Проект портального фрезера на трансклюкаторах

[spike]

Цель - создание портального фрезера с применением модулей линейного перемещения типа "трансклюкатор".
Назначение фрезера - отработка программно-технических решений проекта GIGAMESH NC, проверка работоспособности конструкции трансклюкаторов и последовательное изготовление деталей для их апгрейда и других роботов (станков с параллельными кинематическими связями).
Обрабатываемые материалы - пенополистирол, дерево, аллюминий (без фанатизма).

Вводные: фрезер Metabo FME 737, стеклотекстолитовая плита толщиной 25мм, три трансклюкатора с моторами FL60STH86, три драйвера G210. Кроме того: две каретки для трансклюкаторов ранних конструкций, моторы от Роботронов, три драйвера L297-L298-L6210, куча прочего барахла...

Размеры рабочего поля по XY: ориентировочно 500х500мм, ход по оси Z: 100-200мм.

Вобчем пока такой конструктив нарисовался:

Есть какие замечания или идеи, товарищи?
Самому не очень нравится расположение каретки Z, а именно слишком высоко располагается крепление каретки - получается большой рычаг на кручение каретки Y. )bw3(

[spike]

Да... блин... стеклотекстолит это я вам скажу... )ai( Три афигенных бошевских пилки по металлу как слизало зубья... Скорость распила - 7см/мин )be( в среднем... А в довершение еще и лобзик Makita лобзать перестал )ac( . Теперь ремонт...
Какая-то неделя вообще херовая - еще драйвер G210 один спалил (защиты от КЗ в нем нету...): удлиннил провода внутри блока управления, замотал изолентой, а на одной из спаек жилка одна отошла, припоем залилась и получилась такая иголочка, ну дальше понятно... такчто народ, внимательно надо. Буду пытаться перепаять полевики, надеюсь боле ничего не погорело...

[spike]

Лобзик отремонтировал, пилю...
Вот что получается:

Изменил немного конструкцию каретки по Y, на случай если окажется что жесткости одной каретки на кручение будет недостаточно - поставлю вторую:

[spike]

Пришли IRF540N, отремонтировал я сгоревший G210 )bp( , заказывал 8 шт., т.к. где-то на буржуйских ресурсах видел что рекомендовали заменять сразу все полевики, но что-то мне это странным показалось... Решил методом сравнения-исключения вычислить горелые: стал ноги им прозванивать, у одного, который был заведомо сгоревший звонились все ноги накоротко, а у его "напарника" тоже было КЗ. Остальные - одинаково, с сопротивлением примерно равным. Короче перепаял эти два. Включил - работает! )bw(

Погонял портальчик по XY... побаловался со скоростями - чуть не до баловался, сначала 1000 ш/с - ездит, 3000 - ездит, быстро... 5000 ездит, потом пек, и одна сторона по Х едет, а вторая колом - портал мой как захрустит, движки-то звери (31кг·см), бэмц - подшипник внутри каретки лопнул и тут только я сообразил отключить все... Вот так вот схема эта (с двумя моторами по Х) подвести может, если б не отключил - свернуло бы нафиг портал...

А вот жертвы стеклотекстолита:

В сравнении пилки Bosch и некие Runner (кто-нибудь про такую слышал?). Bosch - красивые ровненькие, отлично покрашенные... Runner - плохо покрашенные, с заусенцем от штампа... Воsch пилит ровно не бьет ее, но садится пилка быстро очень, Runner - колбасит пилку, мама не горюй, при запиле, но когда в материале - все ок... и не садится практически - вот эта одна пилка Runner пропилила ну можт чуть меньше чем все остальные вместе взятые. Цена: 150р за 5шт против 120р за 5шт.

[spike]

Полностью собранный конструктив Y и установленный трансклюкатор Z показали что вторую каретку на Y надо ставить - нагружая рукой можно получить смещение вдоль Х на 1-2 мм, что совсем не гуд.
Кстати подшипник поменялся без разборки каретки )ab( .

[spike]

Ну вот, черновая сборка готова:

Кстати, подшипники на трансклюкаторе Z поставил по такой схеме:

Нижняя гайка "законтрена" Threadlock`ом красным (типа неразборным), посмотрим как будет держать...

... нормалек.

