Драйвер AM882 Leadshine

[kingartur]

Я думаю, что дампер нужен чтобы сбросить обратную эдс от ШД, иначе это обратная эдс либо пробьет силовые ключи - либо будет часто срабатывать защита от превышения напряжения в драйвере. но самое главное - ставить дампер на вход на драйвер с диодным мостом - глупо - поскольку обратная эдс останется на ключах и не уйдет на за диодный мост на клеммы подачи питания. Надо выпаять диодный мост и заменить его перемычками, тогда дампер заработает.

[michael-yurov]

Только речь про AM882H!

[Александр Эфа]

Может кому будут полезны дополнительные фото драйвера Leadshine AM882H.
Фотографировал телефоном, но старался получить четкие фото.

Как тут уже ранее писалось, китайцы затирают маркировки микросхем.
В моем драйвере маркировки выфрезерованы, что на последнем фото видно.

[Serg]

Как тут уже ранее писалось, китайцы затирают маркировки микросхем.

Это работает только против простых ремонтников, которые способны просто перепаять микросхему.
Для людей в теме и первой фотки достаточно, чтобы понять что схема классическая:
Тип МК можно определить по схеме подключения основных цепей или даже по шагу между выводами, 16-ногие микросхемы - 74-ая логика (наверно 7404), 8-ногие - это всем известные ir2104 (4 шт. справа), сдвоенный операционник (около оптронов) и что-то вроде mc34063 (в самом низу).

[torvn77]

А у меня на старом драйвере затёрли не всё:
W1)AMS1117 3.3 1305

U1-2)Оптопары A6N137
U3)HEF4093BT L2C5X110 Un D12343 производитель? NXP
U4)S320 980 F28027PTT CA32AQN1T G4
U5-6) Оптопара PC817 производитель? SHARP
U8)32ASEXK G4 MAX232EC
U9-U12)S2104 314P H C8RC производитель I?R (драйвер силового транзистора(ов)?)
U13)3843B 5AXUS
U14-15) номинал затёрт.
С обратной стороны
U7)AIMLH306 02CM 2V4193B

над скрывателями номиналов

[torvn77]

Известно, что если число микрошагов сделать слишком большим, то весьма вероятно что шаг будет пропущен будет проскальзывание ротора.
Для аналоговых драйверов это было выше 8:1 или 16:1 в зависимости от качества драйвера.
У цифровых драйверов как я читал, число микрошагов можно делать намного большим.
И вот какой у меня вопрос, каковы значения типовых предельных характеристик у современных цифровых драйверов, и в частности обсуждаемого драйвера AM882?
У меня сейчас 32:1 (6400), имеет ли смысл и можно ли сделать больше, или там есть риск и уже надо покупать гибридные шаговые двигатели?

[Predator]

и уже надо покупать гибридные шаговые двигатели?

По-моему гибридные используются со своими драйверами, а не с АМ882.

[torvn77]

По-моему гибридные используются со своими драйверами, а не с АМ882.

Ну ещё бы, там драйвер мотор по энкодеру контролирует.
Меня интересует предел микрошагов для AM882 при котором он будет работать без пропуска шагов проскальзывания ротора.

[michael-yurov]

Известно, что если число микрошагов сделать слишком большим, то весьма вероятно что шаг будет пропущен.

Откуда тебе такое известно?
Сам придумал?

Для аналоговых драйверов это было 8:1 или 16:1 в зависимости от качества драйвера.
У цифровых драйверов как я читал, число микрошагов можно делать намного большим.

И те и другие нормально воспринимают сигнал до 200 кГц.
Об этом написано в документации, которую ты не читаешь.

можно ли сделать больше, или там есть риск и уже надо покупать гибридные шаговые двигатели?

Вот что должно быть голове, чтобы сделать такой вывод?

[Predator]

Вот что должно быть голове, чтобы сделать такой вывод?

Судя по всему, это риторический вопрос?! Ибо ответ - заранее известен!

[torvn77]

Сам придумал?

