал схемку как оно подключено. Думаю можно подключить линейки к разъему SGDH более проще

[s29]

aftaev, привет!

Думаю можно подключить линейки к разъему SGDH более проще

С использованием догоняйки?

[aftaev]

С использованием догоняйки?

я имею ввиду через боковой разъем подключить линейки.

[s29]

я имею ввиду через боковой разъем подключить линейки.

Скажу честно - боюсь спалить усилок =)) Ты, как минимум понимаешь что делаешь.
Так что, в моем случае самый простой вариант это догоняйки Контроллер оптических линеек / энкодеров (Step/Dir)
aftaev, спасибо за наводку

[Nikomas]

Скажу честно - боюсь спалить усилок =))

Там на всех выходах/входах стоят оптопары.

[aftaev]

Там на всех выходах/входах стоят оптопары.

Речь про боковой разъем под доп. панель и оптопар там скорее всего нет

[volod]

У меня сервопак SGDA и Mach 4 на одной оси 2 движка и по сколько привод на зубчатую рейку,то движки должны вращаться в разные стороны.У меня они вращаются в одну.В настройках одного движка ставлю галочку,а ничего не происходит или еще где то какие то настройки?

[aftaev]

Искать нужно где задаются пины вывода двигателя степ/дир.

[Nikomas]

У меня они вращаются в одну.В настройках одного движка ставлю галочку,а ничего не происходит или еще где то какие то настройки?

В настройках усилка должно быть инвертирование степ/дир.

[volod]

У меня контроллер стоит и плата .Пины настраивал,как на видео

[volod]

У меня они вращаются в одну.В настройках одного движка ставлю галочку,а ничего не происходит или еще где то какие то настройки?

В настройках усилка должно быть инвертирование степ/дир.

В смысле через Сигму вин?

[volod]

Вот это или я ошибся?

[Nikomas]

Вот это или я ошибся?

у меня в Панасониках есть вот такое:

[volod]

Получилось.В Сигма вин,что по моей картинке, единичку поставил и все заработало.Всем спасибо.

[s29]

Приветствую!
Подскажите пожалуйста, разъем молекс на энкодере движка разборный? Железяка отщелкивается, сама фишка шевелится, но не идет...

Или зря морочусь и можно просто наростить отрезанный кабель?