Yaskawa SGDA-01AS+kflop+kanalog освоение, настройка

[Александр_]

распотрошил сегодня кабель Битроникс от принтера - большего и не нужно. Двойной экран, разноцветные проводки. Толщина такая, что даже если плохо паяешь 9как я и то можно осилить. Поищу второй на органы

[Александр_]

не удается в ЗИПе подобрать подходящий набор с межконтактным 4,2. так что оставлю 6,35 - вроде не такие уж большие.

[Александр_]

на питание моторов нужен экранированный кабель? что-то в последнее время из продажи исчез экранированный. В Даркстроне продается как раз для шаговых и сервоприводов, но без экрана. Может, для силовой части он не обязателен?

[Александр_]

почитал еще на разных форумах. мнения разделились, но больше пишут, что кабели к шаговикам и силовые к сервам вроде можно не экранировать. не выйдет это потом боком?

[Александр_]

нашел неплохой на вид кабель http://www.avito.ru/sankt-peterburg/obo ... _252508235

[michael-yurov]

нашел неплохой на вид кабель http://www.avito.ru/sankt-peterburg/obo ... _252508235

USB?

[Александр_]

вроде обычный без разъемов в бухтах. 0,25мм2 не мало?

[ukr-sasha]

Александр, я с товарищем покупал кабель http://lapprussia.lappgroup.com/
Брали для сервы силовой 5 жил по 1 мм.кв. http://produkty.lappgroup.com/online-ka ... 15-cy.html
и для энкодера 6 жил по 0,34 мм.кв. http://produkty.lappgroup.com/online-ka ... liycy.html
Очень хорошие кабели.

[michael-yurov]

0,25мм2 не мало?

AWG 22 - 0,326 мм²

[Александр_]

6 жил для энкодера не мало? там же 9-пиновый разъем

[ukr-sasha]

В моем случае даже много: сигналы А, В, +5В, 0, и земля.
Но не в этом суть, по ссылка, что дал сможете подобрать, что вам нужно.
И думаю, что не стоит изобретать велосипед, а посмотреть в документации рекомендации производителя по выбору кабеля.
Не смотрел, но уверен, что Яскава этот момент описала, как было у нас с HarmonicDrive.

[mhael]

Не смотрел, но уверен, что Яскава этот момент описала

И даже обрисовала

[ukr-sasha]

Читаю инструкцию к частотнику АВВ. Выдержка про выбор кабеля:
Выбор силовых кабелей

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Общие правила
Параметры кабеля питания и кабеля электродвигателя должны соответствовать
местным нормам и правилам.
ï Кабель должен выдерживать ток нагрузки привода. Номинальные значения
токов приведены в главе Технические характеристики.
ï Проводники кабеля должны быть рассчитаны на температуру не менее 70°С
в режиме длительной работы. Требования для США см. в разделе
Дополнительные требования для США на стр. 26.
ï Проводимость проводника защитного заземления (РЕ) должна равняться
проводимости фазного проводника (проводники должны имеет одинаковую
площадь поперечного сечения).
ï Кабель, рассчитанный на 600 В переменного тока, можно использовать при
напряжении питания до 500 В.
ï Требования к ЭМС рассматриваются в главе Технические характеристики.
Для удовлетворения требований ЭМС в соответствии с маркировкой СЕ
и C-tick при подключении двигателя необходимо использовать симметричный
экранированный кабель (см. рисунок ниже).
Для подачи напряжения питания допускается использовать четырехпроводный
кабель, однако рекомендуется применять симметричный экранированный кабель.
По сравнению с четырехпроводным кабелем симметричный экранированный
кабель обеспечивает меньший уровень электромагнитного излучения всей
системы привода, а также меньшее значение тока, протекающего через
подшипники двигателя, и, соответственно, меньший их износ. Подготовка электрического монтажа
26
Типы силовых кабелей
Ниже показаны типы силовых кабелей, которые можно использовать
для подключения привода.
Экран кабеля двигателя
Для выполнения функции провода защитного заземления площадь поперечного
сечения экрана должна равняться площади поперечного сечения фазного
проводника, если они изготовлены из одного и того же металла.
Для эффективного подавления излучаемых и кондуктивных радиочастотных
помех проводимость экрана должна составлять не менее 1/10 проводимости
фазного проводника. Эти требования выполняются при использовании медного
или алюминиевого экрана. Ниже приведены минимальные требования к экрану
кабеля двигателя для привода. Экран состоит из концентрического слоя
медных проволок и навитой с зазором медной ленты. Чем лучше и плотнее
экран, тем меньше уровень излучения и величина токов в подшипниках.

[Александр_]

ну тогда, в принципе, можно МКЭШ 5-жильный с экраном взять 5х0,5мм2. одна жила будет лишней.
Только не пойму где обрывается экран. одним концон он на разъеме сервопака, дальше по кабелю, но мотора не касается? удобно бы его на корпус кинуть. с шаговиками у меня именно так - работают без нареканий - см. фото
Блин, раньше провод просто в киоске продавался и это не вызывало проблем теперь прям эпопея.

[aftaev]

Провод к моторам Яскавам идет обычный сетевой 2х жильный 2 провода без каких либо экранов. Длина 3-4м. Все пучком работает.

[Александр_]

родной провод как выяснилось экранированный но видимо, это перестраховка

[ukr-sasha]

Саша берите экранированный, с дополнительными жилами и большего сечения. Чтобы потом не искать источники глюков.
Лучше перебдеть, как говориться. Много все равно не съэкономите.

[Александр_]

раздобыл кабель для CN1 еще один на слуячай если не хватит. 3 метра, экранированный. правда, экран не двойной, а одинарный плюс заземление идет в виде жилы наряду с остальными. Можно было в Даркстроне купить специальный кабель, но думаю, эти ничем не хуже.

[Александр_]

с кабелями прямо странная проблема - раньше просто шел в киоск и покупал. теперь по воронежу найти не могу.
параллельно мониторю на ebay четверный движок. мне пришла в голову мысль, что можно искать сразу с волновым редуктором - так получится два в одном6 и движок и редуктор на поворотку.
что-то вроде этого должно вроде подойти. похож на волновой http://www.ebay.com/itm/Yaskawa-SGM-01A ... 5aee31483a

[aftaev]

Александр_, больше пол темы про провода, страшно подумать что будет когда начнется именно настройка