StepMaster ver 2.5

[MX_Master]

Мужики спасайте

сделайте нормальное заземление всего, что связано со шпинделем - кабель, шпиндель, частотник

[T-REX_MECH]

Может муфта проскальзывать, что может приводить к срывам.
Драйвер, если цифровой - нужно автонастройку делать обязательно. Про 30% — не понял о чем речь.
Может быть ускорение слишком высокое, или скорость.
Фильтрация на плате включена? Желательно использовать в режиме "Mid".

скорее это помехи от шпинделя и частотника на зетку идут

Тогда бы постепенно координата сползала, а не резко менялась.

Спасибо Михаил за ответ оказывается это клинит ось Z во время работы, но что это может быть??? сама ось в порядке смазана, гайка на швп целая без перекосов, драйвер обычный CW-5045 4.5А , двигатель Nema 23_8430, планетарный редуктор 1:4, блок 36v 5А, STEPS PER расчитан всё правильно, скорость 2000мм/мин и ускорение 200 работает нормально но блин это медленно, ток ставишь 250 начинает клинить, может посоветуете из опыта может мощнее мотор и драйвер поставить, да и ось Z таскает не только шпиндель но и мотор с редуктором так получилось =)

(может это причина) фильтрация стояла hard, завтра поменяю. Драйвера стоят в full curent. Может там редуктор вообще ненужен

Мужики спасайте

сделайте нормальное заземление всего, что связано со шпинделем - кабель, шпиндель, частотник

Спасибо за совет =) но насмотревшись видео, сразу всё что можно заземлил, вообщем не в этом косяк был

[frezeryga]

Зачем редуктор на оси Z если там швп? Может в этом и проблема что мотор работает на запредельных оборотах.

[wldev]

Спасибо Михаил за ответ оказывается это клинит ось Z во время работы, но что это может быть??? сама ось в порядке смазана, гайка на швп целая без перекосов, драйвер обычный CW-5045 4.5А , двигатель Nema 23_8430, планетарный редуктор 1:4, блок 36v 5А, STEPS PER расчитан всё правильно, скорость 2000мм/мин и ускорение 200 работает нормально но блин это медленно, ток ставишь 250 начинает клинить, может посоветуете из опыта может мощнее мотор и драйвер поставить, да и ось Z таскает не только шпиндель но и мотор с редуктором так получилось =)

1 убирай редуктор, ШД тем и хорош что у него высокий момент при малых оборотах...
2 ставь противовес (поршень, резину,пружину) для компенсации веса....

[Сергей Саныч]

Шаг ШВП какой? Если 5 мм, то при редукции 1:4 и скорости 2000 ШД должен давать 1600 об/мин, а на таких оборотах большая потеря момента.

(типовой график для ШД такого типоразмера)

[T-REX_MECH]

Спасибо всем ответившим, поклон душевный. Убрал редуктор, мотор теперь не клинит по оси Z, теперь новая проблема по оси X та которая на портале находиться уходит то в право то влево на 1мм на одной и тойже программе, причём по оси Y где два мотора всё отлично, запускаю его чтобы в воздухе отработал и он то туда то сюда 1 мм теряет ноль даже с выключенным шпинделем, программа не сложная обход по профилю киота, да и сам киот он запорол. Per step по оси X расчитан идеально до соток, когда делал 3d чистовую обработку, в арткаме рельеф креста вверху который, отлично выглядит, а станок в итоге ему по середине балку сузил (материал на фото сосна), на боках между витой колонной и рамкой во впадине какието гребни оставил на фото видно косяки (Спиральная фреза-гравер R0.5*30*6D*75, рабочая скорость 3000мм/мин, рабочая подача 1200мм/мин) в какую сторону копать мужики у кого какие идеи??? руки опускаются но нужно добить или год стараний сутулой собаке под хвост, хожу уже как робот без эмоций, на семью забил, жить не хоца
Мотор оси X зубчатая рейка модуль 1.5 шестерня 30 зубьев + планетарный редуктор 1:4 (Ток, А : 3 Сопротивление фазы, ом : 1.6 Индуктивность, mH : 6.8 Момент удержания кг*см : 28, драйвер CW-5045 4.5А ), мотор оси Z ШВП 1605 (Ток, А : 3 Сопротивление фазы, ом : 1 Индуктивность, mH : 3,5 Момент удержания кг*см : 18, драйвер CW-5045 4.5А ), ось Y два движка nema 34 на планетарных редукторах 1:4(Крутящий момент 85кг, Номинальный ток 5А.Индуктивность 4.7мГн). На плате StepMaster умножение x8 ( соответсвенное деление на драйверах выставленные чтобы всё путем, и обработка сигнала на Mid

[FLUKE]

Ускорения может 500 пока поставить?

