Портальник по мягким металлам по проекту Фрезеряги.

[Hanter]

http://www.motioncontroltips.com/faq-wh ... -encoders/

Сергей, потрудитесь внимательно прочитать текст по приведенной вами ссылке и текст написанный мной. подозреваю что произойдет некоторое переосмысление.

[MGG]

а энкодеры случаем не китайские ? а то эти поцы че угодно могут написать

Заявлено Tamagawa Seiki Japan. Конечно можно поговорить о том, что и написать можно что угодно
Вскрывать и смотреть не буду

[Serg]

подозреваю что произойдет некоторое переосмысление.

Я как домой вернусь, покажу как сервомотор от Yaskawa с шильдиком 2500PPR генерит 10000 импульсов на оборот по показаниям самого сервопака...
А пока терпи, ну или сам попробуй.

P.S. Кстати ссылка на FAQ - полезно и другие вопросы почитать..

[Hanter]

Смотрите. на примере приведенной выше статьи.. диаграмма работы оптического энкодера из вашей ссылки:

X4-Encoding.gif (11.72 КБ) 1676 просмотров

красным отмечено (по горизонтали) - метка. то есть красная полка - это одна метка оптического энкодера. думаю с этим не будете спорить...
дальше, у каждой метки есть два фронта - наростание (отмечено зеленым) и спад - отмечено синим... итого - каждая метка дает ДВА изменения фронта сигнала - наростание и спад...
а так как работают два канала (А и В) и каждая метка читается каждым каналом, то мы получаем 4 изменения фронта. то есть 4 отсчета.
Далее, следуя вашей ссылке, приведены еще два режима работы, которые выглядят вот так:

и

на которых мы видим, что в режиме Х2 может быть использован только один канал, но оба фронта.. (информация о направлении вращения будет потеряна) но импульсов будет в два раза меньше..
кстати непонятно почему не например нарастающие фронты обоих каналов....
и в режиме Х1 вообще только нарастающий фронт одного канала...

Так вот разница заключается в том, что для энкодеров с обозначением LPR - это будет справедливо. ибо метку можно прочесть один раз, два раза и 4 раза.. то есть режимы будут х1, х2 и х4...
а вот для энкодеров PPR это не справедливо, ибо указывается максимальное количество импульсов (изменений фронта) и режимы будут Х, Х/2 и Х/4.... но не хХХ то есть поделить количество
реально выдаваемых энкодером импульсов мы можем. а умножить вероятно тоже можем но не средствами самого энкодера. а если это делается не средствами самого энкодера, то это будет справедливо и для LPR энкодеров.

[aftaev]

Саш, мы уже обсуждали эту тему тут:

Я знаю что эта тема всплывала. И по форуму давно понял как делает в жизни. Берут в руки энкодер, там циферка 2500 что там LPR или PPR никто не разбирается. В мастере Lcnc сказано значение энкодера х4 и вбить в это поле. Работает - ОК! Вот так и делают и не разбирают риски, полоски или точки в энкодере

[Hanter]

Я как домой вернусь, покажу как сервомотор от Yaskawa с шильдиком 2500PPR генерит 10000 импульсов на оборот по показаниям самого сервопака...

по показаниям сервопака он может генерить что угодно. хоть 5 млн.. вопрос стоял про сам энкодер. если с него выходит 10 тыщ импульсов - вы их средствами самого энкодера в 40 не превратите. в 5 или 2.5 запросто.. просто игнорируя часть сигналов.. но не в 20 или 40..
могу со своей стороны продемонстрировать что вот такой мотор:

дает ровно 4 тыщи импульсов.. максимум..
а вот такой энкодер

дает ровно заявленные 10 тыщ импульсов...

[Hanter]

Я знаю что эта тема всплывала. И по форуму давно понял как делает в жизни. Берут в руки энкодер, там циферка 2500 что там LPR или PPR никто не разбирается. В мастере Lcnc сказано значение энкодера х4 и вбить в это поле. Работает - ОК! Вот так и делают и не разбирают риски, полоски или точки в энкодере

ага... а потом всплывают темы - почему у меня размеры в 4 раза меньше может сначала нада разобраться ЧТО вбивается в это поле ????

