Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[ukr-sasha]

Впрочем спорить об этом нет смысла

Согласен.
Могу ошибаться, так как с Яскавами сталкивался управляемыми только по Степ/Дир.

[Александр_]

прочитал свой пост и понял, что спросил как-то размыто.

до этого я подключал сервопак и через СигмаВин в ручном режиме крутил мотор. При этом я вручную нажимал ServoON в диалоговом окне.
какую теперь манипуляцию провести чтобы серва вставала в режим удержания когда я хочу каналогом ее покрутить?
подать напряжение вручную на соответствующий пин сервопака или все же через каналог завести?

вот, нашел в мануале. чтобы включить, нужно подать 0V? это каким же образом можно ноль вольт подать?

[Александр_]

вот еще выдержка из мануала. когда читаешь вроде понятно, но общий смысл ускользает.
то есть нужно или как-то подать 0V на соответствующий пин либо вообще отключить S-ON (и тогда, наверное, все будет включаться при подаче питания). memory switch это, видимо имеется ввиду настройка черех интерфейсный кабель панели оператора?

[Александр_]

поковырялся во всех мануалах, что есть возможность. вроде как по-другому и не включить.
внешние сигналы подаются с помощью внешнего БП на 24В.
значит, либо напрямую подключить +24 на соответствующий пин CN1, а ноль на S-on и должно пойти питание, либо то же самое, но через каналог и тогда все должно включаться при инициализации осей.
завтра куплю БП и буду пробовать

[aftaev]

При этом я вручную нажимал ServoON в диалоговом окне.
какую теперь манипуляцию провести чтобы серва вставала в режим удержания когда я хочу каналогом ее покрутить?
подать напряжение вручную на соответствующий пин сервопака или все же через каналог завести?

В настройках сервы можно "сказать" что S-On. POT NOT (концевики) всегда активны и тогда при подаче напряжения будет серва в режиме удержания инет необходимости в +24в

то есть нужно или как-то подать 0V на соответствующий пин либо вообще отключить S-ON (и тогда, наверное, все будет включаться при подаче питания).

Если посмотреть на схему http://www.cnc-club.ru/forum/download/f ... &mode=view или в мануале то там общий для всех сигналов +24в, а -24в(0V) подключается на нужный пин SON, POT, NOT

[aftaev]

Показано где нужно в настройках включить S-On и выключить POT/NOT

[vovafed]

по моему параметр cn-01 в настройках сервы поменять и она должна встать на удержание

[Александр_]

тут как назло именно сегодня сдох комп в котором был СОМ-порт и на котором тренировался. а в том системнике с которого пишу уже только USB натыканы. как-то можно, может, через переходник подключиться? а то не могу влезть в настройки сервопака

[Александр_]

Сделал компу реанимацию путем замены видеокарты, сменил настройки сервопака. Подключил - работает!
http://youtu.be/D-daK7grzhU

[Александр_]

ни у кого под рукой kanalog'а нет? нужно измерить длину-ширину платы. свой смогу измерить только в понедельник, а на сайте производителя габариты не указаны.

[Дмитро]

а на сайте производителя габариты не указаны.

Плохо смотрели http://dynomotion.com/Help/SchematicsKa ... analog.htm

[Александр_]

это фото, само собой, видел. общих габаритов нет. можно, конечно, сложить но кто его знает - может там в дюймах

[PKM]

Там и есть в дюймах. И общие габариты видны, 7х8.5"

[Александр_]

спасибо!

[Александр_]

начал вживлять кфлоп и каналог. наметилась большая проблема с линейками - шлейф проводов от них висит и мешает, а воткнуть некуда

[Александр_]

вроде подключил все что нужно (правда, пока много проводов из разъема 1cn осталось. наверное, потом потребуются). касаемо габарито были споры - вроде все с трудом, но влезло. концептуально, думаю, ничего не изменится. тупанул с тормозом - распайку кабелей 1cn заказал на стороне (слишком тонкая для меня работа - паяю не очень). не учел, что один мотор с тормозом. итог - на всех кабелях пины 7 и 10 не распаяны
обдумываю как выйти из ситуации. попробую расковырять разъем и что-то придумать, но на всякий случай спрошу - возможно ли сделать управление тормозом не от сервопака? скажем, пусть включается при включении силы когда серва и так встает на удержание? правда, если ошибка и сила отрубится тормоз мгновенно включится, а это нехорошо.

[Predator]

ни у кого под рукой kanalog'а нет? нужно измерить длину-ширину платы

общих габаритов нет

Так уж и нет?! Это называется: смотрю в книгу - вижу фигу!

Скриншот с офсайта:

[ukr-sasha]

как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа....

[Predator]

как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа...

Экономия хоть чего (в том числе и места в корпусе) и хоть на чём, обычно выходит боком...
А электроника «любит» воздух.

[Александр_]

как бы не сгорело чего от перегрева из-за плотного монтажа....

на сервопаках кулеры продувают теплый воздух снизу вверх. в самом шкафу тоже будет вентилятор. ну и в общем, конечно, буду посматривать за нагревом. кфлоп же сам вряд ли сильно греется?