Про сервы Yaskawa

[aftaev]

А как может повлиять эта выбоина на работу мотора в дальнейшем?

на задней крышке мотора значок должен быть приклеен. При ударе мотора по валу может повредить энкодер или магниты перемагничиваются и серва будет не есть хорошо работать или ваПще не будет работать.

[aftaev]

Если эта вмятина старая это видно будет, а не получена при пересылке (хотя это тоже не твои проблемы) то пишешь продавану что за фигня и он высылает мотор другой или дает компенсацию (уже проверяли)

[MuxaN_N]

на задней крышке мотора значок должен быть приклеен. При ударе мотора по валу может повредить энкодер или магниты перемагничиваются и серва будет не есть хорошо работать или ваПще не будет работать.

Вмятина старая, виден налет ржавчины. На других двух наклейки с красным значком, а на этом без. Получается он мне битую подсунул? При проверке в джог режиме, она крутится и сопротивляется остановке, по ощущениям не отличается по работе от других.

[aftaev]

Вмятина старая, виден налет ржавчины.

Если этого не было указано в лоте/фото пиши продавцу.

На других двух наклейки с красным значком, а на этом без

а там шо нарисовано

Получается он мне битую подсунул?

Да. Напиши ему если не поменяет негативный отзыв напишешь.

[MuxaN_N]

Вмятина старая, виден налет ржавчины.

Если этого не было указано в лоте/фото пиши продавцу.

Я просмотрел лот
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?Vi ... OU:US:3160
Там есть фотография и наклеек и вмятины. На наклейки я внимания не обратил, когда выбирал, т.к. не знал их значения. В тексте у него только про это не сказано, а испытания серв в моих условиях я провести не могу....

[aftaev]

Если в лоте есть фото с косяками то претензии поздно предъявлять.

[MuxaN_N]

Если в лоте есть фото с косяками то претензии поздно предъявлять.

Есть ли способ протестировать серву?

[aftaev]

Есть ли способ протестировать серву?

1. Приклей какую нибудь палочку/лазер и на медленных оборотах покрути ее через JOG и посмотри вал плавно ездит или рывками.
2. Там где то есть счетчик ошибок позиции он показывает рассоглосование с заданием и сколько серва проехала но для этого нужно на серву степ подавать. Прикрути ее к LPT или другому источнику импульсов, подай импульсы непрерывно пусть часок вращается. В ошибку не уйдет скорее всего будет усе пучком
3. Если подавать степ и на валу лазер который светит на стенку, а серва стоит вертикально можно на стене измерять расстояние шага оно должно быть нормальное.

[MuxaN_N]

Есть ли способ протестировать серву?

1. Приклей какую нибудь палочку/лазер и на медленных оборотах покрути ее через JOG и посмотри вал плавно ездит или рывками.
2. Там где то есть счетчик ошибок позиции он показывает рассоглосование с заданием и сколько серва проехала но для этого нужно на серву степ подавать. Прикрути ее к LPT или другому источнику импульсов, подай импульсы непрерывно пусть часок вращается. В ошибку не уйдет скорее всего будет усе пучком
3. Если подавать степ и на валу лазер который светит на стенку, а серва стоит вертикально можно на стене измерять расстояние шага оно должно быть нормальное.

Спасибо, я только крутил в JOG-е, если ставить 10 оборотов в минуту, с виду крутится плавно. На остановку рукой реагирует некоторым замедлением вращения, остановить пальцами не получилось, когда отпускаешь, догоняет позицию. ( вечером еще раз протестирую, более внимательно)
Может поставить 10 оборотов в минуту, и метку. И по времени засечь положение через часок?

[aftaev]

На остановку рукой реагирует некоторым замедлением вращения, остановить пальцами не получилось, когда отпускаешь, догоняет позицию.

Fn001 что стоит?

[MuxaN_N]

Fn001 что стоит?

Скорее всего 1002, я скидывал на заводские настройки.

[aftaev]

Скорее всего 1002, я скидывал на заводские настройки.

