Подклинивает червячный редуктор NMRV 40

[Adventure]

просмотрел провод в нескольких местах скручен, но обрыва нет, Хотел было поменять на другой драйвер и понял что у меня же поворотка заменяется Х ом, а он отменно работает, начал тестировать все оси, и казалось что Z, на больших скоростях разгоняется и встаёт колом, ревёт но не едет, если отпустить кнопку, едет разгоняется и опять ревёт, на малых нормально туда сюда ходит.



Пойду видео запишу.

[Adventure]

http://youtu.be/cvFb_OGWOVE

выкладывается, через час будит доступно, может видео поможет подсказать в чём причина.

[nERV]

По звуку очень похоже на пропуски шагов. ПОкопаться в настройках и уменьшить скорость. Также может быть причина в плохой механике. Снять мотор и попробовать покрутить швп ручками, на предмет клинов и прочих заеданий.

[aftaev]

Вверху упирается потому что НОМЕ не найден. Пропуск шагов из-за большой скорости. Нужно посмотреть какие движки стоят, найти на них ток в инете, и посмотреть какой ток стоит на драйверах. И какое напряжение идет на драйвера?

[vektor_z]

может видео поможет подсказать в чём причина.

В видео отчетливо слышен резонанс ШД. На определенной частоте вал ШД входит в резонанс и шаги срываются. С резонансом борются по разному, кому то удается сместить резонансную частоту чуть выше уменьшением рабочего тока ШД, кто то ставит ШД не напрямую на винт, а через ременную передачу 1:1, лучший вариант это поставить драйвера с антирезонансом например лидшайн серии ЕМ, в них есть возможность убрать до 3-х резонансных зон.

[Adventure]

двигатель стоит с такой маркировкой 34hs8445D1437pj5-zn, найти по нему я ничего не могу, разбираюсь, китайцы молчат, игнорируют.

[Adventure]

вот такой люфт, устранить не удалось
http://youtu.be/jXwMlmB6BTk
замерил поворачивая патрон вокруг оси на 280 градусов, показало 4 сотки люфта, на видео смотрю кажется не менее 1мм, причём чувствую люфт если двигать патрон вверх в низ по Z скажем, по Х в право в лево сдвинуть не могу.

Фирменные к примеру МОТОВАРИО люфта не имеют вообще?

и тут для меня самое интересное, сейчас создам тему, и сделаю тут ссылку.

[Adventure]

подумал и решил тему не создавать новую, не стоит она отдельного внимания, покажу какое смещение вылезло в конечном итоге.

конечный результат

тестировал прикрепив самодельную планшайбу к бруску, брусок в патрон, прижал в центре задней бабкой.

планшайбу вырезал на станке, разлинеил, сверил, всё точно.

моторчик снял, за втулку редуктор проворачиваю рукой, на 180 градусов после первого врезания.

врезаюсь отступив от нуля по 15мм по Х в лево и в право, проварачиваю на 180 патрон, снова врезаюсь до нуля по Z

конечный результат я уже показывал.

конечный результат

получается при вращении патрона, люфт промеряется ка 2 сотки в каждую сторону, а по факту на изделии по 1мм на сторону.

так работать не можно, зажим же, и перекос самодельной планшайбы думаю так не мог выразится, получается нужен путний редуктор?

[Сергей Саныч]

А разве это люфт? ПМСМ, это несоосность осей патрона и шпинделя. Они не в одной плоскости лежат.

[Adventure]

Я когда снимал патрон, не накернил положение, есть ещё шанс, что поменяв 2 раза, он встанет ровно. А я уже собрался резать первую сторону сместив на 1мм в право, а вторую перевернув смещать влево.

Посмотрел я что драйвера стоят М542-05, ток выставлен Peak 5.04A RMS 3.60A, отправлял в несколько Китайских компаний выпускающих шаговые двигатели, маркировку своего, пришло 2 ответа, один написал -3.2Nm, 4.5A, а другой ответил Rated Current: 4A Holding torque：300 N.cmDetent Torque: 4.5 N.cm --45, вот и думаю.... +-0.5А для китайцев норма?

Peak пиковый ток, получается если мой мотор на поворотной оси был на 4A, он просто не выдержал такой нагрузки? И зачем насиловать движки на пике, может на драйверах поменять джамперы на уровень ниже? Поставить ток на пару уровней меньше, 3.97 например, так как мой на поворотной оси был 4 А. И я заказал такой же.

А что изменится уменьшив ток? я впервые сталкиваюсь с ЧПУ, извиняюсь за совсем глупый вопрос, я разберусь со временем...
Я понимаю теряю скорости только? Или тут обратный подход, если мотору не будет хватать тока, он будет слаб и загнётся быстрее? токи лучше ставить на максимум?

[elephant007]

Постоянный ток мотору (если можно так сказать, ток там, как и напряжение, вовсе не постоянные, а переменные да еще и с гармониками) обеспечивает драйвер. Напряжение обеспечивается блоком питания моторов. В совокупности этим определяется, какую работу может совершить мотор, то есть сколько мощности он сможет совершить в единицу времени. Если ты от него хочешь больше мощности, чем он способен дать (слишком большая нагрузка на ось или большое ускорение)- мотор пропустит шаг. На его здоровье это не скажется никак.. а вот фреза скорее всего где-нибудь упрется и сломится.

[jo_key]

Так же несоосность может давать давать сильный поджим ЗБ, если конструкция не жесткая... попробуйте индикатором посмотреть отклонения (ради эксперимента)

[Adventure]

перебрал всё что можно было перебрать, устранил все зазоры, 2 десятки убрать не могу, получил двигатель из китая, поменял, думаю будет работать нормально.

[Adventure]

только поменял двигатель, сделал 3 изделия, и снова не понять что тварится.
Двигатель стал издавать шум, иногда его опять не может сорвать, и крутится он начинает в непредсказуемом направлении.

С разницей лишь что в прошлый раз я сам направлял куда ему крутится, а сейчас не могу остановить, шум усиливается а здоровья у меня не хватает.
В гараже конечно -10, но я подогрел до нуля, и масло заливал в редуктор до -40...

неужели с браком шаговый опять попался. Ну драйвер же не может, так как ось заменяемая, по Х отлично работает.
вот двигатели разные стоят, может в этом причина? подскажите, плиз...

[sergey27rus]

так как ось заменяемая, по Х отлично работает.

Видится мне что при замене оси на поворотку необходимо и задать параметр в пульте pulse или в маче step per.
Дело в том что параметры ШД настроен на винт, для поворотки которые не подойдут.