Информация в своё время была общеизвестная.

И те и другие нормально воспринимают сигнал до 200 кГц.

Речь не об этом, перечитайте пожалуйста написанное мной более внимательно.

[michael-yurov]

Речь не об этом, перечитайте пожалуйста написанное мной более внимательно.

Не улавливаю связи между первой и второй частью предложения.
О чем же тогда речь?
Перечитал. Ничего не изменилось, кроме того, что я потерял время по твоей просьбе.

[torvn77]

michael-yurov, Я конечно не точно выразился назвав проскальзывание ротора пропуском шагов,
но с другой стороны это ведь всё равно ведь выглядеть как пропуск шагов будет?
Могли бы не критиковать меня, а взять да и ответить.
(Я же как то догадываюсь о том. что спрашивают новички, даже если другие их понять не могут, и при чём это не трудно и не требует усилий)

------------------------------------------------------------------------
Задам вопрос ещё раз.
У драйверов шаговых двигателей при увеличении дробления шага (микрошаги) сначала теряется точность позиционирования,
а потом может и вообще начать происходить проскальзывание ротора.
Вопрос к тем кто у себя этот драйвер настраивал:

• На сколько большим можно делать микрошаг, прежде чем начнётся проскальзывание ротора?
• На сколько и с каким результатом можно увеличивать микрошаги для увеличения плавности хода?
• Может при этом случится так, что из-за неточности позиционирования при больших микрошагах произойдёт накопление ухода координаты?

Вопрос хотелось бы рассмотреть не столько вообще, сколько применительно к этому драйверу.
Какой у кого опыт "экстремального" тюнинга этого драйвера AM882?

[michael-yurov]

Я конечно не точно выразился назвав проскальзывание ротора пропуском шагов,

Мы говорим о перескакивании в ближайшее устойчивое положение, т.е. на 4 полных шага, или об отклонении ротора на небольшую величину, соизмеримую с размером микрошага?

но с другой стороны это ведь всё равно ведь выглядеть как пропуск шагов будет?

Пропуск шагов - это когда оптопара в дешевой интерфейсной плате замыливает сигнал и несколько импульсов Step превращаются в один.
Или когда мотор срывается и гудит не вращаясь.

Могли бы не критиковать меня, а взять да и ответить.

Мог бы. Если бы смог понять, что ты пытаешься сказать, или спросить.

(Я же как то догадываюсь о том. что спрашивают новички, даже если другие их понять не могут, и при чём это не трудно и не требует усилий)

Может быть они пишут понятнее?

Задам вопрос ещё раз.
У драйверов шаговых двигателей при увеличении дробления шага (микрошаги) сначала теряется точность позиционирования,

Нет, не теряется, а, наоборот увеличивается.

а потом может и вообще начать происходить проскальзывание ротора.

как я сказал - я не понимаю, что ты называешь проскальзыванием.

На сколько большим можно делать микрошаг

Любым, каким душе угодно.
У меня 1/38. Мне достаточно. Можно и мельче, но я упираюсь в потолок частоты воспринимаемого драйвером сигнала Step.

Может при этом случится так, что из-за неточности позиционирования при больших микрошагах произойдёт накопление ухода координаты?

Нет.

Какой у кого опыт "экстремального" тюнинга этого драйвера AM882?

До 450 кГц сигнал стабильно воспринимает, при управлении через StepMaster (TTL уровни, скважность всегда 50%).

[torvn77]

Мы говорим о перескакивании в ближайшее устойчивое положение, т.е. на 4 полных шага, или об отклонении ротора на небольшую величину, соизмеримую с размером микрошага?

Наверное первое, на второе ответ один, покупать гибридные двигатели и линейки, я бы и спрашивать про такое не стал.
Ну а так меня интересует не то. что приведёт к неточности на микромаштабах, а о том, что может вылиться в накопление ошибки перемещения.
Первое, перескок в другое положение под это подходит, так как может привести к накоплению ошибки, но это я имею ввиду или не это я не знаю.

