Да да, именно подвести показания к нулям.
USB кабелем мы просто запитываем пульт и смещаем цифровые позиции осей. При этом пульт посылает управляющие сигналы в обесточенную плату, соответственно, физические позиции осей в этот момент не меняются.
3-х осевой пульт ваще не реагирует на эти параметры для 4-ой оси, т.к. прошивка другая. У меня когда-то была мысля залить в
A11 прошивку от
A18 и получить нахаляву 4-ую ось. Плата развязки-то одна и та же - 4-х осевая. Но на горячих парах, стессна, не вышло. Загрузчик прошивки (emergency loader) сверяет версии и сечёт стороннюю модификацию файла прошивки. Был бы я хакером получше, может что и получилось бы

А так пульт с 3-х осевой прошивкой просто дублирует управляющие сигналы оси Y для оси A.