Роутер МЗОР

[Urec]

Здравствуйте. Приобрели копировальной фрезерный многофункциональный станок. Информации в инете не нашел по нему, документация скудная-альбомчик электросхем.По факту 3 координатный 2 шпиндельный роутер. Шпиндели на одной оси Z.
Вакуумный стол 800х2000мм. Миллиметров 150-200по оси Z.
Судя по пневмоцилиндрам на шпиндели надеюсь на шпиндели с пневматическим отжимом отправок. Шпиндели elte 3.3квт,18000 оборотов.Вакуумный насос.
На осях сервы митсубиси., Панель оператора mitsubishi mac e300.
Вопрос, это панель оператора станка ЧПУ? Или к ней нужен ещё пульт оператора? Как в нее управляющие программы запихивать?

[Urec]

Ещё фото

[Urec]

Разобрали ящик

[john1987887]

не похоже на панель оператора. вроде как ее нету

[Urec]

Нашлась заметка про станок в журнале ДЕРЕВООБРАБАЬЫВАЮЩАЯ ПРОМЫШЛЕННОСТЬ 2/2002 год
Но судя по порядковому номеру станка 1 он был выпущен в единичном экземпляре) мне везет на такие станки и пневмоцилиндры около шпинделя это не смена инструмента а пневматикой нужный шпиндель опускается-поднимается итого в магазине 2 инструмента) ну тоже ничего.
НОВЫЙ МНОГОЦЕЛЕВОЙ
ФРЕЗЕРНО-КОПИРОВАЛЬНЫЙ
ДЕРЕВООБРАБАТЫВАЮЩИЙ ЦЕНТР С ЧПУ
С. И. Ковальцун, В. Е. Ивашкевич - ОАО ’’ВНИИДМаш ”
Проблема технического перевооружения предприятий
мебельной подотрасли, нацеленных на выпуск высоко­
художественной мебели, требует скорейшего решения.
Перевооружение предприятий путём импорта необхо­
димого оборудования стоит очень дорого: цена единицы
оборудования - в зависимости от комплектации - колеб­
лется в пределах от 55 до 150 тыс.долл. США.
Поэтому перед российскими станкостроителями была
поставлена задача создать отечественное оборудование
(недорогое, компактное, легко перенастраиваемое и вы­
сокопроизводительное), не уступающее по техническим
параметрам лучшим зарубежным аналогам и позволяю­
щее создавать гибкие производства (которые могут
быстро обновлять - при изменении потребностей рынка
- выпускаемую продукцию), изготовляющие нужную
широкую номенклатуру качественных изделий высоко­
художественной мебели.
Для решения этой задачи ВНИИДМашем спроектиро­
ван многоцелевой фрезерно-копировальный деревообра­
батывающий центр с числовым программным управле­
нием В2ФКП, предназначенный для обработки фасад­
ных дверей из древесины хвойных и твёрдых листвен-
Вологодская областная универсальная научная библиотека
http://www.booksite.ruНаука и техника 10
Общий вид многоцелевого ф резерно-копировального
деревообрабаты ваю щего центра с ЧПУ
ных пород, а также ДВП СП (МДФ) и ДСП (см. рису­
нок). Исходя из номенклатуры обрабатываемых деталей
и требуемой производительности, при разработке была
принята конструктивная схема портального типа со сле­
дующими программируемыми перемещениями:
- стола (по направляющим станины) по оси X;
- суппорта (по направляющим портала) по оси У;
- двух высокооборотных шпинделей (по направляю­
щим суппорта) по оси Z.
Суппортная группа состоит из двух шпинделей, кото­
рые могут работать как последовательно (при обработке
крупногабаритных деталей), так и одновременно (при
обработке деталей размерами менее 800x500 мм). Часто­
ту вращения шпинделей можно задавать в пределах
3000-18000 мин"'. Привод главного движения может
иметь мощность 3,3 или 5,5 кВт - в зависимости от тре­
бований заказчика. На первом опьггном образце шпин­
дельные группы будут выполнены с ручным зажимом
инструмента. В последующих моделях будет использо­
вана автоматическая система смены инструмента.
Детали можно обрабатывать одним шпинделем, двумя
последовательно и двумя одновременно. При этом мак­
симальные размеры обрабатываемых деталей -
2000x800; 1400x800; 500x800 мм соответственно.
Ввод шпинделей в работу производится (индивидуаль­
ными пневмоцилиндрами) до регулируемых упоров -
последние расположены на балке, которая перемещается
(посредством винтовой передачи качения) отдельным
приводом.
Суппорт перемещается по порталу с помощью шесте-
рённо-реечной передачи с наклонным зубом.
Вакуумный стол позволяет быстро и надёжно закреп­
лять обрабатываемые детали, а расположенный на нём
манометр - контролировать (измерять) уровень показа­
теля разрежения в вакуумной системе. Обеспечена воз­
можность крепления деталей при помощи пневматичес­
ких зажимов.
Все рабочие органы перемещаются по линейным нап­
равляющим качения типа ТНК. В качестве приводов ис­
пользованы серводвигатели серии HC-SF фирмы
