StepMaster ver 2.5

Контроллеры, драйверы, датчики, управляющие устройства.
Аватара пользователя
Caponi
Мастер
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 10 июн 2015, 16:30
Репутация: 68
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Санкт-Петербург/Новороссийск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Caponi »

Надеюсь вы сможете подсказать что настроено не правильно
Вложения
IMG_20241029_094947_822.jpg (1699 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=212693&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (18.86 МБ)</a>
IMG_20241029_095042_555.jpg (1699 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=212694&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (25.25 МБ)</a>
путь в тысячу ли начинается с первого шага
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Здесь мне не нравится, что на 14 пин настроено одновременно 4 разных сигнала - сигнал ШИМ, направление вращения, включение по часовой стрелке, и включение против часовой.
И не уверен, что выход ШИМ нужно инвертировать.

А на плате смущает что выбран спадающий фронт сигнала Step. Лучше, наверное, нарастающий.
И сигнал Enable, обычно, используется инвертированный, но если так корректно работает, то ладно.
Аватара пользователя
Caponi
Мастер
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 10 июн 2015, 16:30
Репутация: 68
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Санкт-Петербург/Новороссийск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Caponi »

michael-yurov писал(а): 29 окт 2024, 10:34 Здесь мне не нравится, что на 14 пин настроено одновременно 4 разных сигнала - сигнал ШИМ, направление вращения, включение по часовой стрелке, и включение против часовой.
И не уверен, что выход ШИМ нужно инвертировать.

А на плате смущает что выбран спадающий фронт сигнала Step. Лучше, наверное, нарастающий.
И сигнал Enable, обычно, используется инвертированный, но если так корректно работает, то ладно.
Вот и проблема что никак не работает. Буду пробовать менять. Может есть идеи какие пины надо выставить?
путь в тысячу ли начинается с первого шага
Аватара пользователя
Caponi
Мастер
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 10 июн 2015, 16:30
Репутация: 68
Настоящее имя: Евгений
Откуда: Санкт-Петербург/Новороссийск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Caponi »

Вроде запустил
Выход шим pin 14 инвертировать ( иначе уменьшает скорость при её увеличении)
Выход dir нет
Выход CW pin 17 инвертировать.
Выход CCW нет

Остаётся тогда вопрос как подкинуть пятый двигатель? Он же тоже на pin 17?
Но этот вопрос не так остро стоит, поворотки пока что нет и не известно когда появится
путь в тысячу ли начинается с первого шага
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Caponi писал(а): Остаётся тогда вопрос как подкинуть пятый двигатель? Он же тоже на pin 17?
Но этот вопрос не так остро стоит, поворотки пока что нет и не известно когда появится
В этом случае нужно на плате 16 и 17 пины переключить в режим пятой оси.
А в настройках отключить выход CW на 17 пин.
17 реле будет включаться автоматически при наличии ШИМ сигнала.
А 16 реле будет привязано к сигналу Enable.
a321
Мастер
Сообщения: 644
Зарегистрирован: 03 дек 2016, 00:30
Репутация: 74
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение a321 »

Прошу прощения, знаю, что больше не выпускается. А я вот сменил частотник. Повторить схему подключения как у старого не получилось, видимо не так понимаю. Подключаю к AVI -и не управляется. Пожалуйста подтвердите или опровергните -
СтепМастер Реле идут на Х1 и GND частоника
Степмастер черный Земля - на землю частотника и желтый - на AVI частотника.
Вложения
1.jpg (1366 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=213146&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (295.79 КБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Подключать вот так:
Но частотник должен быть настроен на внешнее управление.
Проверить выход платы можно мультиметром, предварительно отключив от нее частотник.
А проверить вход и настройку частотника можно замкнув контакты X1-GND и подключив батарейку на вход напряжения. Так же, предварительно отключив от платы.

Виноват, перепутал!
Исправил картинку.
Вложения
1 (2).png (1352 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=213149&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (1.26 МБ)</a>
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

a321 писал(а): знаю, что больше не выпускается
Должны через месяц приехать детали.
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

Доброго всем времени суток!
Подскажите пожалуйста, а если говорить о дополнительных моторах.... В общем строится станок с приличной площадью обработки по дереву, в связи с чем на оси У нужны два мотора, но ещё нужна 4-я ось условно для балясин. Можно ли с помощью StepMaster 2,5 красиво и правильно всё это развязать, включая управление шпинделем представленным выше и синхронизировать два мотора на оси У? К сожалению имея приличный опыт работы на фрезерных станках абсолютно не имею опыта в подобных работах, а недостроенный, доставшийся в наследство станок очень хотелось бы сделать!
Заранее спасибо! Тоже с нетерпением жду деталей!

