Связано это с тем, что мои познания в "очепэушивании" и уж тем более программировании в сравнении с местными Гуру и Сенсеями, собственно говоря, НУЛЕВЫЕ!!! Поэтому , по традиции, просьба тапками не кидать, ногами не пинать 
, но в голову, по возможности вбить хотя бы немногое из того что Вы знаете и умеете 
А теперь к предмету данной темы.
Небольшое предисловие: Станок 6Б76ПФ2 был случайным образом найден на металлоприёмке во время поиска запчастей к фрезерному станку 676. После недели (или около того) уговоров руководства он был приобретён за, кмк, неприлично малые деньги. Первичный осмотр показал явное идеальное ( или близкое к тому) состояние механической части. С электромеханикой хуже - ни одного привода, включая главный привод, в наличии не оказалось. Остался только моторчик переключения скоростей шпинделя (или переключения с вертикального на горизонтальный, пока не выяснили).
Немного посоветовались с высоким начальством и решили что восстанавливать есть что и . самое главное, зачем. А вот к средствам восстановления возникли определённые вопросы. Но, практически сразу определились, что никаких готовых ЧПУ систем использовать не будем, так как банально, ну и дорого. (Простите за "многа букаф"
) Да и подкупили возможности Linux CNC, ну или EMC2, не суть столь важно.Итак, как вы поняли планируется EMC2 в качестве чпу, привода исключительно сервы. Абсолютно точно определено использование линеек по всем осям. В дальнейшем устройство автосмены инструмента и прочий нужный ( и не очень
) шмурдяк. Как я понял из многих прочитанных здесь тем, гарантированный успех использования EMC2 заключается в использовании плат Mesa. Так вот, наверняка вызову негодование вроде " уже проходили, сходи по этой ссылке и т. д." Отвечу сразу: Хоть мне и очень интересно и есть непреодолимое желание изучить ВСЮ суть EMC2 и всего относящегося к нему, но просто физически не хватит ни времени ни сил перерывать всё ( уж слишком много информации). Поэтому хотелось бы всё, в последствии относящееся к данному станку, собрать в этой теме. (Боже, как всё-же многа букаф
) Простите, не буду больше, это эмоции явно.И вот сам станок (кстати). На фото он ещё лежал на приёмке:
Ваши работы, кстати, на меня вдохновляюще действуют уже года так 3, если не соврать, особенно гексапод, что на аватаре
. Я так понимаю в вас так-же как и у нас паспорта на станок нема? 
