MESA 5i25 / MESA 6i25

[DArk]

в ini поставить значения FERROR

в ини который Я записал в папку конфиг? Я там не нашёл такого параметра...

наверно там еще энкодер не был подключен??

ну так да

[Nick]

Да, тот самый ini.
В разделах [AXIS_] в каждой оси должен быть:
FERROR = 0.010

ну так да

А, ну тогда понятно . Тогда как только подашь команду у тебя двигатель начнет разгоняться до хрен знает каких скоростей! Подключай сначала энкодер .
Но если ничего не боишься и хочешь так попробовать, сделай FERROR = 100 и выполни G0 X1 и прячься за стенку .

ЗЫ скинь свои текущие ini и hal

[DArk]

Да, тот самый ini.
В разделах [AXIS_] в каждой оси должен быть:
FERROR = 0.010

... Я ещё и слепой... =)

[DArk]

инкодер подключил сигналы с него видны в линуксцнц
двигать пока не получается
возможно надо подстроить сервопак...
а выход 4 пина зачем там столько?

[Nick]

20 AOUT4 FROM 7I77
21 ENA5- FROM 7I77
22 ENA5+ FROM 7I77
23 GND FROM 7I77

Посмотри в hal meter, что на пине hm2_5i25.0.7i77.0.1.analogout0, есть там что-то, или нет?
А двигатель положение удерживает?

[DArk]

Я сейчас разбираюсь с настройками сервоусилителя ...
там какая то беда... серво он включаю и он начинает вращаться... причём явно получая управляющие сигналы с месы... меняю провода местами крутится в другую сторону... гдето наводки ещё вылезают ... если все провода (включая сигналы инкодера на месу) с неё вынуть ему немножко лучше но не настолько что бы во всём обвинить месу =)...
надо разобраться с проводами, силовые отодвинуть в сторону может просто от питания наводки...
вечером разберусь ...

[Serg]

20 AOUT4 FROM 7I77
21 ENA5- FROM 7I77
22 ENA5+ FROM 7I77
23 GND FROM 7I77

Как странно ты кусок выдернул, от разных выходов...
Правильней было-бы вот так:

21 ENA5- FROM 7I77
22 ENA5+ FROM 7I77
23 GND FROM 7I77
24 AOUT5 FROM 7I77

[Serg]

Я сейчас разбираюсь с настройками сервоусилителя ...
там какая то беда... серво он включаю и он начинает вращаться... причём явно получая управляющие сигналы с месы... меняю провода местами крутится в другую сторону... гдето наводки ещё вылезают ... если все провода (включая сигналы инкодера на месу) с неё вынуть ему немножко лучше но не настолько что бы во всём обвинить месу =)...
надо разобраться с проводами, силовые отодвинуть в сторону может просто от питания наводки...
вечером разберусь ...

Замкнуть вход усилителя и посмотреть что будет.
Если всё правильно подключить, то наводки не должны помешать. У меня (AG400) управляющие провода неэкранированные, идут через весь станок в общем пучке с силовыми проводами, в том числе и с проводами питания двухкиловаттных коллекторных серв и никакие помехи не мешают.

[Nick]

там какая то беда... серво он включаю и он начинает вращаться... причём явно получая управляющие сигналы с месы... меняю провода местами крутится в другую сторону...

А энкодер при этом подключен? Посмотри в halmeter, что на выходе mesa.

[DArk]

рассказываю:
действительно какие то наводки...
причём до припаивания проводов инкодера их не было...
сейчас даже при выключенных проводах из платы месы сервоусилитель видит входной управляющий сигнал который колеблется примерно от -20 до 20 оборотов в минуту причём абсолютно хаотично...
при вынимании разъёма из сервоусилитеся эта лажа пропадает...
буду разбираться что за фигня...

[DArk]

...
провода инкодера ни причём
провода по которым должно идти управление +-10В работают как антенна и ловят милливольты которые сервопак воспринимает как управляющие сигналы...

[Serg]

+5В на месу заводится от отдельного БП? Он гальванически развязан от всего остального? От месы к входу усилителя идут по два провода (сигнал и GND)? GND нигде не не подключается кроме как у усилителя? GND энкодеров никуда не подключена кроме разъёма месы?

Дополнительно можно попробовать паралельно входу усилителя подключить резистор килоома на 2.

[DArk]

меса ни причём как только Я припаиваю к разъёму сервопака вводные провода для задания управления длиннее 3 см появляется входной сигнал ...

[PKM]

Экран есть?

[DArk]

Экран есть?

пока нет...

[Serg]

меса ни причём как только Я припаиваю к разъёму сервопака вводные провода для задания управления длиннее 3 см появляется входной сигнал ...

Естественно! Без подключения к месе у тебя получается замечательная антенна для помех. Я ж не зря предлагаю резистор...

[DArk]

для подключения внешнего питания на 7и77 Я переключаю на ней джампер w5 и на 5и25 переключаю 2 джампера обратно?

и для чего на выход 4й провод AOUT0 ?

[Serg]

и для чего на выход 4й провод AOUT0 ?

Так это собственно выход аналогового сигнала.
Как ты без него подключал-то?

[DArk]

ну как бы Я подключил + и - на те два контакта между которых измеряется разница потенциалов для задания скорости...

Я не понимаю как с 3х проводов получить разницу потенциала на 2 ... может Я чего то не понимаю...

[Serg]

А доку на месу почитать никак?..

ENA+ и ENA- - это выводы оптоизолированного контакта, который замыкается, когда нужно включить усилители (+ и - потому что нужно соблюдать полярность), это сигнал Enable.
GND - надеюсь понятно, подключать к SG-V
AOUT - аналоговый выход, подключать к V-REF.