[michael-yurov]

На самой плате нормальные настройки.
В mach3 стоит поменьше ускорения сделать — не больше 1000 мм/сек2.
Проблема похожа на проскальзывания где-то в механике. Может быть шестерня проскальзывает на валу, нет?

[Maxekb77]

Планетарные редукторы люфтят. не совсем понятно схема выборки люфта на рейке.
думаю что просто болтается все.

[Enot_1]

уходит то в право то влево на 1мм на одной и тойже программе

Я не помню, писал или нет вам уже...
Расположение блоков питания неправильное, быстро выдут из строя.

__________________________
По теме. Ускорения безумные, снижать однозначно , от 500 до 1000 значений вполне достаточно.
Проверять посадку шестерни на вал редуктора, проскальзывает при таких ускорениях однозначно, трудно диагностируется, тк при натяжке двигателя/редуктора к рейке этот люфт не обнаружить. По этому снимать двигатель-редуктор-шестерню и смотреть соединения этих элементов. 146% там проблема....(и ускорения еще )
Выглядит это так по пока прижато к рейке, этого не увидеть. https://www.youtube.com/watch?v=iGDkkSzrnww

[T-REX_MECH]

Я не помню, писал или нет вам уже...

Расположение блоков питания неправильное, быстро выдут из строя.

Спасибо, благодаря вам и Михаилу вижу направление где зарыта сутулая собака, а именно проскальзывание шестерни или вала редуктора, завтра перепальтушу механику, и отпишусь , да будем мёд гнать отпишитесь в личку координаты, отправлю гостиниц за помощь =)
По блокам питания у двух больших вентиляторы стоят на верху у среднего сбоку там место есть для отвода воздуха, да и снизу в самом щите стоят два вентилятора мощных с фильтром из женских колготок , весь тёплый воздух хорошо выдувается из шкафа, или думаешь всё равно нужно их разнести по дальше друг от друга.

[T-REX_MECH]

Михаил и Enot_1 спасибо хатабычи что помогли разобраться и в правду было проскальзывание на шестерне, раз её снял решился сделать пружинный механизм притяжки оси X к зубчатой рейке, а то на Y стоят а тут поленился бес мне в ребро. Пришла плата ncstudiо хочу на что то более надёжное перейти чем Mach3, и для кучи скачал linuxcnc, Михаил а не тыкнете носом какой форум почитать вы всё таки уже гуру на этом форуме чтоб с StepМaster-ом связать ncstudio и потом на досуге освоить linuxcnc. Вообще StepMaster + Linuxcnc это реально связать .И как настраивать Ncstudio под Stepmaster??? Спасибо заранее за ответ.

[T-REX_MECH]

А как в NC studio связать два двигателя на одной оси X подскажите???

[Maxekb77]

T-REX_MECH, linux+stepmaster у меня работал - проблем не было

[T-REX_MECH]

T-REX_MECH, linux+stepmaster у меня работал - проблем не было

Спасибо за ответ, Михаил а если с платы выходной сигнал оси Y на два драйвера вывести и инвертировать обмотки одного из моторов получиться такой ход с Nc studio, и мужики а примерный скриншот с настройками stepmastera под linuxcnc может кто скинуть, и где там зависимые оси сделать на два двигателя??? Михаил а вы сами что пользуете Linuxcnc, Nc studio или Mach3 или Mach4???

[Argentum47]

T-REX_MECH, linux+stepmaster у меня работал - проблем не было

Спасибо за ответ, Михаил а если с платы выходной сигнал оси Y на два драйвера вывести и инвертировать обмотки одного из моторов получиться такой ход с Nc studio, и мужики а примерный скриншот с настройками stepmastera под linuxcnc может кто скинуть, и где там зависимые оси сделать на два двигателя??? Михаил а вы сами что пользуете Linuxcnc, Nc studio или Mach3 или Mach4???

зависимые оси в LCNC - это адский ад.

[T-REX_MECH]

T-REX_MECH, linux+stepmaster у меня работал - проблем не было

Спасибо за ответ, Михаил а если с платы выходной сигнал оси Y на два драйвера вывести и инвертировать обмотки одного из моторов получиться такой ход с Nc studio, и мужики а примерный скриншот с настройками stepmastera под linuxcnc может кто скинуть, и где там зависимые оси сделать на два двигателя??? Михаил а вы сами что пользуете Linuxcnc, Nc studio или Mach3 или Mach4???

Всё сам разобрался запаралелил драйвера и тыкнул на плате stepmastera

и ncstudio начала крутить моторами
Форумчане а как расчитать мм на импульс, где то у видел 1/значение в mach3, правильно ли это будет???

