скоростной фрезер 900х2000

[Nick]

сначала надо отключить режим линуксснс, который делает плавные кривые.

g61?

не спорю смотреть можно. чем и занимаюсь. а вот понимания пока нет.

Скинь скриншоты, вместе разберемся !

12 float RW 10 hm2_5i20.0.pwmgen.00.scale

А у тебя этот вывод через pwmgen сделан? тогда только вот этот параметр, а offset похоже нет. Но в любом случае можно испольховать компонент scale, пропустив через него нужное значение можно сделать и scale и оffset
http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/man9/scale.9.html

[pkasy]

вот картина ошибки про скорость 15 м/с

параметры ПИД ( подбор был при скорости 13.5 м/с )
P=8
I=0
D=1.725
при скорости 13.5-14 м/с ошибок нет при долгой работе
вот картинка:

еще:

на всех картинках
axis.0.f-error - красный ( масштаб у ошибки разный, извините )
axis.0.f-error-lim - белый ( почему он изгибается? это типа он в плюс и минус уходит или что еще?)
halui.axis.0.pos-commanded - голубой
hm2_5i20.0.encoder.00.position - зеленый

[pkasy]

вот тестовая программа:

(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

G61.1
O100 repeat [1000]
G0 X0
G0 Y10
G0 X200
G0 Y0
o100 endrepeat
m2

вот ошибка:

но можно уже не волноваться. ошибка оказалась на стороне привода, перепрошил, все бегает при 15 м/с
с FERROR 5 и MIN_FERROR 2.5
всем спасибо.

[pkasy]

а при FERROR 1.25 и MIN_FERROR 0.625 начинает вылетать.
почему такая большая ошибка позиционирования? ускорение понизить? ок, счас попробую.

[pkasy]

скорость была 250, ускорение 500 - вылетало
сейчас 250 на 250 - полет нормальный

[Nick]

axis.0.f-error-lim - белый ( почему он изгибается? это типа он в плюс и минус уходит или что еще?)

Скорее всего это интерполяция между FERROR и MIN_FERROR
А какой у тебя стоит пин на положение? Какой-то halui? Почему оно такими ступеньками изменяется?

Как ты подбирал параметры?
Вот такой метод пробовал: Настройка параметров PID контроллера #1


Какие у тебя стоят ускорения по осям? Может двигатели просто не вытягивают такие ускоерния? Кстати, это ось Х (самая тяжелая)?

[pkasy]

Какие у тебя стоят ускорения по осям? Может двигатели просто не вытягивают такие ускоерния? Кстати, это ось Х (самая тяжелая)?

ускорения написал выше. это двигатель, лежащий на столе.
остальные уже стоят на станке, тренироваться на них опасно

[Nick]

На столе нет особого смысла настраивать, только чуть-чуть потенироваться. При установке все придется перенастраивать, т.к. поменяются параметры системы. Да и пустой двигатель будет иметь очень специфические характеристики.

А 15 м/с так и останется? А то я смотрю 15м/с, думаю дофига, потом смотрю тема скоростной фрезер, ну думаю может так оно и должно быть

Кстати, тут подумал, что те 5мм которые получаешь в ошибке при скоростях 15000мм/сек может быть вполне приемлемым результатом...

Надо настраивать установленные двигатели. Поставь аварийные концевики, так чтобы с запасом остановиться, проверь что они надежно работают, начинай настраивать на маленьких скоростях, не суй руки в станок при тестах и вообще дучше рядом не стой и красную кнопку под рукой держи.

[pkasy]

вот на этих параметрах ошибок не возникает.
буду двигатель имплантировать в систему

Код: Выделить всё

FERROR = 1.5
MIN_FERROR = 0.75
MAX_VELOCITY = 250
MAX_ACCELERATION = 250
P = 8
I = 0
D = 1.725

[vovafed]

А 15 м/с так и останется? А то я смотрю 15м/с, думаю дофига

может темку стоит в сверх звуковой переименовать

[pkasy]

есть и побыстрее фрезеры.
у меня так, средний.

[vovafed]

описка или 15 м\минуту или 15мм\секунду но 15м\секунду это реально мого 900м\минуту

[michael-yurov]

Никому еще пока не удавалось пробежать 100 м за 6,7 сек!
http://ru.wikipedia.org/wiki/%C1%E5%E3_ ... 2%F0%EE%E2

[pkasy]

описка

точно, спасибо, что поправил
15 м/м, конечно же.
просто я занимаюсь стрельбой, а там все скоростя в м/с, вот и ляпнул по привычке

[pkasy]

что то я совсем фрезер забросил...

сделал новый блок ножей на дробилку пенопласта, получил 6 куб в час.
но накладные временные расходы остались те же - замена мешка, подтаскивание пенопласта, оттаскивание мешков.
получается, если работать на бункер - 6 куб/час, если на мешок - 3 куб/час.
просто у меня заказ срочный на 200 кубов, друг с приятелем строятся, пока не закончу, к фрезеру не подойду

[aegis]

В смысле? Что с этим делать?

[pkasy]

с этим? с пенопластом? с дробилкой? с ситуацией?

[aegis]

пенопластом)))

[pkasy]

продаю

[aegis]

pkasy, рубленный пенопласт засыпают в полость и потом получается утеплитель? не пойму самой идеи и в чем при этом преимущества по сравнению с нерубленным пенопластои или скажем минватой, эковатой