"Mitsubishi" (Япония).
Станок имеет достаточно простую систему управле­
ния (с технической диагностикой неисправностей) и
контроля за ходом обработки. Программирование осу­
ществляется при помощи персонального компьютера.
Профамма записывается в память системы, откуда она -
при необходимости - вызывается простым нажатием
кнопки. Процесс программирования достаточно прост и
не требует специальной подготовки оператора: он зак­
лючается в выборе характера перемещения, координиро­
вания опорных точек и направления перемещения. Весь
процесс программирования отображается на экране.
Основные технические данные
деревообрабатывающего центра с ЧПУ
Размеры обрабатываемых заготовок, LXBXH,
не более, мм .................................................................2000X800X70
Размеры рабочей поверхности стола, мм ................... 2000x800
Количество шпинделей, ш т............................................................2
Расстояние между шпинделями, м м ....................................... 600
Диаметр хвостовика инструмента, устанавлива­
емого в шпиндель, не более, мм ................................................ 16
Длина перемещения подвижных узлов, не более, мм:
стола............................................................................................ 850
суппорта ...................................................................................2050
шпинделя....................................................................................150
Мощность электрошпинделя, кВт ............................................3,3
Частота вращения шпинделя, мин“' .........................3000-18000
Скорость рабочей подачи, м/мин:
стола, суппорта....................................................................0,2-20
шпинделя...............................................................................0,1-10
Количество одновременно управляемых осей, шт. .............3(2)
Габаритные размеры (без отдельно стоящего элек­
трошкафа), мм ......................................................3310X1780X1995
Масса, к г ...................................................................................... 2300
В настоящее время изготовляется опытный образец
фрезерно-копировального центра с ЧПУ модели
В2ФКП, стоимость которого будет составлять 35
ТЫС.ДОЛЛ. СШ А.
Производственное освоение разработанного ВНИИД-
Машем многоцелевого прецизионного деревообрабатыва­
ющего центра с ЧПУ позволит оснастить российские ме­
бельные и столярно-строрггельные предприятия отечест­
венным недорогим, компактным, легко перенастраивае­
мым и высокопроизводительным оборудованием для вы­
полнения необходимых технологических операций при
изготовлении высою)художественной мебели и различных
столярно-строительных изделий. Центр обеспечит:
высоюе качество и эстетичность российских изделий,
а следовательно, их конкурентоспособность в отноше­
нии зарубежных аналогов;
снижение себестоимости продукции на 15-20%;
увеличение производительности труда в 1,5-2 раза;
возрастание гибкости производства;
расширение номенклатуры выпускаемой продукции.
Н^^но-технический опыт, полученный при разработ­
ке данного деревообрабатывающего центра и его после­
дующем производственном освоении, позволит: создать
более совершенные российские модели (типы) дерево­
обрабатывающего оборудования; осуществить переос­
нащение отечественных предприятий при меньших фи­
нансовых затратах, что будет обусловлено снижением
объёма импорта соответствующего зарубежного обору­
дования.
По всем вопросам обращаться по адресу: 107082,
Москва, Рубцовская наб., д. 3. ОАО "ВНИИДМаш"

[Urec]

Rs-232 можно эту панель к компу подсоединить чтобы оттуда управляющие программы забирать?

[Urec]

Привода эти аналоговым заданием если что могут управляться)?

[john1987887]

Хотя нет, это панель. Можно в нее проги пихать. Маркировку привода не видно.

[aftaev]

Rs-232 можно эту панель к компу подсоединить чтобы оттуда управляющие программы забирать?

Нечто похожее видели. В шкафу стоит ПЛК который понимает только свои программы, а не Gcode. На компе оператора стоит чудо программка которая из DXF делает набор координат. Их загоняют по RS232 в ПЛК.
Нужно взять маркировку ПЛК пробить в инете, почитать какие файлы или формат УП он понимает.
К ПЛК подключается панель управления.

Привода эти аналоговым заданием если что могут управляться)?

