Про сервы Yaskawa

[Pasha_T]

Добрый день. Гуру, подскажите как правильно синхронизированть 2 сервака по оси Х. размер станка 4000х2200х300. Сервы yaskawa R88D-WT02H. Движки W20030H-BS1-D. Мощность 200 Вт. У меня на данный момент сделано так:
от платы опторазвязки PLC4x-G2 степ/дир заведены на сервопривод. второй сервопривод сигнал получает от с выходов первого. При работе станка возникает разбалансировка портала. Жесткость Fn 001 = 3-4.
Как в таких условиях выполнить автонастройку? для этого надо снимать разъем CN1, а через него получает сигнал второй привод.
Есть ли возможность в такой ситуации правильно настроить встроенный Home сервопривода? и Home Mach3?

[aftaev]

Почему жесткость 3-4 выбрана? Жесткость повышай до тех пор пока не появится не прятный звук910 поставь - сразу поймешь). Когда найдешь максимальную жесткость например 9, убавь на одну единицу.

второй сервопривод сигнал получает от с выходов первого. При работе станка возникает разбалансировка портала.

А уверен что второй получает именно столько же как и первый? Мож там что то намутил в электронной редукции. Я подключал каждый привод в чПу и там выставлял как подчиненную ось, или на оба привода подал один и тот же сигнал степ/дир. И потом настройки с одной сервы залил в другую, чтоб были одинаковые настройки.

[Pasha_T]

жесткость 3-4 для быстрой настройки, при которой нет ушераздирающего гула. По электронной редукции конечно вопрос. Если честно, то это первый запуск без каких либо настроек вообще. привода в режиме позиционирования. и у одного инверсия входного сигнала, чтобы вращался в другую сторону. Вот прикладываю видео со звоном станка.

[Pasha_T]

Все заработало. Но пришлось переделать связь. Как оказалось у простой выдачи сигналов с привода есть задержка, которую можно компенсировать лишь повышением жесткости подчиненного привода. получается что один привод пытается постоянно догнать другой, получаются колебания. В общем решил, что без дополнительной коммуникационной платы с синхронизацией приводов по енкодерам это делать бесполезно. Завел сигналы через подчиненную ось в матч. Настроил привод, настройки перелил от одного к другому. все поехало. Единственный момент - нельзя выполнить функцию получения инерционности нагрузки в sigma Win. Для определения инерционности использовал старое подключение, чтобы вычислить этот параметр, зато отпали вопросы по выставлению Home. Может есть у кого на продажу движок R88M-W20030H-B?

[Shah]

[aftaev]

Shah, пью мало или вообще не пью, видать совсем не есть умный согласно научной сенсации

[Shah]

Значит я совсем глупый, согласно данной теории.

[Predator]

пью мало или вообще не пью, видать совсем не есть умный согласно научной сенсации

Видимо я тоже, как и ты
PS: Это наверно снова британские учёные доказали

[Piligrym]

Доброго времени суток.
Пытаюсь подружить серву ОMRON R88D-UEP20V с двигателем SGMGH-05DCA6F-OY
Мотор и усилитель куплен у одного барыги, и тот клянется что это комплект, тоесть именно эта серва крутила этот мотор.
Разьемов от сервы к сожалению у барыги не оказалось, хорошо хоть для мотора нашлись.
Так вот, взялся распаивать кабель энкодера, и по мануалу:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Encoder Input Specifications
Pin No. Signal name Function Interface
1, 2, 3 E0V Encoder power supply GND Power supply outlet for encoder: 5 V, 350 mA
4, 5, 6 E5V Encoder power supply +5 V
7 NC Not used Do not connect.
8, 9 NC Not used Do not connect.
10, 11 NC Not used Do not connect.
12, 13 NC Not used Do not connect.
14 S+ Encoder + S-phase input Line driver input ( conforming to EIA-RS422A)
15 S– Encoder – S-phase input (I i d )
16 A+ Encoder + A-phase input Line driver input ( conforming to EIA-RS422A)
17 A– Encoder – A-phase input (I i d )
18 B+ Encoder + B-phase input Line driver input ( conforming to EIA-RS422A)
19 B– Encoder – B-phase input (I i d )
20 FG Shielded ground Cable shielded ground

разъем с мотором должно соединять 8 проводов и экран.
А мануал мотора говорит что из мотора в серву идет 6 проводов и экран. Это же подтверждает и разъем мотора с огрызком кабеля.
Барыга гонит или я не постиг какого то секретного дао?


Сам разобрался, мотор на 400v, барыга притащил, а серву на 200V...

[aftaev]

Сам разобрался, мотор на 400v, барыга притащил, а серву на 200V...

Похоже Драйв Сигма1, а мотор от Сигма2. Покажи разъем энкодера мотора.

[Piligrym]

Покажи разъем энкодера мотора.

[aftaev]

Piligrym, вбиваешь в евау SGMGH и смотришь с какими приводами продают комплекты
http://www.ebay.com/itm/YASKAWA-SGDH-30 ... 2a4b44de04
http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-Servo-M ... 27e504ce2a

Лень ковыряться в мануалах, но 95% что мотор и драйв не совместим даже если бы напруга подходила

[Piligrym]

да, спасибо, уже подобрали серву под мотор сигма2, на следующей неделе возьмем, и будем городить еще один мотор под сигму1.

[Piligrym]

Снова здрасте...
Почему то при включении силовой части (sgdh-10de-oy, 3ф 380в) появляется ошибка А.41
Вроде как просадка напруги, но между нолем и каждой из фаз 235-237 вольт, между фазами вот только не померял.. Мож сталкивался кто с такой ошибкой?

[aftaev]

Фото покажи привода во включенном состоянии и чтобы было видно как подключена сеть к серве.

[Piligrym]

между фазами 410В

[N1X]

между фазами 410В

А в момент включения (или когда там ошибка возникает) просадки нет?

[Piligrym]

до включения 414 после включения 410.
если отключать по очереди по одной фазе, то при отключении L1 или L2 серва пишет что отключена одна из фаз, если отключить L3 то пишет ошибку А.41
тоесть подключена фаза L3 ли отключена - ошибка А.41.

[mhael]

до включения 414 после включения 410.если отключать по очереди по одной фазе, то при отключении L1 или L2 серва пишет что отключена одна из фаз, если отключить L3 то пишет ошибку А.41тоесть подключена фаза L3 ли отключена - ошибка А.41.

А теперь поменяйте местами провода от L2 и L3 и проведите такой же эксперимент.

[Piligrym]

до включения 414 после включения 410.если отключать по очереди по одной фазе, то при отключении L1 или L2 серва пишет что отключена одна из фаз, если отключить L3 то пишет ошибку А.41тоесть подключена фаза L3 ли отключена - ошибка А.41.

А теперь поменяйте местами провода от L2 и L3 и проведите такой же эксперимент.

Тоже самое, а 41 только при включении без L3. В остальных случаях ошибка A.F1 (проблема с фазой)
чтото мне подсказывает что нужно доставать паяльник...
ага вот тут пишут что пусковой резистор капут, полезу внутрь