[WIKI] Ручная смена инструмента с автоизмерением длины.

[verser]

Каретка прет в позицию смены инструмента, но он у нас уже установлен и измерен! Не красиво получается - лишняя операция
"меняем" фрезу, жмем ОК - порталл прет на датчик замера длины инструмента... Опять лишнее телодвижение.
Далее на безопасной высоте порталл прет к месту работы..

Просто, если уверен, что установлена обмереная фреза, то M6 Tx можно и убрать из g-code в каком-то месте, чтобы не делать лишние обмеры.

не дай бог случиться дребезгу контакта датчика, как возникает катастрофа ввиде сообщения:
"G38.2 move finished withaut making contact", после чего не понятно как действовать. Да и в случае этой ошибки все подвисает довольно таки на длительное время.

1. Обзавестись нормальным датчиком .
2. В linuxcnc есть возможность запускать программу не с самого начала, а с конкретной строки (нюансы при этом есть, но это уже другая история).

[Alexsh]

1. Датчик нормальный, а дребезг создавал искуственно что бы посмотреть что будет.. а было не очень приятно т.к. LinuxCNC именно на этой операции с дребезгом конкретно подвисает на минуту примерно (может меньше - не засекал точно).
2. Уууу как все запутано.. сплошные костыли Мы же как бы автоматизировать процес хотим, а получаем дублируемые операции и "рукоприкладство"..

[verser]

с дребезгом конкретно подвисает на минуту примерно (может меньше - не засекал точно).

В linuxcnc есть возможность убирать дребезг программно.

[Alexsh]

Спасибо, это ладно, но почему все виснет ?!

[verser]

Спасибо, это ладно, но почему все виснет ?!

Неплохо бы глянуть на конфигурационные файлы (.ini, .hal, on_abort.ngc), всё ли там в порядке?

[Sashalex24]

А в каком углу должен быть дом. у меня он находится в правом дальнем углу в этом углу находится и датчик высоты на столе. Я нажимаю кнопку TOOLSENSOR станок подымает Z до верхнего предела прогамного X и Y едут к датчику высоты, Z опускается до заданного числа и останавливается. Так и должно быть?

[verser]

А в каком углу должен быть дом. у меня он находится в правом дальнем углу в этом углу находится и датчик высоты на столе. Я нажимаю кнопку TOOLSENSOR станок подымает Z до верхнего предела прогамного X и Y едут к датчику высоты, Z опускается до заданного числа и останавливается. Так и должно быть?

Кнопки в интерфейсе запускают g-code из папки macros, соответственно probe_down.ngc и block_down.ngc. Посмотрите, что они там делают, так быстрее сами разберетесь .

[Sashalex24]

вот Я вам их скидываю

[verser]

вот Я вам их скидываю

Я имел ввиду, что бы вы сами их изучили, и тогда сами найдете многие ответы на свои вопросы.

[verser]

Парни! Как Вы замеряете высоту фрезы, у которой диаметр намного больше 10мм и зубья после установки в шпиндель повернуты непредсказуемо?

[Serg]

С помощью небыстрого обратного вращения. Диаметр так-же.

[a321]

В linuxcnc есть возможность убирать дребезг программно.

Я правильно понимаю, что при запущенном LinuxCNC в консоли надо выполнить команду от имени пользователя -

halcmd loadrt debounce cfg=1,4,2

(по приведенной выше ссылке неточность - лишнее двоеточие, да и чтоб еще понимать значение этих 1,4,2 для трехосевого станка). Вопрос задаю потому, что -
а) при незапущенной программе терминал ругается, абортирует
б) при запущенной программе молча выполняет без какой либо внешней реакции
Запускать надо разово (в маунале ведь формулируется как install, т.е. установка, а не запуск), или в дополнение к акждому сеансу LinuxCNC?

[verser]

Внесите debounce один раз в конфигурационный файл ***.hal и всё.

Код: Выделить всё

# add debounce component after all loadrt
loadrt debounce cfg=1
# set delay (number of iterations of base thread )
setp debounce.0.delay 100
# add debounce to thread
addf debounce.0 base-thread

# put debounce between parport input pins and probe signals
net debounce-probe-in debounce.0.0.in <= parport.0.pin-13-in-not
net probe-in debounce.0.0.out

[a321]

Спасибо. Я так понимаю, из pin-13, на каждый забинденный пин лпт порта добавляется своя пара строк, две предпоследних из цитаты?

Кстати, debounce касается чисто дребезга контактов или и наводок тоже?

[verser]

Debounce.

[Сергей Саныч]

Кстати, debounce касается чисто дребезга контактов или и наводок тоже?

Это простая фильтрация. От импульсных помех помогает неплохо.

[a321]

Еще позвольте вопрос - попробовал использовать Ваш модуль полуавтоизмерения. Смирился с тем, что поверхность заготовки ищет примерно 3-4мм, если не подвел заранее на 3-4, то аборт по недостижении. Но вот после смены инструмента он датчик не находит, аборт g38.2 по недостижении датчика. Т.е. я задал в настройках точку смены максимально высоко, датчик, скажем, на столе, а оно после смены не доезжает до датчика. Что и где поправить в конфигах?

[verser]

Область поиска вниз заготовки, которая 3-4 мм(на самом деле до 5 мм), можно изменить в файле macros\block_down.ngc строка №10

Код: Выделить всё

G38.2 Z-5

Область поиска вниз Tool setter задается в конфигурационном файле ***.ini раздел [TOOLSENSOR] переменная MAXPROBE.

Код: Выделить всё

[TOOLSENSOR]
# Позиция X(abs),Y(abs) для Tool setter, позиция Z(abs), с которой стартует поиск 
X = 10
Y = 10  
Z = 20
# Расстояние поиска в относительных единицах, должно быть отрицательным (поиск вниз).
MAXPROBE =  -20

[a321]

Спасибо за оперативную реакцию. Конечно, МАКСПРОБЕ выставил. Он находит при двух первых замерах и сам датчик (ПробеТулСеттер), затем на том же датчики путем неоднократного тырканья допинал до замера заготовки, потом нажимаю кнопку сменить инструмент, вылетает окошко с указанием номера и нажать Продолжить, нажимаю - оно идет и не доезжает до датчика.
Экспериментировал - и расширял границы Z (снизу до -150), и диапазон поиска тоже. Результат все тот же - не доезжает. Размер недоезда от экспериментов в с параметрами не зависит.

[verser]

Результат все тот же - не доезжает. Размер недоезда от экспериментов в с параметрами не зависит.

Странно.
А после того,как недоехал, какое-то сообщение об ошибке может выскакивает?