там будет значение от 1 до 10 не путай Pn001(параметр) и Fn001(функция)
смотри что стоит в Fn001(функция)

[MuxaN_N]

смотри что стоит в Fn001(функция)

0004-
Прочитал о данном параметре в теме, поставил 0010. Стала как каменная, правда шумит теперь сильнее.
Переставил другой двигатель, он работает тихо и не вибрирует. Поставил обратно этот. Заметил: при режиме удержания вал немного вибрирует, вибрация усиливается, если попробовать его стронуть. Как вариант- энкодер имеет люфт, и вибрация вызвана скаканием по меткам. Как я писал, при быстрых кручении вала туда-суда, слышно как что-то шатается на валу.
Как открыть крышку энкодера? Отвинтил 4 винта, и ни в какую.... Такое ощущение, что она посажена на герметик.

[aftaev]

Прочитал о данном параметре в теме, поставил 0010. Стала как каменная, правда шумит теперь сильнее.

поставь 1

Как открыть крышку энкодера? Отвинтил 4 винта, и ни в какую.... Такое ощущение, что она посажена на герметик.

Да на герметике. Чуть поддеть и отвалится.

[MuxaN_N]

поставь 1

А, будет как ватная наверно.
Если снять инкрементный энкодер, то какие могут быть последствия?
А у тебя были моменты с вибрацией вала в режиме удержания?

[aftaev]

Если снять инкрементный энкодер, то какие могут быть последствия?

Главное его точно на место поставить относительно фаз. Там должна быть шпонка на валу, а в энкодере 2 прорези. Неправильно поставишь серва крутнет вал и в ошибку завалится. Когда будешь снимать энкодер пометь как он стоял на валу.
Разбирал серву 400 ваттную Какие сложности при смене энкодеров на Yaskawa? выбрасывал тормоз и собирал. Первый раз неправильно серву собрал она в ошибку ушла потом повернул энкодер и все пучком

А у тебя были моменты с вибрацией вала в режиме удержания?

Ставишь жесткость Fn001 = 1, включаешь JOG режим и тискаешь вал. Потом увеличиваешь жесткость Fn001 до того как серва начнет пищать. Убавляешь на еденицу. Это примерная настройка, точная уже через параметры.
Вал без нагрузки должен стоят. Когда его начинаешь крутить руками он сопротивляется, но так же стоит не вибрирует если нагрузка постоянная.
Вибрация была когда к серве подключил не совместимый мотор, он и рывками дергался и на месте не стоял.

Если мотор гонит пиши продавцу опыт по обмену гонимых моторов по твоему продавцу в теме есть и инструкция по борьбе с моторами http://www.chipmaker.ru/topic/91920/pag ... p__1549023

[MuxaN_N]

Главное его точно на место поставить относительно фаз. Там должна быть шпонка на валу, а в энкодере 2 прорези. Неправильно поставишь серва крутнет вал и в ошибку завалится. Когда будешь снимать энкодер пометь как он стоял на валу.

Вибрация была когда к серве подключил не совместимый мотор, он и рывками дергался и на месте не стоял.

Попробовал разобрать, открутил все, кроме залитых клеем 3-х винтов- не снимается. Написал продавцу про вибрацию вала в режиме удержания и медленном кручении, про симптомы поврежденного энкодера. Пока не ответит, не хочу раскручивать, вдруг придется снимать видео для подтверждения.
И он один силовой разъем не доложил... Так что ждемс ответа.
Если не получится заметить мотор, то буду все это раскручивать и искать где люфт и что именно там шатается.

[aftaev]

Попробовал разобрать, открутил все, кроме залитых клеем 3-х винтов- не снимается.

Фото больше сделай вид сбоку. Плату снимать не нужно, энкодер снимается целиком

[MuxaN_N]

Фото больше сделай вид сбоку. Плату снимать не нужно, энкодер снимается целиком

С открученными 2-я болтиками у основания не снимается...
Он начинает немного крутится во круг оси, но не более...

[aftaev]

Скорее всего нужно открутить 2 винта желтоватых которые крепят пластинку тонкую. На этой пластинке держится весь энкодер и нужна она чтобы убирать перекос между валом. А на первой фотке в центре платы есть винт под шестигранник, его видать тоже нужно выкрутить.
Посмотри в щель где надпись B13D31... и покрути вал там возможно будет нечто вроде хомутика с винтом, если его открутить энкодер должен слезть.