Необходимо настроить ЕМС под плазморез.

[nkp]

то это авария.

пины уже скоммутированы на аварию?
если вы вносите изменения в файлы - то выкладывайте сразу сюда
чтоб мы шли одним курсом
ну это в случае если мы там нужны

[nkp]

сейчас подал на пин сигнал о наличие дуги - все едет
снял сигнал дуги - авост
смотрите у себя.....

[1240]

Расположение строк у Вас несколько изменилось.
подредактировал.
В эту систему вникаю в первый раз.
Вопрос на рисунке.

[nkp]

да - это закомментированная строка
я ее использую для проверки
удалите ее у себя
расположение строк в хал почти не влияет
ну почти...

[1240]

пины уже скоммутированы на аварию?
если вы вносите изменения в файлы - то выкладывайте сразу сюда
чтоб мы шли одним курсом
ну это в случае если мы там нужны

Я не вношу собственных изменений в файлы (и других консультантов кроме как здесь нет).
Все что я сейчас делаю, скачиваю отсюда файлы, пробую запустить на выполнение ЕМС и описываю увиденное.

[1240]

сейчас подал на пин сигнал о наличие дуги - все едет
снял сигнал дуги - авост
смотрите у себя.....

Я не против смотреть у себя.

Исходные данные.


Все входы у меня разомкнуты

Но все работает так как описал выше.
Комп подъехал к месту прожига и ждет - я подаю мпульс на пин-13 (опускание ПЦ) происходит дальнейшая работа.

На вход пин-11 никак не реагирует.

ЕМС не смущает то, что сигнал ПЦ уже пропал.
а сигнал рабочей дуги не появлялся.

куда смотреть?

[nkp]

куда смотреть?

вот мы смотрим на пины в halshow
это картина при загруженном емс (еще ичего не включалось):

сняли авост , вкл, :

поехали попрограмме -
вот это место отработали :

Код: Выделить всё

M64 P00

o<down>call

M64 P02

скрин на этот момент
сигнал с концевика ПЦ пришел - контроль вкл - сигнал дуга есть

вот тут сняли дугу - авост:

открывайте тот же набор пинов и поэтапно смотрите

[nkp]

что сейчас заметил - что если не доработали до конца -
то без reset дальше никак
и не только авост снимать - но и активированные motion.digital
надо обнулять
вот это надо будет дорисовать.....
------------
и еще:
если не получается - то хал и ж-код выкладывайте сюда
именно те файлы с которыми не получается
и ничего - что кажеться что это те же файлы,которые я выложил

[nkp]

На вход пин-11 никак не реагирует.ЕМС не смущает то, что сигнал ПЦ уже пропал.а сигнал рабочей дуги не появлялся.

11 пин reset - пока до конца не проработан (завтра посмотрю)
но и без него должно все работать
он нужен для сброса авоста
а вот вторую проблему проверял несколько раз:
после опускания ,если нет дуги у меня - EStop

[1240]

Содержимое custom.clp у меня выглядит по другому.
И не могу найти classicladder.0.out-00.

[nkp]

будьте внимательней

[1240]

таки да.
все немного по другому.
Завтра продолжу.

[nkp]

вот файлы с разблокировкой после estop(я иногда пишу "авост" ,а в иногда "estop" - но имею в виду
одно и то же - аварийную остановку)

594_РЕДАКТИРОВАННЫЙ_M64_M65.ngc

(11.42 КБ) 952 скачивания

custom.clp

(4.87 КБ) 914 скачиваний

Plasma_xyz.hal

(3.92 КБ) 928 скачиваний

по хал файлу :
вместо предупреждения теперь команда - M64 P04

Код: Выделить всё

net avost       motion.digital-out-04         classicladder.0.in-05   # M64 P04 EStop если >10c M65 P04

если не опустился ПЦ - то именно она вызывает estop
время 10 секунд откорректировать на нужное (конечно с небольшим запасом)
с 11 ноги вывести кнопку "reset"
теперь по файлу ж-кодов:
во первых начинать с ж90 - потому как при авост на средине программы - после reset и попытки
возобновить работу без перезагрузки емс ,система пытается безуспешно начать работу с ж91
потом в шапке идут команды деактивирования командных пинов - это тоже на случай авост посреди программы:

по ладдеру- он у вас должен сейчас выглядеть вот так:

да- группа команд на деактивацию пинов в конце Ж-кодов:

Код: Выделить всё

M64 P03
M65 P00
M65 P01
M65 P02
M65 P03
M65 P04

M2

[nkp]

...можно написать для этого станочка небольшой постпроцессор
тем более что ,(как отмечалось) ,после CAMа надо убирать какие то строки
чтоб принесенные сторонними заказчиками программы проганять через него

[1240]

На компе система как то работает (клацаю по очереди тумблерами).
Буду в понедельник экспериментировать на станке.

[nkp]

я прицепил три кнопки с фиксацией -11,13,15
более-менее можно проверить
запускаю прогу - едем на исходную - ждет 10с - включаю 13и 15 - поехали резать- в это время отжимаю 13
и снова тот же цикл
если во время резки выключаю 15 (сигнал с дуги) - авост
потом надо разблокировать кнопкой на 11 ноге
и можно опять резать по программе

[1240]

Продолжил после переноса конфигурации на комп который будет работать на станке.

Обнаружено
Если аварийный останов сработал
то даже после сброса по пин11
диаграмма переходит в другое устойчивое состояние (смотри рис).

И система может продолжать движение без остановок.

Наблюдение второе:
Если лист выгнулся, то сигнал дуги может появиться раньше полного опускания ПЦ.
Это событие не есть авария (главное, чтобы движение не началось до полного опускания ПЦ).

[nkp]

Если аварийный останов сработалто даже после сброса по пин11диаграмма переходит в другое устойчивое состояние (смотри рис).

да - так и задумано
это состояние позволяет повторно запустить программу
а уж там в шапке команды на деактивацию этих виртуальных контактов в ладдере

Это событие не есть авария (главное, чтобы движение не началось до полного опускания ПЦ).

как бы там ни было - движение начнется не по состоянию дуги - а по сигналу с концевика ПЦ
так что думаю с этим все в порядке

[nkp]

после сброса по пин11
диаграмма переходит в другое устойчивое состояние (смотри рис).

понял о каком случае идет речь -
просто после аварии - нажимаем Reset- включаем станок - и есть возможность продолжать выполнять программу.
Хотя я раньше такую возможность не проверял - поскольку всегда после аварии заново начинал программу.
Нодо подправить это дело - подумаем....

[nkp]

сейчас попробовал несколько вариантов...
нужны предложения алгоритма - как в итоге вы видете обработку
поставарийной ситуации
я считал - что оператор должен обнулиться и начать выполнение сначала
но тут есть несколько ньюансов ,связанных именно со спецификой плазмы.
Поэтому выложите свои соображения - как это должно происходить???
а потом это реализуем в конфиг...