До 450 кГц сигнал стабильно воспринимает, при управлении через StepMaster (TTL уровни, скважность всегда 50%).

У меня 1/38. Мне достаточно. Можно и мельче, но я упираюсь в потолок частоты воспринимаемого драйвером сигнала Step.

Мне хочется повысить мягкость хода, а скрость фрезеровки навряд ли превысит 2,5 м/мин, по этому мне это ограничение не актуально,
запаса 6i25 на неполной частоте хватает до 10850 мм/мин, при том что координата на такой скорости теряется от малейшего чиха.
По этому даже для быстрых перемещений на моём конкретном станке такую скорость использовать нельзя.

Нет, не теряется, а, наоборот увеличивается.

во-вторых, точность перестает расти уже после деления шага на 10-16 частей. Единственным применением таких режимов остается повышение плавности хода двигателя.

В результате точность увеличивает деление шага до примерно 8-10 микрошагов (деление 1/8 или 1/10). Большие значения приводят лишь к увеличению плавности хода.

http://darxton.ru/wiki-article/chasto-z ... sing-steps

[michael-yurov]

Наверное первое

Такое, если и произойдет - то это никак не связано с величиной микрошага.

на второе ответ один, покупать гибридные двигатели и линейки

Почему же - можно шаговик помощнее поставить - у него будет больший момент с которым он будет сопротивляться отклонению от целевой позиции.

Ну а так меня интересует не то. что приведёт к неточности на микромаштабах, а о том, что может вылиться в накопление ошибки перемещения.

Обычно к этому приводят помехи, неправильное подключение, или ошибки в прошивки управляющего контроллера.
Драйверы и шаговые моторы тут не при чем.

Первое, перескок в другое положение под это подходит

Если произошел перескок - то проблема в том, что механика клинит, или муфта разболталась. Такое, обычно, приводит к срывам.

но это я имею ввиду или не это я не знаю.

Ну вот, а на меня ругаешься, что я мог бы и догадаться, о чем ты пишешь.

[torvn77]

Одним словом ты считаешь что ухода координат из-за падения момента,
малой разницы между напряжениями для разных шагов и как следствие гуляние ротора с накоплением его в ошибку не будет?

Ну вот, а на меня ругаешься, что я мог бы и догадаться, о чем ты пишешь.

Паз ты ведёшь себя как специалистЪ, то вот ты и догадывайся, а я человек тёмный, обсуждаемый вопрос даже шапочно по сути не знаю.
(Знал бы, не спрашивал)

[michael-yurov]

Одним словом ты считаешь что ухода координат из-за падения момента,

Откуда, вдруг, появилось какое то падение момента?
Не будет никакого падения момента!

гуляние ротора с накоплением его в ошибку не будет?

"Гуляние ротора" будет в любом случае, если к нему прикладывать усилие. И величина отклонения не зависит от режима микрошага.
Зависит только от рабочего тока и от приложенного момента.

[Бармалей]

torvn77 просто не нарисовал себе картину, как строится микрошаг. Пропуска шагов не будет, если драйвер не проглотит импульс. Даже если где-то что-то с закачкой тока драйвер опоздает, и микрошаг не будет выполнен до конца, на следующих микрошагах нужный ток будет дозалит в обмотку, - драйвер-то ориентируется на таблицы брадиса из прошивки, он не позицию отслеживает(которая, может и отклонилась на чуть), а ТОК, а ток он знает. Так что он дозальет тока сколько надо и ротор драйвера станет в нужную позицию, наверстав упущенное.

[torvn77]

В общем поднял SCALE c 1280 на 2560, переключил драйвер с 6400 на 12800, пощёлкал SW4 для перенастройки и
стали они у меня при рулении джойстиком на больших скоростях выпадать в алярмы и мигать красными лампочками
Похоже на то, что у меня было с драйвером до того, как я посадил ему большие конденсаторы( с 2x470 на 2x1000 мкф)
Опять в магазин ехать?