[nkp]

почему у меня размеры в 4 раза меньше

это могут быть комплексы

по энкодеру:
а CPR тут упоминали?
некоторые изготовители пользуются именно CPR

это отсюда

[Serg]

на которых мы видим, что в режиме Х2 может быть использован только один канал, но оба фронта.. (информация о направлении вращения будет потеряна) но импульсов будет в два раза меньше..

Однако если присмотреться повнимательнее, то можно заметить, что информация о направлении не терятся, т.к. используются оба канала...

могу со своей стороны продемонстрировать что вот такой мотор:

Так я в первом-же посте в первом-же предложении написал:

Как параметр энкодера LPR и PPR равнозначны

[Hanter]

Однако если присмотреться повнимательнее, то можно заметить, что информация о направлении не терятся, т.к. используются оба канала...

в режиме Х2 ??? продемонстрируйте плиз на картинке...

Так я в первом-же посте в первом-же предложении написал:

чем они равнозначны ?? тем что несут информацию о "разрешении" энкодера - да. согласен.. но информацию то они несут разную...

[aftaev]

ага... а потом всплывают темы - почему у меня размеры в 4 раза меньше

И потом начинают в поле энкодера уменьшать циферки в 4 раза - и все работает

может сначала нада разобраться ЧТО вбивается в это поле ????

А для этого нужно читать мануалы, а всем хочется по быстрому

[Serg]

в режиме Х2 ??? продемонстрируйте плиз на картинке...

Легко! Достаточно обратить внимание на циферки в "Counter Value". И в х1, и в х2, и в х4.

[nkp]

квалифицированного холивара в этот раз не выйдет,так как действительно разные изготовители
пользуют разные "надписи" (китайцы в большей степени,потому как ваяют в "большей степени" )
вот самый дешевый (с данным разрешением) энкодер,написано 2000 p\r ,а выдает 8000ppr

[Hanter]

Легко! Достаточно обратить внимание на циферки в "Counter Value". И в х1, и в х2, и в х4.

и что ?? лично я вижу использование обоих фронтов канала А.. вертикальные сноски и циферки внизу это подтверждают... покажите если не сложно пальцем где использована информация с канала В...

[Serg]

и что ?? лично я вижу использование обоих фронтов канала А.. вертикальные сноски и циферки внизу это подтверждают... покажите если не сложно пальцем где использована информация с канала В...

См. на фазовый сдвиг между A и B и на направление счёта в левых и правых частях картинок...

[Hanter]

вертикальные штриховые линии показывают сигнал читаемый с энкодера.... разве нет ????. если учесть сигнал со второго канала получится картинка с "х4"... разве нет ??

[rage]

Мужики, я так и не понял! Станок то заработал?

[Duhas]

могу со своей стороны продемонстрировать что вот такой мотор:

s-l111600 (3).gif

дает ровно 4 тыщи импульсов.. максимум..
а вот такой энкодер

s-l11600 (3).gif

дает ровно заявленные 10 тыщ импульсов...

а вы об этом как узнали? осциллографом?

[MGG]

Мужики, я так и не понял! Станок то заработал?

Не до станка, когда такие споры и в интернете кто-то не прав!

[Serg]

вертикальные штриховые линии показывают сигнал читаемый с энкодера.... разве нет ????. если учесть сигнал со второго канала получится картинка с "х4"... разве нет ??

Вертикальные штриховые линии показывают фронты канала А, по которым меняется значение счётчика. Эти линии проходят через "график" канала В, уровни которого и задают направление счёта.
Например картинка про х2:
Положительный фронт А при низком уровне В увеличивает счётчик на единицу.
Отрицательный фронт А при высоком уровне В увеличивает счётчик на единицу.
Положительный фронт А при высоком уровне В уменьшает счётчик на единицу.
Отрицательный фронт А при низком уровне В уменьшает счётчик на единицу.
В итоге в левой части катинки счёт идёт от 5 до 9, а в правой от 9 до 5.