Про сервы Yaskawa

[MuxaN_N]

Скорее всего нужно открутить 2 винта желтоватых которые крепят пластинку тонкую. На этой пластинке держится весь энкодер и нужна она чтобы убирать перекос между валом. А на первой фотке в центре платы есть винт под шестигранник, его видать тоже нужно выкрутить.
Посмотри в щель где надпись B13D31... и покрути вал там возможно будет нечто вроде хомутика с винтом, если его открутить энкодер должен слезть.

снял, под центральным болтиком была выжимная резьба, в крутил туда болт, и все вышло. с виду повреждений нет.... Люфтов тоже, хм... и не знаю тогда что делать, пробовать играться с параметром жескости...

[aftaev]

Если моторы одинаковые то настройки должны работать на всех моторах одинаково.

[MuxaN_N]

Если моторы одинаковые то настройки должны работать на всех моторах одинаково.

Гудит, вибрирует и гудит. При уменьшении жесткости гудит меньше. Скорее всего менее обращает внимание на импульсы энкодера. На восьмерке, в стационарном положении, даже успокаивается. А может быть люфт в электро тормозе? Или там единый вал по всей длине сервы?

[aftaev]

А может быть люфт в электро тормозе? Или там единый вал по всей длине сервы?

единый вал

[MuxaN_N]

Вот снял видео, прекрасно слышно как шумит.
https://www.youtube.com/watch?v=pouX2jFKyek
https://www.youtube.com/watch?v=rYxsdrZM75A

[aftaev]

Вот снял видео, прекрасно слышно как шумит.

это все так или только контуженный мотор?
Обычно сервы даже новые попискивают, а не крыхтят

[MuxaN_N]

Вот снял видео, прекрасно слышно как шумит.

это все так или только контуженный мотор?
Обычно сервы даже новые попискивают, а не крыхтят

Другие работают тихо, максимум пищат. Это же вибрация вала, и эта вибрация как раз и слышна. При этом она есть и в не нагруженном и в нагруженном состоянии.
Это видео могут являться доказательствами неисправности? Или надо как-то по другому снять?

[aftaev]

Другие работают тихо, максимум пищат.

писк можно попробовать фильтрами убрать в настройках.

Это же вибрация вала, и эта вибрация как раз и слышна.

а моторы все одинаковые по параметрам/мощи/размеру?

[MuxaN_N]

писк можно попробовать фильтрами убрать в настройках.

Писк не главное, шпиндель будет работать громче. Мне больше не нравится вибрация.

а моторы все одинаковые по параметрам/мощи/размеру?

Да, у двух других только тормоза нет и энкодер абсолютный.

[aftaev]

Да, у двух других только тормоза нет и энкодер абсолютный.

сравни сколько импульсов энкодера у тех и у этого мотора. Если в настройках указано неверное кол-во импульсов мотор будет чудить. Абсолютные энкодеры больше имеют импульсов чем инкрементные.

[MuxaN_N]

Да, у двух других только тормоза нет и энкодер абсолютный.

сравни сколько импульсов энкодера у тех и у этого мотора. Если в настройках указано неверное кол-во импульсов мотор будет чудить. Абсолютные энкодеры больше имеют импульсов чем инкрементные.

В визарде он сам правильно определил какой энкодер, только что все прогнал, результат идентичен.
Отослал эти видео Корейцу, вот его ответ:
We will replace tonew motor.Please send us back the motor to us. We will pay for the 2 way shipping. (Мы готовы заменить мотор, пришлите нам его обратно. Мы заплатим за две доставки)
Вопрос, в EMS можно отправить посылку с оплатой принимающей стороны? Или надо с него требовать деньги на отправку. Какие документальные гарантии можно с него взять, чтобы он выслал мотор на замену? А то так отошлешь за свой счет, а он ничего не оплатит и не вернет.

[Impartial]

Кто разбирался с цифровым протоколом яскавы. Может есть где нибудь его описание. Как он хоть называется.

[aftaev]

Как он хоть называется.

Я где то писал название парочку сетей. Есть MECHATROLINK Про сервы Yaskawa #1, потом MECHATROLINK I, и MECHATROLINK II это из новых, и есть для старых приводов надо поискать название.
А тебе зачем?

[Impartial]

Спасибо, а описания нет?
Попался станок с такими приводами.

[aftaev]

Попался станок с такими приводами.

с какими именно сервами со старыми или новыми? Название серв или фото?
Писал в тех. поддержку Яскавы мол дайте протоколы на старые сервы. Они типо чем сможем поможем и прислали какую то хреновину вот под это Про сервы Yaskawa #175

[Impartial]

Не нашел что то ничего по ссылке. Или это секрет?

[aftaev]

Ты напиши что за сервы у тебя. По ссылке просто про сеть и название как ты просил

[OSA]

Подскажите пожалуйста-для Яскавы SGDA-01AS подойдёт этот блок питания DC-24V http://compa-spb.ru/2012/09/bloki-pitan ... sena-94-e/

[aftaev]

Если для сигнальных цепей то пойдет даже маломощный. Нафига покупать за 94 евро на 4А когда можно в сервисцентре почти нахаляву взять БП от принтера на 24в.

[OSA]

Спасибо за ответ и за совет.Я сперва купил потом подумал. Весч всётаки.+регулировка выхода есть (22,2-26,4V) Есть еще вопросы по SGDA-01AS если позволите?