Про сервы Yaskawa

[aftaev]

а можно пример без ПО на пальцах?

стр 105

Ну русском W_series_RU.pdf

(1.94 МБ) 3468 скачиваний

[BORISBRITWA]

а можно пример без ПО на пальцах?

стр 105

Ну русском W_series_RU.pdf

БОЛЬШОЕ СПАСИБО!!!ДЕЙСТВИТЕЛЬНО на пальцах)

[BORISBRITWA]

Все таки 1 импульс=1 оборот не получится сделать при 17 бит энкодере , т.к. числитель Pn(202) не может быть больше 65535 ?Получится только сделать 1импульс = пол оборота двигателя? 65535/1

[Nikomas]

Все таки 1 импульс=1 оборот не получится сделать при 17 бит энкодере

Возьмите Z метку.

[BORISBRITWA]

По кабелю для SigmaWin там нужен переходник USB-rs232 TTL или нужен полноценный RS232 как на старых компах?Ссылку если можно?

[Hanter]

Возьмите Z метку.

и че с ней делать ?? речь шла о входном сигнале когда на 1 импульс двигатель совершает 1 оборот...

По кабелю для SigmaWin там нужен переходник USB-rs232 TTL или нужен полноценный RS232 как на старых компах?Ссылку если можно?

если есть доступ к аппаратному COM порту - нада отдать предпочтение ему. с переходниками возможны траблы и танцы с бубнами. на большинстве матерей СОМ порт распаян. нада тока выкидыш воткнуть..

[BORISBRITWA]

если есть доступ к аппаратному COM порту - нада отдать предпочтение ему. с переходниками возможны траблы и танцы с бубнами. на большинстве матерей СОМ порт распаян. нада тока выкидыш воткнуть.

По поводу материнок он есть только присутствует на старых ПК либо на специализированных я видел для прошивки программирования железа .И там уровни напряжений не такие как теперь в переходниках USB-TTL RS232 .Просто если притащить комп старый который будет подключен к сети и подключится к приводу не понятно как он себя поведет .Ноутбук безопаснее в этом плане отключил от сети и экспериментируй вот я и интересуюсь TTL логика или нет?Просто есть два переходника один USB-RS232TTL а другой USBRS232 но принцип работы как и в старом железе только размах сигнала ограничен 5Вольт.

[Hanter]

Борис - ну я настолько глубоко не знаток. На прошлой неделе собирал себе рабочий комп на Q87-ой плате асусовской - обратил внимание что ком в наличии. Сам работаю с подобным железом со старенького ноута - Компаг Ево 600-ый... По переходникам - стараюсь их избегать потому как регулярно возникают темы про танцы с бубнами вокруг них.

[ukr-sasha]

Борис - ну я настолько глубоко не знаток. На прошлой неделе собирал себе рабочий комп на Q87-ой плате асусовской - обратил внимание что ком в наличии. Сам работаю с подобным железом со старенького ноута - Компаг Ево 600-ый... По переходникам - стараюсь их избегать потому как регулярно возникают темы про танцы с бубнами вокруг них.

Moxxa заслуживает внимания. Промышленные решения.

[aftaev]

речь шла о входном сигнале когда на 1 импульс двигатель совершает 1 оборот...

Я привел пример что такое электронная редукция

.Просто если притащить комп старый который будет подключен к сети и подключится к приводу не понятно как он себя поведет

Нормально себя ведет, под это все рассчитано. У меня на станке комп с СОМ портом и через LPT управляет станком. Когда нужно втыкаю серву в СОМ порт и настраиваю. Перегружаю серву(чтоб принялись настройки), запускаю Mach3 и работает станок.

[Serg]

По кабелю для SigmaWin там нужен переходник USB-rs232 TTL или нужен полноценный RS232 как на старых компах?Ссылку если можно?

Нужен полноценный, RS232TTL сдохнет. В полноценном уровни сигналов минимум -6..+6В, максимум -12..+12В.

[PKM]

У меня Sigmawin прекрасно работает через USB-СОМ. Единственное, что новомодный копеечный переходник моментально сгорел, а старенький (кажется на FT232) работает надежно.

[Serg]

Единственное, что новомодный копеечный переходник моментально сгорел, а старенький (кажется на FT232) работает надежно.

Разница в наличии в переходнике на стороне RS232 чипа типа MAX232 - преобразователь уровней TTL в стандартные для RS232.

[DEHiCKA]

На 7-ю сигму не встречал ли кто клеммника питания по человеческой цене?
Как и у пятерки плоские контакты с шагом 7.5, но в блоке 11 контактов, а не 10 и ключи вроде другие.

[mhael]

На 7-ю сигму не встречал ли кто клеммника питания по человеческой цене?

Давно заморачиваюсь на этот счет.
Так и не нашел адекватного аналога.

[BORISBRITWA]

Нужно спаять проводок серва -> СОМ порт (в мануале есть распиновка) и поставить ПО SigmaWin+ (скачивается с сайта Яскавы). Там запускается мастер, и серва более легко настраивается.

Сильно замудреные коннекторы не получится.Для меня не проблема и перепаять CN1 на обычный разъем для RS232 но не одобрят это дело.Короче ручками получается так если Pn202 сделать 65535 больше не влезет 17 бит энкодер,а Pn203 сделать 125 то получится 250 импульсов на 1мм при шаге винта 10мм на оборот?Режим степ-дир привод SGDH-30DE-0Y !!!

[BORISBRITWA]

привод SGDH-30DE-0Y
По умолчанию в linuxcnc :
Время шага 5000 нс
Место шага 5000 нс
удержание направления 20000
Установка направления 20000
шаг винта 10.0мм
Максимальное ускорение 30.0 mm/s2

Я так понимаю можно:
удержание направления 10000
Установка направления 10000
Шаг нарастание 0.1+ длительность+ 0.1спад 0.1ms исходя из этого место шага и время шага?

[scroober]

Подскажите имеет ли значение страна производства сервоприводов Yaskawa Sigma5 и Sigma7? Подавляющее большинство новых драйверов и моторов, что продаются на ибее сделано в китае, а те что уже б/у производства японии. Спасибо.

[Hanter]

работают и настраиваются одинаково. разницы не увидел. 7ку не пробовал.

[scroober]

работают и настраиваются одинаково. разницы не увидел. 7ку не пробовал.

Понял, спасибо. Я в большей степени интересовался надежностью.