PS: Если имеет значение планируется использовать Шаговый серво-двигатель 86HSE8N-BC38 4шт с ременными редукторами 1/5 и шпиндель с жидкостным охлаждением 2,2Кв.
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Можно использовать все 5 осей и управление шпинделем.
Только при этом важно включить на плате 5 осевой режим, и, самое главное, убрать в настройках mach3 (если мы о нем говорим) с 17 выхода сигнал Output#1.
Вложения
SMv25 (2)-32.png (966 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=213439&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (16.66 КБ)</a>
SMv25 (2)-33.png (966 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=213440&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (24.38 КБ)</a>
SMv25 (2)-27.png (966 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=213441&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (13.79 КБ)</a>
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

Вот спасибо Михаил огромное! Буквально вселили уверенность в завтрашнем дне! А про синхронизацию двух моторов на одной оси сможете подсказать, готов общаться в whatsapp, мы уже списывались по поводу stepmaster?
А детали не подошли?
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Nik Nikls писал(а): А про синхронизацию двух моторов на одной оси сможете подсказать
Тут не подскажу.
Но должно быть не сложно. Через подчиненные оси должно настраиваться.
Nik Nikls писал(а): А детали не подошли?
Судя по трек номерам уже рядом.
На неделе должны все приехать.
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

Отлично, ждём! Спасибо огромное!
drey82
Мастер
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Репутация: 82
Настоящее имя: Drey
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение drey82 »

На рабочем станке стоит два мотора по У , просто с платы сигнал У пустил на два драйвера, в работе 5 осей. Все работает хорошо.
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

Давно? Если можно характер перемещений по оси У опишите пожалуйста!
И какая плата? Если можно))
Очень хочется услышать коменты мэтров!!
Вообще понять идею появления ошибки.... вернее разницы перемещения между двумя двигателями! Как контролить!?
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

А ещё расстояние между моторами тоже не маловажно!?
drey82
Мастер
Сообщения: 639
Зарегистрирован: 24 авг 2014, 10:29
Репутация: 82
Настоящее имя: Drey
Откуда: Воронеж
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение drey82 »

Контролирую по упорам, расстояние между движками, порядка 2.5метров , плата степмастер, тут же про неё речь (хотя ставят на любых), о проблемах при таком подключении как-то и не слышал.
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

Спасибо! Здорово! А характер передвижения, судя по всему станок ... разделочный и двигатели какие?
Nik Nikls
Новичок
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 09 фев 2025, 21:49
Репутация: 0
Настоящее имя: Николай Викторович
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение Nik Nikls »

Спрашиваю потому, что у меня на 86 шаговиках при обработке по окружности, У в большенстве случаев уходит примерно на 1 - 3 мм за 100 проходов.
Если же просто гонять его под 45 градусов по прямой туда обратно, равномерно грузя У и Х, всё нормально. ЭН кодеры и второй мотор наверняка решат проблему, но очень хочется больше правильной информации. Тем более от людей не просто знающих, но ещё и пользующихся своими знаниями))
Аватара пользователя
michael-yurov
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 11730
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 00:10
Репутация: 4703
Настоящее имя: Михаил Львович
Откуда: Новоуральск
Контактная информация:

Re: StepMaster ver 2.5

Сообщение michael-yurov »

Nik Nikls писал(а): при обработке по окружности, У в большенстве случаев уходит примерно на 1 - 3 мм за 100 проходов.
Если же просто гонять его под 45 градусов по прямой туда обратно, равномерно грузя У и Х, всё нормально.
Это из за проблем в момент смены направления.
нужно добавить задержку между импульсом Step и сменой Dir.
И стоит попробовать инвертировать сигнал Step.

Собственно, СтепМастер должен решать данную проблему.

Очень хорошо, что проблему можно повторить и узнать, проявляется она, или нет.

А энкодеры не помогут, т.к. сбой происходит на входе драйвера. С энкодерами будет то же самое.
Ответить

Вернуться в «Электроника»