Это точно знает мануал, который можно по маркировке найти в инете

[Urec]

Вот фото всех блоков что не похожи на автомат и пускатель) вижу блоки входов выходов,питание и средненький черный видимо ПЛК
В розетку мы все подключили, панель оператора засветилась координатами и ошибками. Надеюсь что ПЛК умеет одновременную 3осевую интерполяцию и читает гкод. Иначе из дхф получать контуры для 2д фрезеровки это совсем грустно. Ну 2002год соглашение джексона-вэника перестало действовать)

[SVP]

На первой - сервопак, дока на него если надо гуглится.

[Urec]

Получается станком управляет ПЛК в который залита прошивка которая управляет станком как стойка ЧПУ. Эта прошивка самописная вероятно

[aftaev]

Надеюсь что ПЛК умеет одновременную 3осевую интерполяцию и читает гкод

Чтобы не надеяться, а знать точно, на ПЛК находится мануал и изучается на что он способен. Некоторые ПЛК поддерживают Gcode и расписаны его возможности. Но скорее все придется менять ЧПУ.

Станок с подобными ПЛК Мицубиши был выпущен лет 5ть назад, работал коряво, Gcode не поддерживал. Мы выбросили эти ПЛК и поставили Mach3.

[Urec]

MR-J2S Rus.Book.pdf

(45.95 КБ) 159 скачиваний

Судя по мануалу эти MR-J2S-200A по крайней мере аналогом управляются +-10В и выход энкодеров с сервопака есть.
Не хочется курочить его, вроде прилично собран.
Хочется в розеточку воткнуть и работать)
А по контроллеру- на нем прямо индикация для осей видна... серво Х серво У реди итд.. но только для двух.. ох эти станкостроители. почему нельзя везде ставить сразу линукс цнц.
И в добавок руководства оператора нет. Не ясно ничего

[nevkon]

на последней фотке похоже сам контроллер, мануал легко находится: https://www.elinc.ru/Downloads/Mitsubis ... GM-min.pdf

[Urec]

это позишн контроллер 2 осевой, к нему еще плата расширения для 3 оси, еше видно блок входов выходов, блок расширения входов 8 шт, блок выходов 8 шт и плк к которому подключена HMI панель

[Urec]

Короче настал клинч.
На сервах аларм AL E6 это значит на контакт EMG приходит сигнал аварийного отключения. Его надо сбросить. Сначала оказалась разорвана цепь авар ост, кнопка окислилась, я поправил. Далее включил цепи управления. Но на выходе ПЛК y6a по прежнему висит сигнал стоп приводов и маргает лампочка на ПЛК красная сверху справа. Есть у кого какие мысли?

[ScrewDriver]

Вам же ПЛК по-русски даже пишет =)
Автоматы Q6, Q19, Q20, реле К1 в каком состоянии?

[Urec]

Автомат есть автомат) завтра прозвоню их, проверю чтобы под напряжением они были.
В контроллере ошибки эти с 12 года частично) можно этот список стереть как то?
Из документов у меня только схемы, завтра пройдусь по входам контроллера, на худой конец буду механически откручивать входы или подавать напряжение на них в надежде найти вход который даёт аларм, от этого плясать

[Urec]

Люди добрые) помогите кто чем может. Может есть специалисты по плк MITSUBISHI хотя здесь понимание ладдера в общем то требуется. подключился я по rs232 к панели MAC E300 и к плк
С панели прошивку скачать не удалось, версия ПО нужна более новая. А ПЛК свою программу выгрузил.
Включаю монитор входов выходов и смотрю ладдер.

Прикрепляю фото части с включенным монитором где включен выход Y06( стоп сервоприводов ) и не включен выход Y05 (пуск сервоприводов)
прикрепляю часть схемы с описанием выходов контроллеров и тем как эти выходы должны замкнуть пускатели K3 и K3a
Пытаюсь найти инструкции в ладдере M255 M256 M257 M258 чтобы понять откуда ноги растут, а в этой части ладдера их нет. Вероятно с панели или с позиционера они как то приходят в плк?

еще программа ругается на 1050 io config error
куда дальше копать?
и посмотрите лампочки на позиционере, все ли горит как надо? светятся красным LSF LSR по осям, это крайние концевики осей. DOG на позиционере 3 оси это тоже что то про поиск базисной точки.Но на них и питание не выходит с ПЛК пока авария не снимается видимо.
На панели оператора мигает последняя красная лампочка, ладдер с нее слить я не могу поэтому значение ее мне не ясно.