Да.
Давно это было, находил в интернете.
интересно. я когда где то прочитал про это (MPG?) - подумал нафига ж это надо. ну ок, а что если напрямую мимо контроллера шаги выдавать то оси будут слушаться? у них же инерция? если не буферизовать будут пропуски шагов.
В данном контексте смотря что считать контроллером.
Не критерий.