Про сервы Yaskawa

[Сергей=]

Я подключил к компу и включил сигма вин.

скринтош сигмавин выкладывай

Вот я запустил ,Она работает!!!!
http://www.youtube.com/watch?v=Usjp7FJbq9U

А как теперь правильно настроить?
Вот скриштоны:

[aftaev]

работает шо тебе есче нужно прикручивай к станку

[Сергей=]

работает шо тебе есче нужно прикручивай к станку

А концевик-то как поставить ?
Может в место этих?

И как и что сдесь включить?

[aftaev]

на последней фотке где подчеркнул 2ку там указывают шаг винта у тебя он скорее всего 5мм
ну а концевики нужно к плате подключать до этого тебе еще рано

[Сергей=]

на последней фотке где подчеркнул 2ку там указывают шаг винта у тебя он скорее всего 5мм
ну а концевики нужно к плате подключать до этого тебе еще рано

Да мне-бы проверить концевик ,подходит он или нет ,чтобы до празников успеть заказать их ,их-же много надо по 2 на ось наверно.
А станок надеюсь завтра соберу ,мне ведь муфты уже второй месяц едут )) вроде как завтра должны прибыть в место вручения

[Nick]

По два на ось - это аварийные концевики. Подойдут любые кнопки! (Лучше если они будут на размыкание).
В принципе, на серве наверняка есть индексный пин энкодера, тогда вполне возможно, что те же кнопки подойдут и для обнуления осей, главное, чтобы разброс срабатывания был не больше полного оборота двигателя, а это практически всегда будет так.

[aftaev]

Да мне-бы проверить концевик ,подходит он или нет ,чтобы до празников успеть заказать их ,их-же много надо по 2 на ось наверно.

Концевики нужно подбирать таким образом чтобы когда сигнальный провод отрывается он срабатывал.

Подключается так:
на твоей плате есть 2 вывода +-5в мы туды пробовали подкючать светодиод. На твоем датчике есть надписи типо BLK+ это означает Black(черный) + ЭТО ПРИМЕР ТАК ЧТО ЧИТАЙ что там написано. Вот + датчика прикручиваешь на +5в платы, а - на -5в или на вывод LIM. Подаешь питание на плату и подносишь железку к датчиику. Если на нем есть светодиод она будет загораться, значит правильно подключил.

У тебя останется один провод это сигнальный датчика вот его и прикручиваешь к А-LIM или Z-LIM прикручиваешь этот провод на нужную тебе ось и прописываешь это в настройках. картинки как настраивать Мач смотришь в PDF что ты САМ выложил

[Сергей=]

Вот три концевика которые у меня есть.

А вот как подключал ,но ничего не загорелось,незнаю как проверить может в цепь диод воткнуть?

А вот на дачик с зелёным красным и белым проводками ,у меня схемы нет.

[Сергей=]

По два на ось - это аварийные концевики. Подойдут любые кнопки! (Лучше если они будут на размыкание).
В принципе, на серве наверняка есть индексный пин энкодера, тогда вполне возможно, что те же кнопки подойдут и для обнуления осей, главное, чтобы разброс срабатывания был не больше полного оборота двигателя, а это практически всегда будет так.

А как этот разброс срабатывания вычислить?

[Nick]

Индуктивным датчикам нужно питание, т.е. на два провода подается gnd и +5V, а на третьем смотрится сигнал.
Судя по надписи Normaly open - он нормально разомкнутый, т.е. обычно на нем 0, а при срабатывании становится 1. Это не очень хорошо, т.к. если оторвется провод, то со станком произойдет серьезная авария. А вот если он будет нормально замкнутый, то при обрыве любого провода датчик будет срабатывать и станок будет штатно вставать на Авост.

Но я бы на твоем месте использовал тот, который у тебя с колесиком. Здесь лучше всего использовать механические датчики.

-------------
Разброс, это то на каком интервале будет срабатывать кнопка, т.е. иногдаона может сработать на Х=0.1, а иногда на Х=0.12. Обычно это доли мм. Если бы не было энкодера с индексным пином, такой разброс означал бы неточность определения 0. Т.е. иногда станок выставляет 0 в Х=0.1, иногда в X=0.12 или 0.25 и больше. Часто это критично. Но т.к. есть индексный пин, то сначала ищется приблизительный 0, а потом ищется ближайший индексный пин. Тогда точность определения 0 будет равна размеру 1 тика энкодера.