[spike]

Вот такая простая модификация и совершенно другая реакция на давление - смещение ну можт 0.5мм, но это уже при весьма значительных усилиях:

Даже интересно, конструктив получается, как бы так сказать, не совсем таким, как представлялся при проектировании, некоторые характеристики оказались недооценены, например масса и габариты, некоторые переоценены - например - жесткость... Так что САD это конечно хорошо, но это еще не все. Кстати, при изготовлении деталей особо удобно иметь под рукой не просто чертеж, а 3D модель со всеми размерами, с любой стороны.

[spike]

Первая "фрезеровка", пока только XY:

MOV00036.zip

(823.89 КБ) 651 скачивание

результат:

[spike]

Схема силовой части и распайка LPT-порта:

[spike]

Поставил пока на ось Z моторчик от Роботрона, управляется он этим драйвером. Получается что этот привод ограничивает скорости остальных приводов (крутить его с частотой более 300ш/сек в полушаге с этой нагрузкой низзя, но эту частоту держит надежно). Пока в программе GIGAMESH 1H нельзя задать разные скорости приводов.

Такой вот кулер пришлось присобачить - греется жестоко...
Попробовал фрезернуть такую детальку:

ДЕТАЛЬ3-3-D.ZIP

(1.1 КБ) 675 скачиваний

В процессе:

результат:

Из ньюансов работы с GIGAMESH 1H: в CAM`е управляющую программу нужно готовить с учетом того, что в начале обработки фреза должна находиться в нуле координат детали. Т.е. например в этой детали ноль находится посередине детали на верхней плоскости, туда подводим фрезу (ставим ее так, чтобы деталь уместилась на заготовке) и чуток заглубляем. Запускаем обработку.

[spike]

Пробовал потихоньку фрезеровать аллюминий:
Первая проба: самодельную "фрезу" вытянуло из цанги

Более удачная попытка:

Дальше обработка идет уже цилиндрической бор-фрезой, у которой, к сожалению, не заточен торец... )ac(
Тут можно сказать уже результат:

Дальше попытки фрезеровать фаску и фейс:

Эволюция )ab( , в хронологическом порядке:

Видео:

MOV00037.zip

(387.23 КБ) 675 скачиваний

Выводы:
первый и самый главный: аллюминий фрезеровать можно, но без фанатизма, как и планировалось. Жесткость станка позволяет спокойно снимать по 0.2мм с подачей где-то 100-200мм/мин, можт и больше можно - пока не пробовал.
Но: нужно обязательно заменить мотор и, возможно драйвер, по Z - нет надежности в его работе, это заметно на фасках, иногда не справляется, теряет шаги. Т.е. мало того что тормозит весь станок, да и еще косячит.
Для нормальной работы кроме нормального привода по Z и нормальной фрезы нужно:

1. выставить вертикальность оси инструмента
2. замутить стол и фрезернуть горизонт
3. доработать GIGAMESH 1H по этим позициям

[spike]

Сделал вот сувенирчик жене
черновая обработка:

чистовая:

результат:

время обработки почти час

исходник:

M1.ZIP

(2.13 КБ) 631 скачивание

[spike]

Думал, думал как выставить вертикальность шпинделя и придумал:

дальше фрезерну стол, а потом опять выставлю

[Гость]

Думал, думал как выставить вертикальность шпинделя и придумал

Спасибо за идею!

[spike]

Гость, незачто! )ab(

Нормальная фреза твердосплавная, нормальный привод оси Z, ну и вот результат:

Обработка под управлением GIGAMESH 2H, подача до 0.3 м/мин, без СОЖ, 0.25мм в глубину за проход, с чистовой обработкой припуска 0.1 мм на стенках. Время обработки, что-то около 40 минут.
Погрешности: +0.05 мм на диаметре и примерно столько же на внешних размерах. Поверхность обработки не слишком чистая, имеется небольшой наклеп.

[scout]

прям из под станка, заусенцы есть, поэтому кажется что кривые пазы, на самом деле идеальные. Это будут зажимы для ремня, фирмовые, причем менее нам подходящие, стоят по 20 евров штучка, вот такая вот экономия.

Небольшую модернизацию сделали:

моторы грелись прилично, на капельку суперклея приклеили вот заготовки наши и все стало просто здорово, чуть теплые моторы. В исходной конструкции плохая теплоотдача станине.

Вот какие стружки получаются при фрезеровке:

)ay(

[СергейВН]

Думал, думал как выставить вертикальность шпинделя и придумал:

DSC06551_resize.JPG

DSC06552_resize.JPG

дальше фрезерну стол, а потом опять выставлю

Сразу видно, геометрию в школе не прогуливал ). Все генеальное-просто!