Распиновка ШД PL42HD48

Шаговые и серво двигатели, шпиндели, инверторы.
lucky_s
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 00:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение lucky_s »

Доброе время суток.
Кто сталкивался с этими ШД? Покупал в Purelogic года три назад. Пришло время подключать, а в инструкции только цвета обозначены: красный, оранжевый, синий и зеленый.
Напротив красного и синего выводов стоят точки. Я сравнил с другими схемами и подключил: красный А+, оранжевый А-, синий В+, зеленый В-.
При подключении к контроллеру на TB6560 показалось что оси двигаются наоборот((. Подскажите, правильно ли распиновал. :controller:
Вложения
WP_20160811_11_32_56_Pro.jpg (2750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87133&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (231.31 КБ)</a>
ШД.jpg (2750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87134&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (236.72 КБ)</a>
Аватара пользователя
Terminator
Мастер
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 22:14
Репутация: 107
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Terminator »

меняй провода зеркально
lucky_s писал(а):красный А+, оранжевый А-, синий В+, зеленый В-.
зеленый, синий, оранжевый, красный
lucky_s
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 00:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение lucky_s »

Спасибо огромное!!!
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение michael-yurov »

Terminator писал(а):меняй провода зеркально
Terminator писал(а):зеленый, синий, оранжевый, красны
И ничего не изменится.

Если нужно, чтобы мотор вращался в обратную сторону - нужно поменять выводы только одной обмотки.
lucky_s
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 00:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение lucky_s »

Так, товарищи, мне не нужно чтоб обратно вращался, мне нужно чтоб вращался как положено ;) Кто может подсказать соответствие цветов выводам?
Я писал в Purelogic, ничего внятного не ответили, потыкали своей инструкцией, картинку из которой я приложил.
Карпуха
Мастер
Сообщения: 301
Зарегистрирован: 17 ноя 2011, 11:41
Репутация: 269
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Новосибирск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Карпуха »

lucky_s писал(а):Так, товарищи, мне не нужно чтоб обратно вращался, мне нужно чтоб вращался как положено
Ну дык он сейчас у Вас и вращается, как положено. Но, если допустим, на станке нужно ехать в плюс, а у Вас едет в минус, то у одной обмотки нужно просто поменять провода местами. Либо можно в Маче (или где-то в другом) сделать настройку наоборот.
Ничего не сделано, если что-то не доделано!
lucky_s
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 00:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение lucky_s »

Т.е. переполюсовки не было?
Аватара пользователя
Terminator
Мастер
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 22:14
Репутация: 107
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Terminator »

michael-yurov писал(а):И ничего не изменится.
для униполярного включения не изменится, а для биполярного изменится чуть менее, чем наоборот.
Михаил, мне лень рисовать картинки работы шаговика, их полно в интернете. По-быстрому на своем станке перекинул провода:
1) Нормальное включение:
moto_0238.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87172&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (143.98 КБ)</a>
moto_0239.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87173&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (36.16 КБ)</a>
2) Зеркальная смена полярности всех обмоток A+ -> B-, A- -> B+, B+ -> A-, B- -> A+ :
moto_0240.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87174&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (82.79 КБ)</a>
moto_0241.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87175&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.67 КБ)</a>
moto_0242.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87176&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (28.48 КБ)</a>
3) И справедливости ради смена полярности одной обмотки:
moto_0243.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87177&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (148.39 КБ)</a>
moto_0244.jpg (2688 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=87178&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (38.47 КБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение michael-yurov »

Terminator писал(а):2) Зеркальная смена полярности всех обмоток A+ -> B-, A- -> B+, B+ -> A-, B- -> A+ :
Так ты обмотку A подключил на клеммы обмотки B?
Так "не считается".

А вот почему у тебя не перевернулась картинка, когда ты поменял выводы одной из обмоток - я так и не понял.
Terminator писал(а):для униполярного включения не изменится, а для биполярного изменится чуть менее, чем наоборот.
Совсем не понял.
Униполярный - с пятью или шестью выводами. Я не представляю как у него перевернуть обмотку.
И что значит " изменится чуть менее, чем наоборот"?
Аватара пользователя
Terminator
Мастер
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 22:14
Репутация: 107
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Terminator »

michael-yurov писал(а):Так "не считается".
считается, считается) обмотки не знают, что их назвали А и B. (и клеммы на драйвере тоже)
michael-yurov писал(а):А вот почему у тебя не перевернулась картинка, когда ты поменял выводы одной из обмоток - я так и не понял.
он перевернулась.
возможно путаница возникает из-за "разноцветности" моих проводов, объясняю: исходное: А+А-B+B-, зеркальное: B-B+A-A+, исходное+смена полярности обмотки А: A-A+B+B-, то есть в третьем случае я вернулся к исходному состоянию и только потом перекидывал провода.
michael-yurov писал(а):Совсем не понял.
Униполярный - с пятью или шестью выводами.
а если это будет ДШИ-200-2?
michael-yurov писал(а):Я не представляю как у него перевернуть обмотку.
Ничего не надо переворачивать, провода перекинуть достаточно.
michael-yurov писал(а):И что значит " изменится чуть менее, чем наоборот"?
шутка юмора, если сократить до серьёзного, то получится это: будет крутиться в обратном направлении
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение michael-yurov »

В общем ты запутал вопрос настолько, что я уже не могу ничего внятного на это ответить.
Чтобы подвинуть курсор вправо не нужно переворачивать ее 180° и двигать под ней коврик, удерживая мышку.
Можно просто сдвинуть вправо.

