Darxton писал(а):А не будет ли дребезг контактов приводить к лишним шагам?
Дребезг только в момент переключения, так что существенных проблем не возникнет.
У вашего драйвера есть такие же входы DR (Direction) и PU (Pulse, Step).
Скорее всего положительные подключены к плате, а отрицательные к нулю.
DM442 нужно подключить так же, но через переключатель.
Т.е. отключить провода сигналов Step / Dir от существующего драйвера и через переключатель развести на два драйвера.
Никаких хитростей, нужны лишь базовые навыки в электронике, паяльник, и, желательно, мультиметр.
Написать, какой провод какого цвета откуда отключить и куда прикрутить - не буду,
т.к. это займет много времени и в итоге все равно не будет работать (потому что ни у кого еще с подобными инструкциями по подключению ничего не работало, разве что случайно).