Мой CNC китаес Bernardo KF25 Top (клон BF20)

[Алексс]

вот видео с дрожанием
https://www.youtube.com/watch?v=2B9JKji1ZIc

[Nick]

У тебя же Z без привода, как ты ей с помощью датчика собрался резьбу резать?

[Алексс]

ты я вижу фотки не смотрел да ?
хотя нет, смотрел вроде...

жду шкивы/ремень и будет уже с приводом.
драйвер есть,мотор есть, корпус редуктора есть, все настроено...

осталось дождаться и собрать в кучу.

[Алексс]

тем более, как мне кажется, можно применять синхронное движение не только по Z но и по X, например, для очень качественного фрезерования плоскости. ну или типа того. попробовать охота хоть как-то.

[Nick]

Лучше вместо видео скрин halscope - так гораздо информативнее и точнее .

Дрожание-то не такое большое...

Сколько у тебя там дырок, около 16? При скорости 700 об/мин это около 160 дырок в секунду, при этом энкодер рассчитывает скорость раз в servo-thread, т.е. 1000 раз в секунду. Получается в среднем на 1 расчет приходится около 0.16 дырки. Отсюда скорее всего и скачки. Нужен фильтр...

В hal scope это должно быть лучше видно...

можно применять синхронное движение не только по Z но и по X, например, для очень качественного

тогда УП нужна с очень хорошим расчетом равномерно съема каждым зубом фрезы, и материал должен быть сильно однородным...

[Алексс]

Лучше вместо видео скрин halscope

вечером. еще надо им научиться пользоваться как надо

Сколько у тебя там дырок, около 16?

точно так.

энкодер рассчитывает скорость раз в servo-thread

не так. расчет происходит в base-thread. в серве только считываются показания датчика.

Код: Выделить всё

addf encoder.update-counters base-thread
addf encoder.capture-position servo-thread

тогда УП нужна с очень хорошим расчетом равномерно съема каждым зубом фрезы, и материал должен быть сильно однородным

это основа правильной работы на чпу. тем более повлиять на кам достаточно сложно.
скорее применимо для управления через mdi...

[Nick]

не так. расчет происходит в base-thread. в серве только считываются показания датчика.

наоборот, в base считываются показания фаз энкодера и считаются тики, это происходит около 30000 раз в секунду, а в серво рассчитывается положение и скорость это происходит реже всего 1000 раз в сек, и получается такая ситуация:
в столбиках циклы servo-thread:

Код: Выделить всё

position  10  10  10  10  10  10  11  11  11  11  11  11  12  12  12  12
velocity  0   0   0   0   0   0   1   0   0   0   0   0   1   0   0   0

[Алексс]

коли так, значит у меня конфиг кривой.
дома уточню еще. может в этом вся проблема.

надо куданить в нет выложить конфиги.

[Nick]

Вот именно, сюда и выкладывай .

Но то, что у тебя написано (кроме номера энкодера) - выглядит правильно

[Алексс]

на github положу

еще раз - base-thread быстрая?

[Алексс]

уже понял в чем проблема
в названияех функций.

encoder.update-counters (no floating-point)
Does the actual counting, by sampling the encoder signals and decoding the quadrature waveforms. Must be called as frequently as possible, preferably twice as fast as the maximum desired count rate. Operates on all channels at once.
encoder.capture-position (uses floating point)
Captures the raw counts from update-counters and performs scaling and other necessary conversion, handles counter rollover, etc. Can (and should) be called less frequently than update-counters. Operates on all channels at once.

[Nick]

еще раз - base-thread быстрая?

Да. Хотя можно ее и медленной сделать, а можно ее вообще по другому обозвать .
Определяется в
loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
или вот такими строчками:
loadrt threads name1=test-thread period1=1000000

[Алексс]

я имел в виду по умолчанию

[Алексс]

получил на почте новые игрушки и быстрее играться

[Nick]

Это ардуинка? Как раз такую на такой же макетке сегодня на работу притащил, хотел сделать заготовку для пульта.
У тебя есть какая нибудь простенькая программка, которая с ардуиной умеет общаться???

[Алексс]

в том-то и дело что это teensy++

ардуины проще намного и кристал в них слабее. но для небольшого пультика бы проканало.

[Алексс]

я весь в смятении.
похоже мой инвертер не умеет rs-485
там, где должен быть коннектор - пустые разъемы. на них никаких сигналов.

пробовал подключаться к ним через переходничек - ноль эмоций

инвертер такой

в доке есть упоминание что rs-485 есть на rj45 разъеме. у меня туда подключена выносная панелька.
однако вскрытие панели показало отсутствие намека на rs485

придется мутить на pwm и управлении +10в.

PS: а чейта фотки перетусовываются ???

[Nick]

PS: а чейта фотки перетусовываются ???

Есть такая проблема... пока не знаю почему... вообще такого как у нас на форуме на phpbb практически ни у кого нет . Все писано в ручную, естественно я на phpbbguru.net сделал тему, но тестеров пока маловато...

А что там на этом пустом блоке клемников написано, точнее под ним ?

[Алексс]

А что там на этом пустом блоке клемников написано, точнее под ним ?

стандартные входы выходы под кнопки, аварии и тп.
я ничего не использоую пока - все в ручном режиме.

[Serg]

я весь в смятении.
похоже мой инвертер не умеет rs-485
там, где должен быть коннектор - пустые разъемы. на них никаких сигналов.

Там скорее всего не только нет клемм, но и преобразователя TTL-RS485 - это восьминогий чип типа MAX485 или один из аналогов.
Если снять оставшуюся пластмассу с морды, то должно быть видно либо его, либо место для него.
На съёмной панельке нет RS485.
А команды настройки порта RS485 нормально отрабатываются? можно переключить управление на этот порт?