[Сергей=]

Индуктивным датчикам нужно питание, т.е. на два провода подается gnd и +5V, а на третьем смотрится сигнал.
Судя по надписи Normaly open - он нормально разомкнутый, т.е. обычно на нем 0, а при срабатывании становится 1. Это не очень хорошо, т.к. если оторвется провод, то со станком произойдет серьезная авария. А вот если он будет нормально замкнутый, то при обрыве любого провода датчик будет срабатывать и станок будет штатно вставать на Авост.

Но я бы на твоем месте использовал тот, который у тебя с колесиком. Здесь лучше всего использовать механические датчики.

-------------
Разброс, это то на каком интервале будет срабатывать кнопка, т.е. иногдаона может сработать на Х=0.1, а иногда на Х=0.12. Обычно это доли мм. Если бы не было энкодера с индексным пином, такой разброс означал бы неточность определения 0. Т.е. иногда станок выставляет 0 в Х=0.1, иногда в X=0.12 или 0.25 и больше. Часто это критично. Но т.к. есть индексный пин, то сначала ищется приблизительный 0, а потом ищется ближайший индексный пин. Тогда точность определения 0 будет равна размеру 1 тика энкодера.

Спасибо, я вот только не могу ни чего найти на счёт нормально замкнутый или разомкнутый.
Вот что мне попалось :
Различают транзисторы типов PNP и NPN, PNP транзисторы открываются напряжением отрицательной полярности, NPN - положительной. В NPN транзисторах основные носители заряда - электроны, а в PNP - дырки, которые менее мобильны, соответственно NPN транзисторы быстрее переключаются.
И как быть ?
А как механические кнопки подключать?
Они тоже 2-х типов (замкнутые ,разомкнутые что-ли)
Индексный пин ,он уже подключён что-ли?

[nik1]

На лимиты лучше механика с нормально замкнутым контактом, это хорошая гарантия от разных траблов
Механический подключается просто, на один вывод цепляешь плюс или минус , а второй пускаешь на нужный вход
Кнопки бывают замкнутые, разомкнутые , замкнутые и разомкнутые в одном корпусе
Как написал Ник, кнопка на фотке с колесом для лимита супер вариант
Тока ставь эту кнопку так, что бы при переездах не было в нее упора
Для определения индуктивного датчика вероятно надо дать на него питание
После на выходе мерить напряжение , если напруга есть то датчик типа нормально замкнутый

[Nick]

Спасибо, я вот только не могу ни чего найти на счёт нормально замкнутый или разомкнутый. Вот что мне попалось :Различают транзисторы типов PNP и NPN, PNP транзисторы открываются напряжением отрицательной полярности, NPN - положительной. В NPN транзисторах основные носители заряда - электроны, а в PNP - дырки, которые менее мобильны, соответственно NPN транзисторы быстрее переключаются.

Это не то или не совсем то. С кнопками все проще. Их тип указывается в названии или маркировке. А по принципу работают так:

[aftaev]

А вот как подключал ,но ничего не загорелось,

эти датчики вроде как без светодиодов. Надо подключать и смотреть в Маче.

[aftaev]

Купил себе комплект на 3 оси с моторами
1. Conventer VS-656 MR5 (нечто вроде БП)
2. Сервы Yaskawa Servo SGDC-05AJA
3. Моторы 450ватт 1500 об/мин

Первый блок это конвентер он один питает все подключенные блоки, тонкие это сервоприводы. Сервы работают в какой то сети

Мануалы по ним очень скудные.

К этим приводам идут(ползут) платы

Фото сервоприводов в разобранном виде:

используется какое то хитрое охлаждение (возможно жидкостное ). Силовая часть сделана скорее всего сделана на IGBT модуле.

Вот таку штуку нужно будет запустить

[aftaev]

Еще фотки разобранного драйвера по ближе

[Nick]

А там случаем элемент Плетье еще не стоит?

[aftaev]

А там случаем элемент Плетье еще не стоит?

не, он больше проблем там создаст.

[Сергей Саныч]

используется какое то хитрое охлаждение (возможно жидкостное )

тепловые трубки. Заполнены легкокипящей жидкостью и пористым материалом (типа фитиля). На горячем конце жидкость испаряется, отнимая тепло, пар идет к холодному концу, там конденсируется, отдавая тепло, после чего жидкость за счет капиллярных сил возвращается к горячему.

[aftaev]

тепловые трубки. Заполнены легкокипящей жидкостью и пористым материалом (типа фитиля). На горячем конце жидкость испаряется, отнимая тепло, пар идет к холодному концу, там конденсируется, отдавая тепло, после чего жидкость за счет капиллярных сил возвращается к горячему.

как подключить сервы интересней