Так же и с моторами - достаточно поменять выводы одной из обмоток.
Аватара пользователя
Terminator
Мастер
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 22:14
Репутация: 107
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Terminator »

сплошная флудятина
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
я запутал?
от меня была простой ответ на простой вопрос
lucky_s писал(а): оси двигаются наоборот((. Подскажите, правильно ли распиновал.
Terminator писал(а):меняй провода зеркально
michael-yurov писал(а):Так же и с моторами - достаточно поменять выводы одной из обмоток.
или поменять всё зеркально :hehehe: , о чём я и сообщил в ответе на вопрос, а ещё можно поменять в Mach (или в контроллере AWC, как в моем случае), о чём было сообщено далее, любая версия правильная, зачем тянуть одеяло на себя?
lucky_s
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 00:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение lucky_s »

lucky_s писал(а):показалось что оси двигаются наоборот((
:)

я ж первый раз запускал, я не знаю как они должны перемещаться. До настройки еще не дошел. :rail:

А вопрос-то был: какому цвету соответствует А+, А- и т.д. :wtf:
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение michael-yurov »

Terminator писал(а):или поменять всё зеркально
А что это значит?
Terminator писал(а):любая версия правильная, зачем тянуть одеяло на себя?
Потому что твой совет неоднозначный.
Не факт, что смена обмоток местами изменит направление работы мотора.
Если ты их подключишь так же, но поменяв A на B, или поменяешь A на B и при этом перевернешь выводы обеих обмоток - мотор будет работать так же, как и до этого. Направление вращения не изменится.

В твоем примере - ты поменял обмотки местами (не знаю, зачем) и перевернул одну из обмоток.
Аватара пользователя
Terminator
Мастер
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 22:14
Репутация: 107
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Terminator »

lucky_s писал(а):какому цвету соответствует А+, А- и т.д.
lucky_s писал(а): и подключил: красный А+, оранжевый А-, синий В+, зеленый В-.
всё правильно
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
lucky_s писал(а):А вопрос-то был
узнал много нового :hehehe:
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение michael-yurov »

lucky_s писал(а):А вопрос-то был: какому цвету соответствует А+, А- и т.д.
На самом деле нет ни A+ ни а A-...
Есть два вывода одной обмотки и два вывода другой.
Подключать их можно как угодно, главное не "смешивать" и не подключить одну обмотку на клеммы для разных обмоток.
Аватара пользователя
Terminator
Мастер
Сообщения: 283
Зарегистрирован: 21 авг 2015, 22:14
Репутация: 107
Настоящее имя: Александр
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение Terminator »

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
michael-yurov писал(а):поменяешь A на B и при этом перевернешь выводы обеих обмоток - мотор будет работать так же, как и до этого.
не будет, исход во втором тесте.
michael-yurov писал(а):На самом деле нет ни A+ ни а A-...
Есть два вывода одной обмотки и два вывода другой.
у которых есть начало и конец, для удобства условно обозначенные А+A- B+B- :hehehe:
michael-yurov писал(а):Подключать их можно как угодно, главное не "смешивать" и не подключить одну обмотку на клеммы для разных обмоток.
https://www.youtube.com/watch?v=4KhX_3jUK20
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение michael-yurov »

Terminator писал(а):не будет, исход во втором тесте.
Ладно, понял, согласен.
Наверное и правда, если поменять обмотки местами должен вращаться в обратную сторону.
Только нафига ты при этом их еще и переворачивал - я так и не понял.
lucky_s
Новичок
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 22 июл 2016, 00:31
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение lucky_s »

Terminator писал(а):lucky_s писал(а):
и подключил: красный А+, оранжевый А-, синий В+, зеленый В-.

всё правильно
спасибо )). По крайней мере уже знаю что правильно подключил. Еще найти причину КЗ и поменять предохранитель... Но это уже другая история.
валентин фёдорович
Кандидат
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 14 дек 2016, 17:16
Репутация: 0
Настоящее имя: Посохов Валентин Фёдорович
Откуда: Петропавловск, Казахстан
Контактная информация:

Re: Распиновка ШД PL42HD48

Сообщение валентин фёдорович »

michael-yurov писал(а):Ладно, понял, согласен.
Наверное и правда, если поменять обмотки местами должен вращаться в обратную сторону.
Только нафига ты при этом их еще и переворачивал - я так и не понял.
Я хотел сам поднять эту тему, но наткнулся на неё форуме.
Давайте порассуждаем. Магнитное обмоток при переключении полярности тока будет меняться на противоположное, это факт.
Магнитное же поле ротора не изменяется.
Давайте пропустим положительный ток через одну обмотку (не важно какую,) а через вторую - отрицательный. (Подаём не импульсы а постоянный ток) Ротор станет в какое-то положение.
Теперь изменим полярность тока на обеих обмотках на противоположную. Разве ротор останется в том же положении? Нет, повернётся на шаг (полушаг, микрошаг - не знаю).
То есть в импульсном режиме, естественно,двигатель будет стартовать с разных физических углов ротора, в зависимости от полярности импульсов.
Совершенно очевидно что это не будет иметь никакого значения для одной (каждой) оси, но что будет происходить при одновременной работе двух осей, например при фрезеровке круга?
Существует вероятность того, что суммарное движение будет отличаться от формы круга, либо последний будет смещаться. Типа, как бы ШД оси Х уже дёрнулся, а ШД оси Y позже/раньше, на вышеописанную величину, и наоборот при смене полярности.
И таким образом, появляется микроскопическое смещение по одной из осей, которое становится конкретно заметным на тестовом круге (120 кругов на одном месте).
Ответить

Вернуться в «Двигатели и шпиндели»