Проект станка 2.2kW 2000х1000х100мм 4axis

[Kulibin74]

немного переделал боковины, хочу прямо в них разместить редуктора

[michael-yurov]

Я пошел от обратного. от макимального момента, но не так посчитал. допустим будет 400 импульсов в секунду. это полушаг. По графику максимальный момент моих движков. Пролучаем скорость перемещения: 0,0943м(400 импульсов=один оборот вала/сек, ремень проходит 9,43см)*60сек=5,658м/с напрямую, при редукции 1/3 получаем 1,886м/с при максимальном моменте двигателя в полушаге. Правильный ход мыслей? Т. е. я получил минимальные возможные скорости перемещения без учета потерь на трение и тп

Цифры верные.
Только это не минимальная скорость, а скорость при которой моторы будут создавать максимальный крутящий момент.
Дальше с ростом скорости крутящий момент будет падать.
Нужно постараться сделать так, чтобы в рабочем диапазоне скоростей станка / оборотов мотора крутящий момент мотора не падал ниже плинтуса.

Конкретно у этих моторов крутящий момент маловат для такого станка.
Наверное, стоит взять моторы немного побольше.

Например, на частоте 1750 PPS (262 об/мин) крутящий момент 1 Н*м.
т.е. с учетом редуктора получается скорость перемещения 8246 мм/мин (это не вполне приличная скорость для такого станка, особенно учитывая, что крутящий момент моторов при такой скорости на уровне 50% от максимального).
Усилие, для движения портала, создаваемое одним мотором с редуктором, будет около 200 Н (20 кгс), но это без учета КПД.
Если работать большими фрезами - может оказаться мало.

[Nick]

1,886м/с

м/мин.

ремень проходит 9,43см

А что это за ремень такой?

[Kulibin74]

м/мин конечно. Ремень Т5 шириной 20мм.по Y (длинная ось) два движка.
Диаметр приводной шестерни около 30мм, поэтому на оборот двигателя 9,43 мм

[Kulibin74]

(это не вполне приличная скорость для такого станка, особенно учитывая, что крутящий момент моторов при такой скорости на уровне 50% от максимального).

не понял фразу

[michael-yurov]

не понял фразу

Видимо я что-то исправлял и такая фигня получилась.
Сейчас уже не помню, что хотел сказать.

В общем то для такого поля 8 м/мин - скорость не особо высокая,
если бы речь шла про ШВП с шагом 5 мм- еще понять можно было бы такое ограничение,
а с ремнями или рейками, наверное стоит сделать побыстрее станок.

Я говорил о том, что моторы - слабоваты для такого станка.

[Kulibin74]

какие шаговики посоветуете? Подойдет ли для четвертой оси этот редуктор SW030-040 Италия MOTOVARIO-SPAGGIARI?
i n2 1/min P1(kW) Geared motors M2(Nm) f.s.
40 35.0 0.12 63A4 19 0.9

[Nick]

Подойдет ли для четвертой оси этот редуктор SW030-040 Италия MOTOVARIO-SPAGGIARI?

Дай ссылку на него, так тяжело понять...

[Kulibin74]

http://www.reduktor-mex.ru/catalog/moto ... chnye/991/ в таблице sw030 передаточное отношение i40

[Nick]

Ось будет постоянно работать? Там в таблице есть люфт этого редуктора? Что будешь обрабатывать?

[night_cow]

Что-то я не понял, на оси Z шаговик является частью несущей конструкции?
Не знал что так можно делать, и не очень понимаю зачем
и такой вынос после направляющей наверх на всю длину ШД не разлюфтит там ничего ?

[Kulibin74]

Ось будет постоянно работать? Там в таблице есть люфт этого редуктора? Что будешь обрабатывать?

Люфт есть, возможности регулировки нет. Откажусь от него.

[Kulibin74]

Что-то я не понял, на оси Z шаговик является частью несущей конструкции? Не знал что так можно делать, и не очень понимаю зачем и такой вынос после направляющей наверх на всю длину ШД не разлюфтит там ничего ?

ничего не понял...

[night_cow]

Что-то я не понял, на оси Z шаговик является частью несущей конструкции? Не знал что так можно делать, и не очень понимаю зачем и такой вынос после направляющей наверх на всю длину ШД не разлюфтит там ничего ?

ничего не понял...

я про это

рис1 - как есть щас (как я понял из картинах, могу ошибаться),
рис2 - то где бы сделал соединение.

[Kulibin74]

сейчас выглядит так

[vovafed]

а вертикального хода хватит для поворотной оси ? какой ход по зет планируете

[Kulibin74]

Ход получается около 150мм поворотка планируется под столом. Вернее часть стола будет съемная а центр оси будет посередине поперечной балки рамы. Шпиндель нужно будет опустить в креплении для работы с четвертой осью.

[Kulibin74]

Встал вопрос о движках на Y если мои слабоваты, то что брать? БУ серву японскую с аналоговым управлением, китайскую серву новую, более мощьный шаговик, шаговик с энкодером (Шаговый сервопривод http://darxton.ru/Netshop/mechatronics/ ... _2184.html) Кто что думает?

[Darxton]

БУ серву японскую с аналоговым управлением, китайскую серву новую

Если вдруг выберете вариант б/у привода - ищите с возможностью управления по STEP/DIR.C аналоговым управлением напляшетесь.
И - в обоих случаях нужен редуктор, с отношением ну..., скажем, не менее 3:1, желательно - жесткий(планетарный/червячный).

шаговик с энкодером

Этот не потянет.

[Kulibin74]

Этот не потянет.

Спасибо. буду искать серву по степ дир, какие связки посоветуете яскаву, панас и т.п.? на сколько ватт? да сразу с редуктором это я понял.