Правильная схема электроавтоматики.

[ukr-sasha]

ПЛК позволит избавиться от этих всех реле, оптронов и т.д.?

[Тима]

плк встроен в емс - даже покупать не надо...

Да! Кстати, логика там пишется на LD, как и на ПЛК Delta(из моей сЦылки выше)

в реалии все может подвести - и реле , и плк , и процессор ...

Я о том-же...

ПЛК позволит избавиться от этих всех реле, оптронов и т.д.?

Скорее всего не от всех, но от большинства! На силовые узлы придется делать развязку!

[Тима]

Лучше всего скомбинировать. Сложную логику прописать в ПЛК, а кое-что сделать на реле.

[nkp]

Кстати, логика там пишется на LD,

если быть точным - то автором заложено два языка ld и Grafcet
ну это так - для полноты картины

[Ворон226]

По Е-СТОП не должно быть сложной логики. Очень короткая и однозначная реакция. И ведь именно с Е-СТОПа следует начинать прописывать электроавтоматику. Остальное - "ништяки". Их очень хочется иметь, будучи уверенным, что Е-СТОП под рукой.

(для меня сегодня "вкусняшки" на LCNC не сложно прописать, тем паче, что станком именно он управляет - зачем ещё что-то дополнительно включать?)

[nkp]

По Е-СТОП

http://www.vdwalle.com/Norte/An%20Emerg ... 20EMC2.htm

[Ворон226]

Ну так и пришли к тому. Спасибо.

[Ворон226]

Двигаюсь дальше... Оптрон не нужен.
А вот включение реле интересно было бы привязать к окончанию загрузки LCNC. Думаю дальше.

Получается такая логика:

1. Включаем автоматы питания компьютера и блока питания драйверов.
2. Загрузился компьютер с LCNC.
3. Включаем "ON" в LCNC. По этому сигналу включаем реле PLCхх, которое замыкает включение реле, контакты которого подают напряжение с блока питания на драйвера.
4. С задержкой включаем датчики состояния на входы PLCхх.

Осталось разобраться с логикой взаимодействия следующих контактов, кнопок и LCNC:
Кнопка ON
Кнопка OFF
Кнопка E-STOP (несколько кнопок запараллеленых на размыкание)
Кнопки ON и E-STOP LCNC (например в Axis)

[Ворон226]

Может так?

Добавить контакт от PLCхх последовательно в цепи реле включения питания драйверов. Теперь есть включение компа - можно включить драйвера, но только при загрузке LCNC.
Если сбрасываем питание станка в LCNC, то питание отключается и от драйверов.

Но в этом случаем непонятно назначение кнопки "ON" - ведь можно драйвер выключить как кнопкой "E-STOP", так и через программу LCNC...

[dSidr]

Кнопка E-STOP (несколько кнопок запараллеленых на размыкание)

запоследователенных

Но в этом случаем непонятно назначение кнопки "ON" - ведь можно драйвер выключить как кнопкой "E-STOP", так и через программу LCNC...

наверное чтобы беречь ресурс e-stop для особо экстренных случаев
только вот смысла не вижу в утроении. и вообще при таком количестве контактов конечно вопрос надёжности экстренного останова отступает, зато возникает другой - как заставить это дело надёжно работать

[Ворон226]

В тоже время, если в схеме присутствует группа контактов от PLCхх, которая замыкается только при включенном станке и загруженном LCNC при нажатии визуальной кнопки ON, то зачем кнопки E-STOP "вешать" на отдельное реле? Ведь можно обойтись и одним реле с 4-мя контактами.

Зачем три кнопки E-Stop? Станок широкий. Одну - рядом с монитором, вторую на левый портал, третью - на правый портал (на порталах желательно - двигаются они... могут зашибить...).

Остаётся открытым вопрос целесообразности кнопок ON и OFF (в "железе").

Контакты P1.4 - это уже не чистый E-STOP, а сигнал включения питания на драйверах. Информационный для LCNC.

[Ворон226]

Тут читал мануалы и наткнулся на требование отключать питание не от драйверов, а от блока питания. Т.е. разрыв цепи питания при E-STOP-е производить в цепи питания блока питания драйверов.
И вот думаю: с одной стороны, отключая блок питания, получим плавный останов, что не есть остановом по E-STOP; с другой - шанс спалить драйвер...

И какой вариант выбрать?

[ukr-sasha]

отключая блок питания, получим плавный останов,

В яскавах можно настроить пропадание питания, как быстрый останов.
Сам не пробовал, но читал. Там даже на сигнал Алярм нужно подключать реле, которое отключает пускатель по питанию.

[Ворон226]

Но это не во всех драйверах...

[ukr-sasha]

Можно с отключением питания рубить сигнал энейбл, тогда будет останавливаться гарантированно.

[Serg]

А зачем по E-STOP рубить питание, если есть Enable?..
Все помнят, что электроника сдыхает в основном от переходных процессов при вкл/выкл?..

[ukr-sasha]

Все помнят, что электроника сдыхает в основном от переходных процессов при вкл/выкл?..

Разве нажатие E-STOP это штатная ситуация? И этой кнопкой нужно пользоваться постоянно?
ИМХО только если есть угроза здоровью или порчи оборудования. И в таком случае все средства хороши.

[aftaev]

Там даже на сигнал Алярм нужно подключать реле, которое отключает пускатель по питанию.

Отрубается питание силовой части, а сама серва запитана. Так у многих АС серв сделано