Можно ли сдружить серву АВВ и усилитель ETEL?

[VitalikD]

энкодер инкрементный там будет стоять?

Энкодер нужен для позиционирования. Чтобы крутить двигатель он не нужен вовсе. Ну еще можно перейти со старта на холлах на синусное управление после прохождения индексной метки энкодера, но не думаю что какой-то производитель так будет извращаться. Просто если сервопривод хочет видеть свой комплектный двигатель и замыкать в себе сервопетлю, может отказаться крутиться только с холлами. Резольвер заменяет и то и другое в одном флаконе.

а что это за приводы без датчиков?

Например, практически все схемы управления модельными двигателями, некоторые контроллеры для электротранспорта. Они без проблем будут крутить вашу серву, но в пределах своего напряжения питания. А там обычно до 100В.

[nkp]

Ну еще можно перейти со старта на холлах на синусное управление после прохождения индексной метки энкодера, но не думаю что какой-то производитель так будет извращаться.

а вообще без холлов,только с инкрементальным энкодером может(в принципе)
работать "синусная" серва(именно как сервопривод)??

[Александр_]

а вообще без холлов,только с инкрементальным энкодером может(в принципе)работать "синусная" серва(именно как сервопривод)??

вот и я про это же спрашиваю

[VitalikD]

а вообще без холлов,только с инкрементальным энкодером может(в принципе)

В принципе да. Но должно быть обеспечено безопасное положение старта. Двигателю нужно докрутиться вслепую до индексной метки. После этого при известном количестве импульсов по кругу возможно определение абсолютного положения ротора, а значит и любое управление.

[VitalikD]

вот и я про это же спрашиваю

Это можно сделать с вышеприведенными ограничениями, но найти такой прибор в готовом виде врядли получится.

[nkp]

В принципе да.

и на практике - "да"...
так делают и так работает...

[VitalikD]

так делают и так работает...

Ну так посоветуйте тс модель привода. Обычный энкодер ему проще будет прикрутить. Готовые высоковольтные бездатчиковые решения я только что просмотрел - не густо.

[nkp]

Ну так посоветуйте тс модель привода.

готовых я не знаю...

делают

в смысле - сами собирают)

[ukr-sasha]

ОС по холлам, или энкодеру, или тахогенератору.
http://www.a-m-c.com/download/datasheet/b100a400ac.pdf
http://www.a-m-c.com/download/datasheet/b100a40ac.pdf
http://www.a-m-c.com/download/datasheet/b30a40ac.pdf
и т.д., там порыться.
на ибей можно недорого словить.

[Александр_]

а если тахогенератор - его же отдельно можно купить и приделать? АМС как я понял, любят 60-вольтовые?
решил все же плясать от усилителя. сначала найти что-то для управления, а потом уже исходя из этого ставить датчик. "как-то" и от частотника крутится.

[Александр_]

ОС по холлам, или энкодеру, или тахогенератору

разве там "или"? читал мануал на АМС - насколько я понял - холлы так и так нужны

[Александр_]

попробовал провести тест с маломощным блоком питания. теперь четко за один цикл вал проворачивается на 90 градусов. итого там 8 полюсов (4 пары)?
соответственно, если энкодер искать с холлами, то 8-полюсный?

решил, что правильней зайти со стороны усилителя, а потом уже подбирать датчик. из недорогих аналоговых Advanced motion. по ним так и не понял - насколько я читал мануал им всем нужны холлы на вход, а у меня с ними напряженка
а еще какие есть чтобы посматривать в продаже? вроде aerotech неплохие?

[VitalikD]

то 8-полюсный

Похоже на то.

если энкодер искать с холлами

Быстрее те холлы руками вставить прямо в статор. Будут работать от магнитов ротора. Три штуки ss41 или любых других с цифровым выходом. В любом магазине продаются, ничего не стоят. Если нужен дифференциальный выход, еще пару деталек из мусора докинуть. Даже выставлять не нужно будет. Ну или блин с магнитами, как выше уже писал.

datchik_holla.jpg (8.07 КБ) 3312 просмотров

[Александр_]

думаете, возможно вот так просто самому сделать? нужен же осциллограф или какие-то еще приспособы. вот тут человек пробовал - не вышло. что меня и отпугнуло. http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=520

[VitalikD]

нужен же осциллограф

В идеале, да. Может понадобиться если есть скос пазов на статоре или смещения магнитов на роторе. Тогда чисто геометрически трудно определить нужное положение. Можно прикинуть через позицию удержания постоянным током, но она не соответствует положению датчика и придется отсчитывать от нее определенный угол. Если понадобится, я прикину какой. Двигатель скорее всего явнополюсный и можно расположить датчики через 120 физических градусов. Если магнитная система позволяет разборку и есть место в пазах, я бы ставил датчики на статор. Вы ротор, наверное, вытягивали для проточки? Энкодер с холлами тоже придется как-то выставлять. По ссылке датчики стоят не очень здорово. Если магниты ротора не выступают над статором, магнитное поле практически полностью замкнется в зазоре и датчикам может не хватить. Нужно ставит в статор или цеплять дополнительные магниты.

[Александр_]

нет, так зажал в токарный токарь и проточил аккуратно. для установки холлов естественно, нужно будет разобрать?

[VitalikD]

для установки холлов естественно, нужно будет разобрать?

Я бы не стал, если бы точно не знал, что можно. Неодимовые магнитные системы разбираются без последствий, другие - не знаю. Можно типа такого, только на 8 магнитов на место резольвера и датчики через 120 физических градусов. Ну или искать таки готовый. Кому как удобней.

[VitalikD]

omron / yaskawa v1000 вроде бы подходят без датчиков.

[Александр_]

спасибо, поищу про них. а разве это сервоусилители? похожи на обычные частотные преобразователи
касаемо самодельного - уверен, что будет работать если хорошо сделать, но не так как надо. это как тема про самодельные сервомоторы. конечно. можно взять мотор стеклоподъемника машины и приделать самодельный энкодер из компьютерной мышки, но это не будет работать как сервотмотор яскава. так и тут - скорее всего на каких-то приличных оборотах будут и вибрации и прочие неприятности. поищу какое-то готовое решение.

[Александр_]

только подумал что нужно искать сначала усилитель как в барахолку выложил подходящий энкодер. http://www.chipmaker.ru/index.php?app=a ... lot=773904
видимо, надо брать...