Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[fercmann]

Кстати, очень полезная вещь получилась...
В итоге: пропала сеть, моя прога получила сигнал что сеть пропала, начинает заданный отсчет (UPS-ник держит минут 25)
через 15 минут, начинает процедуру : стоп, отключить шпиндель, поднять Z на 30 (или сколько задать), уехать на 0 XY, записать в файл выполненную строку. Ждем еще 5 минут, если питание не появилось, то гасим программу CNCUSB и выключаем комп.
Если в течение последних 5 минут сеть появилась, то возобновляем работу с заданной строки.
Сегодня проверил - чудо....
-------------
Здесь кое кто свою управляющую прогу пишет, так вот обязательно надо вставить такую или еще лучше процедуру...
А сигнал что сеть пропала ввожу тупо на сом порт (пока в материнках есть) через DTR c с герконового реле подключенного к сети. ВОт думаю цеплять это реле через TL431 к аккуму UPS, настроив порог срабатывания по проседающему напряжению.

[trafbite]

Народ, пните где посмотреть подробную схему подключения МК2: с датчиками дома, пробником нуля по Z, e-stop и т.д.?

[selenur]

Народ, пните где посмотреть подробную схему подключения МК2: с датчиками дома, пробником нуля по Z, e-stop и т.д.?

При установке программы, с ней будут pdf файлы, в которых есть описание подключения, и вроде там хорошо расписано.

[trafbite]

При установке программы, с ней будут pdf файлы, в которых есть описание подключения, и вроде там хорошо расписано.

Официально у них теперь только к МК3, МК4.
Но в архивах на сайте нашел про МК2. Однако в мануале не нашел как подключать частотник, там нет выходов на него

[selenur]

В документации описан разъем:

Настройка тут:

Позволяет индивидуально настроить какой выход, за что будет отвечать.

[trafbite]

Это в оригинальном софте. А в твоем?

[selenur]

Это в оригинальном софте. А в твоем?

Это в оригинальном софте, в своем я только управляю движением, параметры я не смог до конца расспарсить, которые посылаются в контроллер, а посылая параметры, какие были у оригинальной, меняя в них только некоторые байты, на свои, приводило к нестабильной работе контроллера...

[trafbite]

Понял.

Т.е. сначала нужно оригинальным софтом каким-то образом настроить контроллер, а только потом управлять выполнением кода при помощи твоего софта?

Подскажи, пожалуйста, есть ли где-нибудь мануал по выполнению всех этих действий?

[selenur]

Понял.

Т.е. сначала нужно оригинальным софтом каким-то образом настроить контроллер, а только потом управлять выполнением кода при помощи твоего софта?

Подскажи, пожалуйста, есть ли где-нибудь мануал по выполнению всех этих действий?

В ближайшее время попробую сделать.

[trafbite]

Спасибо!

А может еще подскажешь где посмотреть клеммников под винтовые зажимы на колодки эти?

[selenur]

Спасибо!

А может еще подскажешь где посмотреть клеммников под винтовые зажимы на колодки эти?

Вопрос.png

вот разъем: http://chipster.ru/catalog/components/c ... c/186.html
вот шлейф: http://chipster.ru/catalog/cable/cables/rca/1058.html правда он на большее количество жил.
Вот на другом сайте, есть готовый http://tixer.ru/catalog/wires-cords-cab ... ag_1_27mm/

[trafbite]

Спасибо!

[trafbite]

поспешил, все получилось

[trafbite]

Народ, подскажите, в мануале на МК2 нашел такую штуку:

он же вроде бы от USB питается, не - там стоит переключатель насколько я понял: от usb питаться или от внешнего источника?
Т.е. помимо USB на него нужно еще питание подводить?

И по поводу выходов вопрос: если я хочу, что бы помпа шпинделя водяного включалась вместе с ним, то как работают выходы? Это просто "сухой контакт"? А какова тогда их нагрузочная способность? Потянут они 70Вт 220В, или нужно ставить промежуточное реле?

[selenur]

Народ, подскажите, в мануале на МК2 нашел такую штуку:

Вложение Безымянный311.png больше недоступно

он же вроде бы от USB питается, не - там стоит переключатель насколько я понял: от usb питаться или от внешнего источника?
Т.е. помимо USB на него нужно еще питание подводить?

И по поводу выходов вопрос: если я хочу, что бы помпа шпинделя водяного включалась вместе с ним, то как работают выходы? Это просто "сухой контакт"? А какова тогда их нагрузочная способность? Потянут они 70Вт 220В, или нужно ставить промежуточное реле?

Контроллеры начиная со 2-й версии, могут работать автономно, поэтому этот дополнительный разъем позволят удобно подключать внешнее питание.
Если питается от USB то подводить не нужно.
У контроллера цифровые выходы, и к ним сразу нагрузку подключать нельзя, но можно подключить через:

И тогда уже можно вкл/выкл, всё что угодно.

[trafbite]

Спасибо!

Но, все равно, какой принцип с этим блоком?

Мы же должны подать ему на катушку напряжение, что бы замкнулись главные контакты и включилась нагрузка.

А что бы это напряжение на катушку подать, нужно его скоммутировать выходом контроллера, т.е. мы подаем на выход контроллера какое-то напряжение, выход коммутируется (замыкается) и это напряжение идет на катужку приведенного тобой блока. Так вот и вопрос: если напряжение питания катушки блока например 24В, то можем ли мы эти 24В коммутировать выходом контроллера?

[selenur]

Если посмотришь на фотку, то там в верху есть контакты, которые соединяются с выходами контроллера, и отдельным питанием например 12 вольт, на реле подается 12 вольт, только тогда, когда с микроконтроллера идет сигнал на оптрон, который в свою очередь уже коммутирует реле.

[selenur]

Часто видел релейные блоки с транзисторами, через которые так-же происходит управление релешками.
Сами выходы микроконтроллера особо нельзя нагружать, поэтому используются различные "ключи".

[trafbite]

А, ну все, теперь понял, спасибо!

[Karbofos]

Вот, сделал переход на OpeGL ES 2.0. Пришлось переделывать на основу GLSL (GL Shader Language), зато работает напрямую на слабых видеоконтроллерах, в том числе и на Rasberry Pi. Огромное спасибо Сергею за ссылку на grblControl.
Некоторые кнопки сделал, как и в том проекте.