LinuxCNC + Orange Pi (allwincnc)

[Курдль]

А с картой высот это какой-то стандартный функционал или ты сам что-то дописывал?

Функционал работы щупа настраивается в hal-файле.
УП съема карты высот генерируется в стороннем приложении.
Я использую G-Code Ripper, который имеет и другие полезные функции.
А для получения карты высот, скармливаешь ему УП, которую собираешься выполнить на кривой заготовке - получаешь УП съема карты высот.
Снимаешь карту с помощью этой УП - получаешь текстовый файл с данными замеров.
Скармливаешь этот файл G-Code Ripper - получаешь скорректированную на кривизну исходную УП.
В GRBL это делается попроще, а здесь - так.

[Экспериментатор]

Насколько я знаю, для Репки 3 авторы предлагают ОС (на основе Ubuntu) c RT патчем.

Собрал на третьей Репке (Н5) LinuxCNC 2.9 из стабильной ветки, но без документов. Джиттер максимальный 65000, то есть без сопроцессора частота шагов до 12-13кГц, теоретически до 15кГц.

Установить LCNC 2.8 из репозитория allwincnc не удалось, т.к. там зависимости от вырезанного в ubuntu 20.04 питона 2.7. Пакеты из дебиановских репозиториев крушат систему. Собрать LCNC 2.8 из репозитория allwincnc также неудалось из-за зависимостей.

Установить готовый пакет LCNC 2.9 не удалось из-за ломающихся зависимостей. В общем, пришлось собирать и то без документации, т.к. она при сборке даёт ошибку.

Что бы не быть голословным:

Latency test на Репка 3

Как задействовать хотя бы gpio драйвер?

[Экспериментатор]

Запустил ./install_drv.sh пишет, что ARISC драйвер установлен. Как его проверить?

[Курдль]

Как его проверить?

Сконфигурировать config.hal для работы с ARISC и проверить на lcnc.
типа
loadrt arisc pwm="p,p,p,p,p" out="PA12" in="PC0,PC1,PC4,PC7"

[Экспериментатор]

Тов. Курдль, у меня распиновка отличается от оранжпи.

Скиньте пример вашего config.hal и куда его копировать. На х86 компе всё через степконфиг можно было сделать

[Курдль]

Скиньте пример вашего config.hal и куда его копировать.

Я-то скину. Но какова вероятность, что он заработает на чужеродном процессоре?
Этот драйвер разработан конкретно под RISC-ядро процессора H3. У H5 может быть вообще другая архитектура.
А копировать его надо туда, где находится оригинальный config.hal и config.ini
По умолчанию для интерфейса 3А кажись в папку 3A_Test
Мой файл может содержать множество тестовых пометок и неактуальных комментариев

[Экспериментатор]

Создал тестовый конфиг степконфигом и подкинул ваш файл вместо созданного под parport.

При запуске стартует LCNC, но не запускается AXIS.

Процесс rtapi_a+ в диспетчере задач висит. Если его убить, то на экран выводится сообщение об ошибке.

Обновлено!

Пробовал ставить реалтаймовое ядро из репозитория allwincnc, а потом переустанавливать драйвер ARISC - ничего не поменялось. При попытке запуска не стартует AXIS.

[13Dmitriy]

Wi-Fi адаптеры:
D-Link DWA-171/RU/D1A
TP-LINK TL-WN725N
Заработали сразу из коробки без установки каких либо драйверов.
ASUS USB-N10 Nano B1 не заработал, видимо нужны драйвера.
TENDA U3 USB, с переменным успехом. Сейчас он мне завешивает плату, хотя раньше я его пробовал, вроде работал сразу.

[da_MIR]

Всем привет!
Помогите пожалуйста с настройкой hal и ini файлов. Я пока только начинаю вникать в тему. Хочу собрать токарный ЧПУ станок на базе Orage Pi lite + плата расширения от KajusK. Никак не получается вывести обороты шпинделя в AXIS c энкодера. Энкодер ABZ с открытым коллектором, к выходным контактам A, B и Z припаял резисторы и соединил их с плюсом. Фаза А подключена к пину 31 (PA8), фаза B к пину 33 (PA9) и фаза Z к пину 24 (PC3). В ини файле указал:
POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal.
А в нем прописано:
source pyvcp_options.hal
source custom_postgui.hal.

В файле pyvcp_options.hal прописано
net spindle-fb-rpm-abs-filtered => pyvcp.spindle-speed
net sp-enc-ok => pyvcp.spindle-at-speed-led

Как открыть hal установки? и можно ли будет там увидеть показания энкодера?
Приложил файлы hal и ini.

[Курдль]

Нагрузка по 3,3в там будет три драйвера по 8 мА каждый, это те, что сейчас от 5в работают. Вопрос про схему сопряжения не понял, там вроде без вариантов.

Что, прямо с пина GPIO на вход драйвера ШД, без всякой развязки?

[nevkon]

Что, прямо с пина GPIO на вход драйвера ШД, без всякой развязки?

Кстати да, как-то (давно правда) пробовал и работало по принципу "и так сойдет". Причем с апельсина на зеленую плату, а дальше драйвера и все прочее.

[Курдль]

Причем с апельсина на зеленую плату, а дальше драйвера и все прочее.

"Зеленая плата" - это разве не развязка?

[nevkon]

Да какая там развязка, разве что считать за нее пару микросхем логики.

[vtgmfg]

а что с чем развязать хочется?

[Курдль]

Да какая там развязка, разве что считать за нее пару микросхем логики.

Вообще-то все, что есть активного на этой плате - элементы развязки.
Реле - развязка от сильноточной цепи.
Оптроны - развязка входных цепей от датчиков.
"Логика" - это 74HC245 - двунаправленный приемопередатчик для развязки слаботочных цепей.

[13Dmitriy]

Что, прямо с пина GPIO на вход драйвера ШД, без всякой развязки?

Да, прямо так. Только драйвера запитал от 3.3в

[vitali]

Подскажите, как установить LinuxCNC (AllwinCNC) на Orange Pi PC+. Armbian_23.8.1_Orangepipcplus_jammy_current_6.1.47_xfce_desktop.img установил без проблем, AllwinCNC при установке выдает ошибки, иконы CNC не появляются.
• git clone https://github.com/allwincnc/installer
cd installer
./install.sh

[Курдль]

Подскажите, как установить LinuxCNC (AllwinCNC) на Orange Pi PC+. Armbian_23.8.1

А где Вы нашли уверения, что он будет работать с этой версией Armbian?
Последняя рабочая для этой связки - Armbian_21.08.1, если я не ошибаюсь.

[vitali]

Подскажите, где можно скачать Armbian_21.08.1 ?

[Курдль]

Подскажите, где можно скачать Armbian_21.08.1 ?

Погуглите по ключевым словам
Armbian_21.08.1_Orangepipc_focal_current_5.10.60_xfce_desktop.img
Armbian_21.08.1_Orangepipc_buster_current_5.10.60_xfce_desktop.img
Armbian_21.05.1_Orangepipc_buster_current_5.10.34_xfce_desktop.img
Я сразу нашел, хотя в каком-то левом архиве.
А вообще, надо бы выложить в шапку рабочий образ с флешки...