[T-REX_MECH]

Это невезение какое то, может об стену убиться. Теперь на драйвере по X при работе в Ncstudio загорелась красная лампочка и движок перестал работать, причём движок этот всегда был горячее всех. Блок другой подключаю тот же красный, движок от драйвера отключаю горит зелёный в чём может быть проблема мужики, драйверу хана??? обдув шкафа есть, всё стоит через стабилизатор ресанта, заземление на всё что есть сделал, обмотки подключены правильно, движок Nema 23_2430, драйвер CW-5045 4.5А, блок 36v 10А чисто на этот драйвер с двигаетелем отдельный 36в 10А, дампера не покупал сказали что в этом драйвере всё есть???

[titan80]

Подключил станок к NCStudio через Stepmaster v2.5

Описание станка:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

1. Механика – обычный китайский фрезер 6040 из литого алюминия
c рабочим полем X,Y,Z = 586x462x150
Направляющие HIWIN HGR15
ШВП 1610, китайский нонэйм

2. Привод
ШД – NEMA23 (57мм) 3,0N*m 3А (индекс на наклейке 23HD10003Y-30B)
Драйверы – Leadshine DM 556 v2 по осям X,Y; Leadshine DM 442 по осям Z,A. Настроены в Leadshine ProTuner

3. Блок питания - Leadshine PS408-12

4. Плата NCStudio – 47кГц, синяя, версия - https://darxton.ru/catalog_item/kontrol ... ka-s-chpu/ на х86 WinXP SP3

5. Датчики приближения (концевики) - LJ12A3-4-ZBX_NPN_NO_4mm_5-36V_10mA_Proximity_Switch

6. Шпиндель – стандартный китайский водник типа GDZ 1.5kW 24000rpm 400Hz ER16 на ПЧ Delta VFD015m21a

ПО – NCStudio 5.5.60 сборка Александра Шпакова - http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... t=NCStudio

Настройки Params_Manufactory:

Настройки Params_Manufactory

Значение микрошага на драйверах до подключения платы Stepmaster v2.5 (далее SM) было = 1/32.
После подключения SM перепробовал все возможные варианты mm/pulse для обеспечения максимального значения Machining Feedrate не ниже 2200mm/min и остановился на том же 1/32. Но так как на плате SM я выставил: Multiplier = х4, то и на драйверах поменял микрошаг с 1/32 на 1/128. Smoothing поставил = Mid.

и обнаружил две "проблемы":

1. Сместился «ноль»
2. Изменилась величина перемещения по осям при неизменных значениях mm/pulse в Motor Parameter

*Подробное описание "проблем" в следующих сообщениях.

ПС. Польза от SM, в виде плавных перемещений и снижения вибраций, лично для меня очевидна.
При первой же резке фанеры такой фрезой

её "пение" заметно изменилось в лучшую сторону.

ППС. Плату оплатил 08.06.2018 и в этот же день Михаил отдал её в СДЭК, а уже 13.06.2018 курьер вручил посылку мне.

[titan80]

(... продолжение сообщения 839)

Для 2-х сторонней обработки деталей использую жертвенную доску из фанеры, на которой нанесена координатная сетка из отверстий под штифты (DIN 7 / ISO 2338 Parallel Dowel Pins) и резьбовых отверстий для закрепления заготовки:

Координаты любого штифт-отверстия мне известны. В зависимости от текущей задачи, я выбираю координаты подходящего отверстия в качестве нулевой точки (Load Workpiece Origin) и помещаю ось шпинделя в эту точку (Move To Origin). Когда я только начал пользоваться этой системой, то при старте всегда проверял насколько точно оказались совмещены оси отверстия и шпинделя - с помощью двух штифтов и подшипника со скользящей посадкой на такой (DIN 7 / ISO 2338 Parallel Dowel Pins) штифт. Повторяемость у моих индуктивных датчиков LJ12A3-4-ZBX_NPN_NO_4mm_5-36V_10mA_Proximity_Switch обеспечивает отклонение от соосности штифтов в пределах 0,01мм каждый раз без исключения. Поэтому со временем я перестал делать эти проверки часто так как проблем с деталями не было.

После подключения SM оказалось, что точно приехать нельзя ни на одно отверстие. Отклонение равно +0,15 по X и +0.28 по Y. На фото хорошо видно.
Я вручную совместил ось шпинделя с осью одного из отверстий до скольжения подшипника и ввел эту точку в NC (Set Origin). Теперь координаты этого отверстия не X207,00 Y245,00, а 207,15 и 245,28.

Проверил повторяемость - вроде осталась прежней (раз эдак 50-70 подряд приехал в эту точку после прогона УП, выкл/вкл всего и т.д. и т.п. Подшипник каждый раз скользит со штифта на штифт).
Я объясняю это смещение изменением напряжения питания датчиков LJ12A3 с 5В (от платы NCStudio) на 9В (с платы SM).
Догадка верна?