Механика 4х и 5ти осевиков.

[PKM]

искал, но точно таких не нашел. подобные вот http://www.harmonicdrive.net/products/g ... /csg-unit/
размер 25 http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... xx-2uh.pdf
по моменту есть информация, а насчет встроенного подшипника не уверен... все-таки кажется, что больших моментов он не выдержит. но вполне может работать как опора одного конца вала, если на противоположном есть подшипник


алюминиевые те явно только для легких нагрузок

[aftaev]

все-таки кажется, что больших моментов он не выдержит. но вполне может работать как опора одного конца вала, если на противоположном есть подшипник

у роботов вроде как нет второй опоры

У них в каталоге http://www.harmonicdrive.net/media/supp ... atalog.pdf есть куча формул там столько много букв на английском что мне не осилить

Наверно придется иди методом научного тыка. Делать крепеж, втыкать индикатор и смотреть на сколько "гнется" редуктор

[PKM]

Этот каталог я не видел еще, не особо искал.
На c. 32, таблица внизу, там и жесткость приведена. Кстати подшипник там очень пристойный, но размер не слишком большой.

[aftaev]

На c. 32, таблица внизу, там и жесткость приведена.

вот это бы как то на русский язык перевести Например если к редуктору рычак приделали 1м сколько кг можно повесить .

[PKM]

Допустимый момент 156 Н*м. Так что 15 кг можно вешать. При этом по заявленной жесткости прогиб на конце рычага будет 0,6 мм.

[aftaev]

Так что 15 кг можно вешать.

при длине рычага 1м и 15кг будет прогиб 0,6мм так?

[PKM]

так

[Nick]

вот это бы как то на русский язык перевести

Google это умеет, правда зараза форму документа рушит...

[aftaev]

Google это умеет, правда зараза форму документа рушит...

Думаю гугл еще долго это не сможет перевести на нормальный человеческий язык

[PKM]

берется средний момент: n - частота вращения, t - время, T - величина момента

но это все для расчетов долговечности, а для поворотного шпинделя нужно расчитывать только по максимальной статической нагрузке, т.к. крутиться постоянно он не будет

[aftaev]

я про то что формулы там не для средних мозгов прям как у меня

[PKM]

не прибедняйся

[hudoi]

делаю пятую ось по стандартной схеме



на http://www.chipmaker.ru/topic/56971/page__st__140

предложили такую схему ( под 45 град)



реализуемо это в ЕМС ?

[PKM]

В емс все реализуемо. Надо только написать программку для кинематики

[Nick]

Странно, почему готовой до сих пор нет?

Хотя, зачем тут особая кинематика? Если будем управлять как XYZAB, то и управлять надо в тривиальной кинематике, т.е. надо чтобы CAM все просчитал за нас.
А вот если мы хотим, не чтобы деталь=стол вращалась по двум осям, а вращался инструмент вокруг детали, т.е. чтобы мы могли написать поворот фрезы вокруг оси, при этом без смещения по XYZ тогда надо писать кинематику, и управление будет по осям XYZUV

Или я что-то недопонимаю?

[aftaev]

Странно, почему готовой до сих пор нет?

А мож уже есть

Какие знакомые картинки http://www.chipmaker.ru/topic/56971/pag ... p__1516328
и чуточки ниже ответ в виде видео
http://www.chipmaker.ru/topic/56971/pag ... p__1523782

[PKM]

почему готовой до сих пор нет?

для 90 градусов есть, для 45 не встречал вроде

[Nick]

для 90 градусов есть, для 45 не встречал вроде

Там же вроде из 90 в 45 просто надо матрицу поворота подправить и все...
В принципе можно сделать универсальную кинематику с настраиваемыми параметрами, только вот нужна ли она. ИМХО cam может спокойно сделать вывод и для тривиальной кинематики, а вручную для таких станков Gкод писать это можно свихнуться . Да и ручное управление таким станком логичнее по вращению каждой оси, а не инструмента вокруг заготовки, а то так можно и в стол впилиться или еще куда похуже .